用描述函数分析模糊控制系统的稳定性

提出用快速傅立叶变换计算二维模糊控制器描述函数，并用来判别模糊控制系统的稳定性，文中给出了具体的计算方法和步骤。计算过程和结果表明这种方法简单，实用，不仅适合于PD类型的二维模糊控制器的稳定性分析，也适合于PI类型的二维模糊控制器和PID类型的三维模糊控制器，对于分析上述类型的模糊控制系统的稳定性具有工程应用价值。     

基于xPC的PMSM控制系统虚拟测试技术研究

全数字化永磁同步电动机(PMSM)控制系统有着数模混合控制无法比拟的优点,硬件电路简单可靠,且可以实现复杂控制算法提高控制性能。但数字控制器中的数字信号无法直接用示波器观察,为了解决这一问题,提出了基于xPC的虚拟测试技术实现PMSM控制系统的实时测试,测试系统采用TCP/IP网络通讯协议和CAN总线协议传输数据。试验表明,该方法能够彻底的解决全数字化PMSM控制系统信号实时测试的难题。     

并行梯度算法的分散仿真

本文对并行梯度算法进行了分散仿真.并行梯度算法具有在结构上的分散性和通讯上的异步性的特点.由于并行仿真机具有并行地运行多个程序的功能;因此,用并行仿真机对并行梯度算法进行分散仿真,具有很大的方便性.     

基于纳什优化的多变量系统的解耦预测函数控制

针对状态反馈控制系统，提出多输入多输出系统的解耦预测函数控制算法设计。利用预测函数控制算法的特点，引入基函数增加了设计的自由度，减少了在线计算量。通过采取分散优化策略代替整体优化，基于纳什优化实现系统的解耦控制。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。     

流体脉宽调制控制系统的建模与仿真

流体脉宽调制PWM（Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统，并且由于流体控制阀的响应速度限制，调制频率不可能很高，系统的分析和设计比较困难，本文对流体双极性PWM控制系统，基于谐波平衡原理，建立了系统的线性化谐波模型，便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合，系统仿真试验显示，建立的模型具有较好的逼近能力，能够较好的反映系统的特性。     

网络系统可靠度的BDD算法

ＢＤＤ是布尔函数的图形表示形式。提出了采用ＢＤＤ方法求解网络系统的不交化最小路集,从而直接计算网络系统的可靠度。算法为网络系统的可靠性分析提供了一种新的途径。最后给出了一个算例。     

Boole函数的稳健线性可分及其计数

Ｂｏｏｌｅ函数的线性可分和线性不可分问题,一直是前向人工神经网络的一个比较困难的问题,目前仅对变量数ｎ＜７的线性可分问题给予过讨论。本文基于简化问题讨论和优化问题的解的思想,提出了稳健分类复杂度的概念,并对Ｂｏｏｌｅ函数稳健分类复杂度为１的稳健线性可分问题,提出了对这类Ｂｏｏｌｅ函数进行计数的方法,并给出了计数结果     

分散搜索算法求解带货物权重的车辆路径问题

研究了由一个分销中心、多个零售商组成的分销网络中运输单产品考虑货物权重的车辆路径问题(weighted vehicle routing problem,WVRP).问题的目标是设计合理的路线最小化由于行驶距离,运输载重量及使用车辆而产生的总费用.针对问题的特点,设计了求解WVRP问题的分散搜索算法(scatter search algo-rithm,SS),该算法基于客户进行编码,以基于最优划分过程的随机初始化作为多样性产生方法,通过对不同解包括的弧组合来生成新解,并用最近邻法对解进行改进.分别采用了随机数据与标准数据对算法进行测试,并与其他求解该问题的算法进行了比较,说明了算法的有效性.     

网络化控制系统的故障诊断

网络化控制系统与传统结构的控制系统相比具有许多优点,但经网络传输的控制信号所带来的随机时延、丢包、异步等问题会影响闭环控制系统的性能,因此需要发展可在网络环境工作的系统的控制理论和技术。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。近年来,我们较为系统地开展了网络化控制系统故障诊断与容错控制的研究工作从而可对故障诊断的主要研究结果进行概述。     

大系统递阶控制问题求解

利用Ｔａｙｌｏｒ级数性质将大系统递阶控制问题转化为代数方程的求解问题，并以算例表明了方法的有效性．     

A NEW CHARACTERIZATION OF FIXED MODES FOR DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS

In this paper,a study of the characterization of fixed modes in decentralized control ismade.A new sufficient and necessary condition for the existence of fixed modes is obtained by meansof the generalized eigenvalue theory of matrix pairs,and the computability of the new condition ispresented.The results show that fixed modes can be computed in a reliable and efficient manner.     

WU-RITT''''S METHOD FOR NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

ＷＵ－ＲＩＴＴ＇ＳＭＥＴＨＯＤＦＯＲＮＯＮＬＩＮＥＡＲＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳ￥ＬＩＳｈｕｒｏｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉ...     

SWITCHING CONTROL： FROM SIMPLE RULES TO COMPLEX CHAOTIC SYSTEMS

This paper reviews and introduces some simple switching piecewise-linear controllers, which can generate complex chaotic behaviors from simple switching systems.The mechanism of simple switching rules creating complex chaotic behaviors is further investigated.     

CONTINUOUS－TIME STOCHASTIC ADAPTIVE CONTROL STABILIZING THE SYSTEM AND MINIMIZING THE QUADRATIC LOSS FUNCTION

ＣＯＮＴＩＮＵＯＵＳ－ＴＩＭＥＳＴＯＣＨＡＳＴＩＣＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧＴＨＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧＴＨＥＱＵＡＤＲＡＴＩＣＬＯＳＳＦＵＮＣＴＩＯＮＣＨＥＮＨａｎｆｕ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓ...     

一类切换系统的降阶输出反馈滑模控制

研究了一类含有非线性扰动切换系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制技术,提出了降阶输出反馈鲁棒控制策略,给出了系统的滑动模态可达条件,同时设计了该条件下各子系统的输出反馈滑模控制器,并根据李雅普诺夫函数和状态增益给出了离散切换策略,确保闭环切换系统是渐近稳定的.通过数值仿真验证了设计方法的有效性.