基于图像分析的显微视觉自动调焦方法研究

定义了一种基于边缘灰度的显微图像清晰度评价函数,该函数采用改进的线性微分拉普拉斯算子和阈值滤波的方法以减少图像聚焦的误差.将该函数用于显微镜的自动调焦中,具体方法包括:对显微图像的噪声进行中值和同态滤波以提高显微图像的质量;通过带门限的帧差技术以区分背景与前景,同时,为减少噪声和图像前景变化的影响,在评价函数中引入了阈值参数.实验结果表明,该方法准确、稳定和可靠,精度较高.     

实现显微镜自动调焦的一种方法

本文提出了一种单板机控制的,用电感测微仪检测离焦信息的显微镜自动调焦装置。文中介绍了自动调焦装置的工作原理,并给出了技术指标,这种装置能解决中倍数生物显微镜的自动调焦问题。     

基于干涉定位的光电自动调焦系统

论述了一种新型自动调焦系统的原理和方法，基于激光干涉条纹的分布，通过ＣＣＤ对光学信号的转换及单片机的控制和处理，实现光学系统的自动调焦，该系统具有调焦精度高，速度快及应用范围广等优点。     

基于DSP技术的CCD测量系统构建

数字信号处理器（DSP）技术的线阵CCD测量系统由四部分构成：线阵CCD传感器,模数转换器（ADC）,DSP处理器,主机等。在讲述CCD光采集和模数转换器的工作原理之后,结合DMA技术,介绍了DSP存储器双缓冲区工作原理。最后对DSP处理器与主机间的通信方式进行了陈述。系统很好地满足了实时控制系统的连续检测要求以及系统体积精小而容易装配等特点。     

基于DSP＋ARM模式的自动刹车系统的研制

为进一步提高汽车的安全性能,研制了一种基于DSP（数字信号处理）技术和ARM（嵌入式技术）的自动刹车系统。该系统采用ARM和DSP两个处理器协同工作的模式,其DSP芯片负责处理行驶车辆及其附近的交通信息,ARM处理器负责建立本车的运动模型,并据此来完成对车辆的实时监控和紧急情况下的自动刹车功能。本文着重介绍了系统的目标、总体方案、硬件组成和软件系统的运行原理。     

基于DSP的逆变电源系统

针对5 kVA电力专用UPS中逆变电源的使用情况,设计了基于DSP的逆变电源系统。该系统直接利用SPWM变频控制技术,由DSP控制芯片生成SPWM波,并采用重复控制与PI双闭环控制相结合的方法,将190-286 V的直流电转换成50 Hz的220 V的稳定交流电。结果表明,该设计能够达到系统稳、动态性能良好,且控制电路简化,结构紧凑,成本降低的目的。     

基于DSP波形控制的GMAW电源系统

焊接薄板时,为减小热输入,减少焊件变形,控制短路过渡中的飞溅,研究配合推拉丝系统且以DSP(TMS320F2812)为控制核心的GMAW焊接电源系统,制定相应的波形控制方案.在波形控制方案中摒弃在短路初期降低电流的方法,采用驱动模块输出较小固定脉冲宽度的方案.焊接实验结果表明,设计的波形控制方案与推拉丝系统匹配良好,能实现低能量输入、飞溅较小的焊接.     

基于DSP的电机控制

本文介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统,阐述了如何利用TMS320C240实现电机高速,并给出了相应系统控制策略,以便为电机控制系统的数字设计提供参考.因为系统要求在多个电动机和传动装置之间协调并精确地运动,导致现在的运动控制技术越来越复杂.使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性,并且降低了整个系统的成本,另外,利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术,可明显降低由电磁干扰引起的噪声.     

基于神经元控制的直流调速系统的DSP实现

本文对神经元控制系统的工作原理进行了描述,并介绍了基于神经元控制的直流调速系统的DSP(TMS320F240)实现.还给出了一些编程的方法、要点和软、硬件调试技巧.     

基于DSP的数字化控制电源

介绍了一种采用基于TMS320F240DSP控制的数字化电源的构成和原理,系统包括模块化的开关电源,DSP控制电路,信号采集和放大电路,保护电路等部分,结合软件设计,可实现半导体激光器的可靠运行和工作电流的稳定准确输出.     

基于DSP的快速控制原型系统

为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.     

基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计

航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。     

基于DSP的数字电话系统

基于DSP的数字电话系统以德州仪器(TI)的DSP芯片TMS320C5402为核心,通过DSP将电话传输线上的模拟信号转换成数字信号以进行运算处理及存储,同时将数字信号转换成模拟信号以在电话传输线上进行传输,从而实现数字信号的点对点通信传输。为了提高通信质量,系统软件实现自动增益控制(AGC)、数字滤波(FIR)的信号处理算法。     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

基于DSP的视频编解码器的控制

以TMS320C6416为核心,实现视频图像的实时采集与处理。利用DSP的GPIO口模拟I2C总线实现对视频编解码器的寄存器控制。系统具有结构简单、配置灵活、实时性高、通用性强的优点。     

基于DSP的智能化测控系统设计

本文首先分析了嵌入式测控系统的系统结构和特点,结合嵌入式测控系统的发展要求分析了基于DSP的嵌入式测控系统的应用需求,并在此基础上提出了基于DSP的嵌入式测控系统结构,设计了基于DSP测控系统的硬件系统设计。     

基于DSP的空间矢量控制的交流调速系统

介绍了一种基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的磁场定向矢量控制方法，并给出了基于TMS320F240的全数字实现，仿真和实验结果表明所采用的控制方案正确可行，控制系统有较好的动态性能和静态精度。     

基于DSP的数据采集系统的设计

介绍了数据采集系统的硬件组成和软件设计流程,以TMS320F206为控制核心,实现了多路数据的采集、转换、分析和处理.     

基于DSP的电动舵机伺服与控制

主要阐述基于DSP的电动舵机伺服系统的设计与实现,主要研究内容为舵机控制器硬件设计、软件设计和电动舵机伺服系统的性能优化.设计初期对数学模型进行了仿真实验,以事先发现设计不合理的方面,通过仿真中对数学模型的参数进行调整,可以预期数字式电动舵系统的控制律参数.因为数学模型与工程实践不可避免的存在一些差异,所以设计在工程中实现后,还通过电动舵机伺服系统联试试验对控制律参数进行再调整,以满足电动舵系统的性能要求.     

基于DSP伺服控制的分切机应用

针对旧式分切机控制方式以及切割精度,建立了系统的数学模型。采用RBF神经网络实现分切机送纸速度和切纸精度的控制,DSP实现现场设备控制,组态软件构建控制平台。上述控制方法提高了纸张的切割精度。