媒体纵览

<正>腾讯科技2020年中国首个太空机器人将进入太空据相关研究人员透露,中国将于2020年前将其首个太空机器人送往太空执行一系列任务,如给卫星添加燃料、修建空间站等,甚至还可能开展军事任务。这种机器人拥有设计独特的机械臂,每条机械臂上有数个"关节",帮助其完成添加燃料的操作。它们将在太空中停留数年,所携油箱足够为多个卫星和飞船添加燃料,这样有效减少了因卫星而导致的太空垃圾。(来源:腾讯科技2015年11月27日)     

谁是未来战场上的神兵奇旅

微机械技术的进步,使科学家们能够设计出像昆虫一样的机器人,它们装有各种传感器、光学装置及通信设备。随着进一步的微型化,科学家们预言,他们将会设计出肉眼几乎看不到的像螨虫一样大小的微机器人。这样的机器人能够进入间谍或侦察人员绝对无法进入的地方执行各种侦察与破坏任务,也能对飞机或卫星系统无法发现的地方(如茂密的树叶下)进行侦察。微机器人的优点是体积微小,轻巧灵活,造价低廉,不易损坏,尤其是伪装成各种昆虫一样,不易引起人们的注意,因此,与大型机器人系统相比,更受军方和情报人员的青睐。据美国桑迪亚国家实验室机器人中心负责人帕特里克·艾克透露,该实验室的研究人员计划在3年内建立一支美国军方与情报机构人员都能使用的神奇的昆虫式微型机器人队伍。目前实验室正积极进行研究开发工作。艾克说,如果只依靠实验室为该项目一年投入的600万美元研究经费,这支微机器人队伍要5年才能建立起来,但根据发展需     

争霸的新武器——激光

苏美两个超级大国,为了争霸世界,不仅在发展常规武器和核武器方面激烈竞争,还在研制激光武器方面激烈角逐,以便击毁对方的宇宙飞船和军事卫星以至导弹。在现代战争中,侦察卫星起着重要的作用。例如,苏联如果发射洲际导弹,美国的侦察卫星就会及时发现、报警。如果没有侦察卫星,那就要晚30分钟左右才能发觉。据报道,美国的“大鹏”和“KH11”卫星不仅能够侦察到苏联部队的调动、大型舰只的制造,甚     

轨道根数对极轨气象卫星数据接收的影响

如果轨道根数不准确,由其计算出的地面数据接收站的天线程序控制跟踪数据就存在偏差,会导致天线不能准确跟踪过境卫星从而无法获取卫星数据.以风云三号数据接收为例,给出了轨道根数的计算方法,分析了由错误轨道根数导致的接收卫星数据失败的原因,从理论和实践上指出在极轨卫星数据接收中轨道根数的重要性.提出事先检验轨道根数,并纳入制定极轨卫星数据接收策略的必要性.     

市场信息

[国内]国内第一台消防侦察机器人通过专家验收上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”, 近日在上海通过国家“863”专家验收。该机器人体积小、重量轻、行走快,具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能。这种消防侦察机器人重约300公斤,带有4条“履带腿”,能前进,后退、左右转动自如,也能跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯。机器人本     

令人喜忧参半的坟墓卫星“复活”技术

<正>在轨维护技术能够通过加注燃料,修理或更换受损零件,及清除轨道垃圾等,来延长航天器寿命,提升执行任务能力。但是由于其军民两用的潜质,对于人类开发太空可谓是喜忧参半。2月,美国成功"复活"了一颗已经进入"坟墓"的卫星。据《空间新闻》报道,2月26日美国诺格公司的"任务延长飞行器一号"(MEV-1)把机械臂插进了国际通信卫星901的发动机喷管里,实现对接。如果一切正常,MEV-1将接管901卫星的姿态和轨道控制,把它从墓地轨道(既卫星废弃轨道)带回地球静止轨道,重新投入使用,预计901卫星的寿命将再延长五年。对于此次"复活"行动,美国相关人士表示"这是历史上首次在没有预先设计好的卫星上进行对接",对于卫星在轨维护行业来说是一个里程碑。     

侦察卫星:高科技武装与反武装偷窥与反偷窥较劲

[解读背景]如果我告诉你,有一天,你在自己家里洗澡,然而千万公里之外,却有人通过侦察卫星的照片看到你,你会觉得恐怖吗?近来,关于侦察卫星的报道,着实有点让老百姓摸不着头脑。先是一些媒体透露,美国从卫星照片上发现伊拉克首都巴格达附近有一个专门为伊军制造生物武器的秘密实验室,伊朗中部还有两处用来制造核武器的工厂;紧接着又有媒体说,日本即将发射的侦察卫星可以分辨出地面的卡车和轿车;更有报道说,中国法院依据美国侦察卫星的照片,将一位森林承包人治了滥伐林木罪。侦察卫星真有这样神奇吗?世界在侦察卫星面前真变成“裸体”了吗?     

