机械手工位调整装置设计

摘要；在自动化生产线中，为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置，以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计，采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转，可实现机械手在两特定工位处的转换。     

浅谈CAE在铸造中的应用

铸造凝固模拟技术已广泛的应用于生产实践中,随着计算机硬件条件的改善,铸造过程数值模拟技术有了长足的进步,国内外铸造CAE软件不断完善并对实际生产起着越来越重要的作用。本文介绍了铸造过程数值模拟技术的一些基本的思路和原理;并给出了华铸CAE软件在压铸中的一些应用实例,从而辅助工艺人员进行工艺优化,指导实际铸件生产。     

托盘搬运机械手的设计与研究

为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。     

光伏组件自动化生产线上机械手的设计应用

以光伏组件设备为例,在智能固化室条件下,实现对机械手进行程序控制,以达到自动化智能应用。     

基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

选煤厂自动化控制技术的应用与实践

随着市场对煤矿资源需求量的不断增加,依托现代科学技术,煤矿生产与选煤的自动化水平与智能化水平不断提高。以现代自动化控制技术为基础,构建选煤厂集中控制系统,结合实际,合理选择应用电气设备,对设备运行状态进行自动化采集,逐步实现无人值班化操作,应用视频监控及调度设备,实现远程汽运装车控制。实践证明,在选煤厂中应用自动化控制技术,有助于提高生产效率与质量,其实践效益突出。     

PLC对夹料机械手的控制

基于控制系统是机械手在自动化生产线上核心组成部分,机械手的每一条指令都通过控制系统来实现,同时,控制系统也肩负着保护机械手安全的重任,与安全保护系统一起为机械手的安全运行保驾护航。现概括了机械手控制系统的发展历程,分析了其各阶段的优缺点,通过与传统控制技术进行对比,突出PLC应用于机械手控制系统的优势,结合PLC技术的发展及现状,以夹料机械手为例详细介绍了PLC应用于机械手控制系统的实现方法与具体方案。     

桁架机械手结构和设计分析

机械手是当前工业、制造业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的主要组成部分之一。机械手的研发与应用,大大减轻了人工劳动强度、避免了人工操作的风险以及人员安全问题,同时机械手具有运动惯性小、灵活性高的优势,因此可有效提高工作效率。桁架机械手是一种常见的机械手,多应用于机床领域。该文主要对桁架机械手的结构及设计进行了分析,希望能够为机械手的进一步推广应用提供一定帮助。     

提高压力铸造产品合格率的途径

根据影响压铸件质量的主要因素，对提高压力铸造产品的合格率进行了探讨，并指出了压铸成形技术在各个工业化国家中得到了极其广泛的应用，我国压铸业要得到发展，唯有加快技术进步，提高压力铸造产品合格率。     

日本对工业机械手的研究应用简况

工业机械手,简称机械手。国外一般叫“工业机械人”或“机械人”、“机器人”、“程控操作机”等,它是实现生产过程更高度自动化的重要手段。现阶段的机械手是拥有类似人的上肢运动机能的可以高度自由、灵活运动的机械。在将来,它将拥有类似人的下肢运动机能,甚至有视觉、触觉、听觉的感觉机能。机械手比一般自动化机械更加自由、灵活。高级的机械手可以做从来都由人手完成而不能用一般自动化机械代替的工作。近十年来,在广泛     

通用自动机械手

在毛主席革命路线指引下,在批林整风运动推动下,上海拖拉机齿轮厂和上海汽车配件厂广大职工,分别组成“三结合”机械手会战小组,在厂党组织直接领导下,在兄弟单位协作下,经过一个月左右努力,两个厂各试制成功一台通用自动机械手,为实现自动化生产创造了条件。这两个厂是生产拖拉机和汽车配件厂的。广大职工在向生产机械化、自动化进军的     

六自由度装配机械手设计及运动学求解

结合对自动化装配线的应用对象,选定了机械手所要实现的功能。首先,给出了装配机械手的总体方案,总体方案包括机械手本体组成和自由度的分配。确定了机械手各杆臂长度以及各关节的转角范围。其次,对六自由度机械手具体结构进行了建模、虚拟装配,并对部分关键零件进行强度校核。然后,建立了六自由度机械手的运动模型,利用D-H参数法建立了运动模型的各个关节的坐标,并确定各关节的D-H参数,利用Matlab软件对机械手的运动学正解、逆解进行了计算与验算,结果表明了所建立模型的正确性与合理性。其设计理念对以后关节型工业机械手的设计有一定的参考和应用价值。     

浅谈PLC在电气自动化的应用

电气化是我们生产过程中一个重要的因素,不仅有助于设备生产效率的不断提高,同时还有着提高设备适应生产环境的功效,在生产领域发挥着关键的作用。PLC在电气自动化中的应用日益广泛,该研究就PLC的基本情况以及其在电气自动化的应用现状进行深刻分析,并对应用过程中存在的问题进行探讨,给出针对性的建议,同时,对PLC在电气自动化的应用前景进行简单的讨论。     

立井喷射混凝土机械手及其在井筒施工中的应用

工业机械手是近代发展起来的自动化技术装备。它能模仿人体上肢的部份功能,按照予定要求输送工件、物料或握持工具进行操作。它的应用对推动生产的发展有重要意义。立井喷射混凝土机械手是工业机械手的一种。它是用来代替人抱喷枪,主要适用于井筒中2.5米以上大段高喷射混凝土支护。很显然,它是为了适应深孔光爆、锚喷支护技术发展的需要而产生的。     

浅论广播电视发射台自动化控制系统及其应用

自动控制技术应用于广播电视发射台中实现发射台的自动化控制,有助于降低人工操作风险减少播放事故,同时还能促进广播电视台的发展,故而本文对该问题进行探究。文章首先概述了广播电视发射台自动化控制系统的发展情况以及应用原则;其次分析了自动化控制系统硬件的设计与应用;再次概述了自动化控制系统软件的设计与应用;最后指出了具体的应用,即对数据实时采集以及对设备进行远程控制以及实现网络化的人机交互手段。     

1 000 kN电机转子压铸机的研究及应用

针对传统的电机转子压铸设备水平低、电机转子铸铝质量不稳定等问题，研制和开发了1000kN电机转子压铸机，用于Y80～Y160电机转子投影面积内的各种电机转子的压铸．该压铸机完成了转子压铸生产工艺的全过程，实现了全流程机械自动化生产。     

基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

水基脱模剂制备及性能检测的综合实训探索

文中将铝合金压铸水基脱模剂制备及性能研究设计为高职学生综合实训项目。以白油、废机油和二甲基硅油为基础原料,采用不同的乳化剂复配比例制备了6批铝合金压铸水基脱模剂,并对脱模剂乳液性能进行了检测。该实训项目与社会生产应用联系紧密,综合性强,有助于学生团队协作能力、科研创新能力及动手能力的培养。     

基于S7-200和EM253模块的三自由度机械手控制系统设计

三自由度机械手在工业生产中有广泛的应用。该文提出基于西门子S7-200PLC的三自由度机械手控制系统的设计方案,包括其硬件的组成,驱动机构的组成,以及基于S7-200PLC控制系统的构建,利用西门子定位模块EM253,以及使用PWM/PTO输出编程,实现机械手的3个自由度精确位置控制,其方法简单,效果良好,成本较低廉,在自动化生产线中有较高的实用价值。