抑制△I噪声的去耦电容器应用技术

利用去耦电容器抑制△I噪声面临一些新的挑战.分析了去耦电容器的寄生参数对其高频性能的影响,总结了高速高密度PCB上去耦电容器的选择,并重点讨论了抑制△I噪声的去耦电容器应用技术.结果表明:利用去耦电容器抑制△I噪声,应多个去耦电容器并联使用,并恰当选择去耦电容器的种类、个数、电容值和自谐振频率,以得到期望的等效阻抗曲线.     

一种新型感应电动机调速装置：控制模型

新型感应电动机的恒转矩控制装置,经实验和现场运行证明它能用于中、大功率、低同步转速感应电动机拖动风机类和许多非风机类负载系统。本文用定磁场控制原理,论述了感应电动机控制模型和去耦控制方法;最后,提出了整个控制系统线路方案。     

连续碳酸化分解过程的混合智能控制

为了解决连续碳酸化分解过程中分解率梯度与末槽分解率无法用精确数学模型描述的问题,以控制合适的分解梯度与合格的末槽分解率为目标,将专家控制与预测控制策略相结合,提出连续碳酸化分解过程智能控制模型.根据人工经验建立了专家知识库,一类知识库用来处理工况波动和仪表故障,另一类知识库根据各槽料浆成分信息,给出各个阀门开度的控制输出量,来实现正常工况情况下的分解率的稳定控制;并利用神经网络建立的预测模型预测系统下一时刻分解率输出,用以对专家控制模型输出反馈修正.应用结果表明:该方法有效地克服了大滞后因素的影响,分解过程的优化控制分解率合格率提高了4%,平均分解率提高了0.95%.     

H∞控制模型匹配问题的一种解法

根据控制模型匹配化的思想,利用分解理论、块优化和矩阵的保范扩张将模型匹配问题的多块化问题转化为一块问题研究,并提出了一种搜索的上界的方法,这种方法可以以任意精度求取次优控制器.     

多层高速PCB中参考平面转换的信号完整性问题研究

在具有完整电源/地平面的多层印制电路板(PCB)中,其中的两层或多层金属层可能会形成有害的谐振腔,并影响系统的信号完整性.首先给出这种谐振腔的简化解析模型和基于时域有限差分(FDTD)算法的数值模型.利用数值模型研究参考平面转换时谐振模式、通孔方式、去耦电容对信号传输质量的影响.结果表明,多层PCB中信号完整性与谐振腔的场分布和通孔位置密切相关;去耦电容并不能提高信号质量,而是会引入更多的谐振点.     

基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法

实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反映在三维空间中。最后,通过仿真对上述方法的效果进行了验证。     

含互感平面网络的去耦问题

本文分析“基本去耦电路”的去耦问题。本文把含互感平面网络网孔电压方程或网孔阻抗矩陈中的互感参数,不采用磁耦合形式,而是把它当位一个独立二端元件的参数,用此元件来实现的网络定义为“基本去耦电路”。指出含互感平面网络存在这种去耦电路的条件及其去耦方法,最后指出不存在这种去耦电路的条件及其原因。     

半亚正常算子的函数模型

夏道行教授于[1]中引入了半亚正常算子T=VP,它满足p-VPV~*=R~2≥0。这儿T=VP是T的极分解.易知这时V总可以延拓为上的等距算子.[1]在V为酉算子的假设下给出了T的函数模型.本文对V为一般的等距算子情况给出T类似的函数模型. 文[2]对等距算子的结构给出了Wold分解,即每个等距算子V可以直和分解为一个酉算子u和一个单向平移算子S.相对于这个分解,T有表示     

基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制

为提高交通效率和道路安全,对公路环境中的智能车辆编队控制问题进行了研究.采用人工势场和虚拟领航者相结合的方法进行车辆控制,考虑公路环境约束和编队纵横向安全距离,以理想公路编队为目标,提出虚拟领航者椭圆势场作用域,建立编队单元模型,并通过Lyapunov函数证明了模型的稳定性.为提高编队单元模型的应用灵活性,消除多车编队车辆位置误差问题,将分解-迭代思想引入到多车辆编队控制中,依据道路条件设立编队单元的纵横向迭代.以六车辆编队为例进行仿真验证,结果表明:所建立的车辆编队模型可以稳定有效地控制车辆,实现理想公路编队行为.     

CaCO_3热分解的非等温动力学机制研究

本文建立了确定固态热分解非等温反应机制的动力学模型,根据该模型研究了CaCO_3分解的反应动力学。结果表明;不同升温速度条件下CaCO_3分解受不同的反应机制控制.同时;随着升温速度提高.CaCO_3分解的活化能降低。     

水泥分解炉出口温度HDP优化控制研究

水泥分解炉出口温度是一个典型的非线性、多输入、强耦合过程,它直接影响水泥生产的产量、质量和能耗.本文中以这一复杂工业控制过程为研究对象,研究水泥分解炉出口温度的优化控制问题.先建立分解炉出口温度的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)模型;然后在此基础上设计分解炉出口温度启发式动态规划(heuristic dynamic programming,HDP)控制器,并在MATLAB环境下对所设计的HDP控制器进行了仿真实验,实验结果表明该HDP控制器实现分解炉出口温度的稳定控制.该控制算法适用于其他类似的工业控制过程,具有一定的参考借鉴意义.     