太空侦察兵——军用卫星

卫星在现代化的战争中,占有重要地位。目前,直接为军事服务的卫星有下列几种类型。侦察卫星主要分为两大类。一、光学成像卫星这类卫星主要有以下几种。锁眼它用于拍摄大范围的照片供日常监督和追踪武器目标,或用于120千米以下目标物特写照片。因此,它拍摄的特写照片,连地面上汽车牌号也能辨认清楚。而且,它还能截获和传递太空中的电子信号。曲棍球光学成像卫星一般是被动的从地面上捕捉光线,而它却是主动型的。它发射微波信号到地面,然后回收并识别反射出的太空信号。它是“全天候”的照像侦察卫星,不但能发现地面上伪装的武器,还可以侦察…     

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为，这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置，并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成，它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻，地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标，就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

除雪机器人

一到冬天，我国北方许多城市的道路就会被积雪覆盖。为了不让积雪影响交通，环卫工人们总是辛苦地铲雪。如果机器人能帮他们除雪，那该有多好啊。为此，我想发明一种除雪机器人。这种机器人可以先将雪吸到“肚子”里的储雪盒中，     

航天飞机

航天飞机之所以被称为航天飞机,是因为它既能进入地球卫星轨道作航天飞行,又能象常规飞机在地面机场着陆。它是一种用火箭和飞机上的主发动机推动的、可重复使用的空间载人运载工具。航天飞机由飞机和助飞附体组成。这种飞机实际上是宇宙飞船和一般飞机的混合体。它的形状短而粗,有三角翼和尾翼,本身装有三台主发动机。其助飞附体包括一个外储箱和并排在两侧的两枚固体燃料火箭。因为主发     

消防侦察机器人的设计与实现

为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显著提高消防侦察救援效率。     

“锁眼”也有“瞎眼”时——聚焦美军“锁眼”卫星的盲区

照相侦察卫星是一体化C~4SR系统的“眼睛”。它的工作原理是利用卫星上的可见光、红外光与多光谱相机和侧视雷达以及电视摄像等设备对地面摄像,把有关目标的信息记录在胶片上或磁带上,然后由地面回收胶片或接收卫星发回的无线电图像,并经过适当处理后,即可判读与识别军事目标的性质和确定其地理位置。目前,世界上最先进的侦察卫星要数美军的“锁眼”系列,即KH-11、KH-12型照相侦察卫星。在“海湾战争”和“科索沃战争”中曾经大出风头。但即使“锁眼”这种有夜视能力、变轨能力的侦察卫星,其自身仍有无法屏蔽的“软肋”。     

基于零控脱靶量的卫星末端追逃控制方法

针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸相对动力学简化为CW方程.根据拦截任务终止要求引入零控脱靶矢量将动力学方程降阶,采用拦截脱靶量和燃料消耗作为二次最优目标函数,推导了卫星轨道次优控制策略.仿真表明该控制方法可以在目标卫星具有机动逃逸能力时仍能成功将其拦截.      

“长征六号”开启人造卫星“群发模式”

<正>9月20日7时01分,我国新型运载火箭长征六号在太原卫星发射中心点火发射。你猜,"长征六号"这次将多少颗人造卫星送上太空?2020颗人造卫星同时上太空人造卫星是人类在太空的"天眼"。气象卫星、通信卫星、侦察卫星、预警卫星、地球观测卫星等,它们在各自的轨道上运行,为人类服务。有了它们,人们可以洞悉地球上的许多秘密。     

科技早餐馆集萃

<正>(2015年11月1日—30日)新研究想操控卫星吗?科学家研发低轨道卫星只需1万美元加拿大科学家近日研发一款低空地球轨道卫星,利用电离辐射、摄像机和雷达来收集数据,并能够准确无误地识别出太空中的物体。在众筹平台上,如果捐赠1万美元以上,便会为这名活动支持者单独发射一颗卫星,并给予他对卫星的控制权。     

动感科学

卫星给卫星“加油”左边这个卫星名叫“ASTRO”,右边这个卫星名叫“NextSat”。它们两个在太空中给大家上演了一慕互相帮助的好戏——卫星阿A将大约14千克燃料输给了卫星阿N。听说,以后“阿A”还要用它的机械臂给“阿N”装上一块电池呢。     

转发器式卫星轨道测定新方法

基于卫星双向时间传递技术,提出了一种全新的卫星轨道测定方法——“转发器式卫星轨道测定方法”．该方法不但能高精度地测定卫星的轨道,而且能给出高精度的时间比对结果,其优点是观测精度高．发射信号和接收信号的不同组合,形成不同模式的卫星测轨观测方法：测站接收卫星转发自己站发射的信号,这种模式称作自发自收模式;所有测站接收卫星转发的某一个站发射的信号,这种模式称作一发多收模式;所有测站接收经卫星转发的所有站发射的信号,称作多发多收模式．给出了各种模式卫星定轨的严格归算公式及自发自收模式和一发多收模式的实际观测结果．结果表明自发自收模式和一发多收模式有很高的观测精度：测距精度优于1cm,一天观测弧段的定轨观测残差优于9cm．     

太空垃圾——待解的难题

废弃的卫星、剥落的隔热瓦、燃料舱的残片……“太空垃圾”、“卫星残骸”，随便你怎么叫，就是这种东西，就像地球上的垃圾一样，已经开始威胁到地面上的安全了。多达9000多块太空垃圾正飘浮在地球轨道上，它们的数量还在不断增加，总重量已超过5500吨。     

美国电子侦察卫星简介

电子侦察卫星是用于侦收敌方电子设备的电磁辐射信号以获取情报的人造地球卫星。电子侦察卫星侦察范围广、速度快、效率高,且不受地域和天气条件的限制,可对敌方进行长时间、大范围的连续侦察监视,获取时效性很强的军事情报,是现代战略情报侦察中必不可少的手段。美、俄、法、英都已发射过这种卫星,但以美国的卫星功能最强。