混合光谱分解实验研究

混合光谱分解研究对提高遥感识别地物信息精度具有重要意义.实验室模拟混合光谱分解模型可以作为遥感影像混合像元分解的基础,为地物分类提供经验模型和理论依据.对土壤-植被混合模型进行实验室模拟,对原始光谱反射率进行一阶微分、对数、去连续统变换,运用特征波段法和相似系数法拟合回归方程,并对比模型精度.结果表明基于对数变换数据的...     

制粒机模糊解耦控制系统设计

制粒过程属于多变量、强耦合、非线性和大时滞系统,无法确立其精确的数学模型,因此常规解耦控制无法满足系统的要求.为了解决在饲料生产制粒过程中出现的堵塞、打滑和停机问题,我们根据模糊控制不依赖于对象模型的特性,采用模糊解耦方法设计主机电流和调质温度的模糊控制规则,实现主机电流和调质温度的相互去耦,并且采用以西门子S7-300 PLC为核心,配合采用西门子WinCC组态软件,设计并实现制粒机模糊控制系统.实验结果表明,该系统稳定高效、可靠性高.     

非均匀采样系统的支持向量回归建模与控制

针对非均匀采样系统提出了一种基于支持向量回归的预测控制算法.应用提升技术将非均匀采样系统分解为多个并列的子系统,建立了各子系统的支持向量回归模型,将该模型作为预测模型提出了新的优化目标函数,可将控制量更新周期内的系统输出作为优化目标.在多通道电液力伺服同步加载系统中的应用结果表明,该预测模型可以达到比较高的预测精度,且各子系统的模型有一致的预测误差水平.对加载系统控制的仿真试验结果表明,该算法有很好的控制性能,而且通过设计合适的优化目标函数,可以避免数字控制系统中的计算延迟和抑制期望轨迹突变时的超调.     

基于动力学耦合模型的超冗余振动台解耦控制

超冗余振动台在带负载工作时,由于负载的偏心,其动力学模型中的质量矩阵为非对角矩阵,各个自由度之间出现动力学耦合现象.文中通过建立液压系统的非线性模型和基于空间力系分析的动力学耦合模型,得到了整体动力学仿真模型;根据动力学耦合模型引入耦合力观测器,经过雅可比矩阵变换,将耦合力分解到各液压作动器上,视耦合力为液压系统的干扰力进行控制.在对液压系统线性化分析的基础上,确定了干扰力的顺馈补偿控制策略.仿真结果表明:该解耦控制策略可以有效减小各自由度之间的耦合,实现对超冗余振动台的解耦控制.     

水平地震作用下剪切型建筑结构分散滑模控制

将大尺度建筑结构整体状态方程分解为子结构形式,子结构间的耦合作用及地震干扰视为作用于子结构的有界广义力,利用滑模控制的匹配条件及子结构广义力的有界性,实现基于全局稳定的子结构分散稳定控制.进而,根据剪切型建筑结构系统矩阵特点,建立建筑结构分散滑模控制中满足滑模匹配要求的控制器布置条件;利用作用力位置矩阵奇异值分解的方法实现一般情况下该方法的控制过程.研究表明,基于滑模理论的分散控制可以有效实现建筑结构抗震控制;剪切型建筑结构控制设计的匹配条件仅与控制器数目和子结构层数有关.以20层钢结构基准模型在地震激励下的控制为例,说明该方法的实现过程.     

黑箱系统的一种简便自适应预测控制策略

采用一种输入输出增量式一元线性回归模型作为黑箱系统的预测模型,应用投影算法估计模型参数.该模型将对象输出增量分解为2个分量:一个为非零控制增量作用下的强制分量,另一个为控制增量为零时的自由分量,是一种非齐次时变线性模型.此外,应用广义预测控制理论,提出了一种基于该模型的自适应多步预测控制策略,导出了基于该模型的多步最优预测算式和最优控制律.该控制策略不仅具有广义预测控制的强自适应能力和强鲁棒性,且模型参数少,算法简单,适用于黑箱系统的控制.仿真结果表明该控制策略是有效的.     

基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法

提出了一种基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法.通过对稳控装置模型的结构化,将其稳控策略组织为四元表形式(即故障、运行方式、潮流水平和控制策略),并将其控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列和约束5个基本元素,在此基础上归纳出直接型、顺序型、循环型和最优型四种基本的控制策略结构化模型.进一...     

一种稳健性格型滤波器算法

格型滤波器算法的正交去耦性质可以使全局最优化用各级局部最优化来实现，当存在异常数据时也会影响模型精度，在文中介绍一种稳健性格滤波器算法能够提高它的抗干扰性能，仿真实例表明这种措施有益于提高模型精度。     

汽车轨迹跟踪模型预测控制的加速求解方法

针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题，提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率. 首先引入全局一致性变量，将模型预测控制中邻接控制周期的时域耦合约束转化为全局一致性约束，实现时域解耦；随后在交叉方向乘子法框架下推导了时域分解后优化问题的分块更新方法，并设计了分块更新数值求解问题的停止准则，从而将大规模优化问题转化为小规模子问题；最后搭建了Simulink-CarSim平台进行了算法的仿真验证. 仿真结果表明，在求解精度不变的情况下，求解耗时下降24.21%，从而实现模型预测控制问题的加速求解.