预测控制在交流电梯速度控制中的应用

针对一种采用多CPU微机控制的电梯拖动系统，分析了其运行速度曲线和控制运算的特点，指出了电梯在常规的PID控制下不能很好地按给定速度曲线运行。为此，基于参数模型的广义预测控制（GPC）原理，建立了电梯速度预测控制的预测模型，旨在对交流电梯速度参数进行预测控制的方法进行研究，并研究其控制规律，最后对预测模型进行了仿真。仿真结果表明，预测控制用于电梯的速度控制，具有良好的鲁棒性，与传统的PID控制方法相比，效果十分明显。     

单片机在电梯传动控制系中的应用

电梯传动控制系统为电梯提供动力，并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流调压调频(VVVF)拖动方式，利用微机控制技术和脉冲调制技术，通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。本文介绍了一种以MCS-96单片机为核心的电梯传动控制系统，详细说明了系统的组成及工作原理，并且从原理上论述了与老式电梯传动系统相比较，基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。电梯按照理想运行速度曲线运行。     

基于MATLAB的电梯运行速度控制仿真

提高在用电梯使用效率研究的关键步骤就是采用MATLAB对电梯的运行过程进行仿真,研究乘客乘坐电梯的规律,找出更好地电梯调度方法。其中,电梯运行速度控制的仿真是采用MATLAB对电梯运行过程进行仿真研究的基础。对电梯的速度曲线进行了分析,通过对PID电梯速度控制和预测控制进行仿真研究,分析它们的优缺点,提出将两种方法结合在一起的综合控制方法,通过仿真对比,得出新的综合控制方法有利的改善了电梯的速度控制。     

电梯速度优化研究及软件设计

本文介绍了电梯理想速度曲线的数学模糊，根据工程实际进行了曲线参数的优化，用Ｔｕｒｂｏ Ｃ语言编制计算程序成功地求取了电梯运行速度按距离控制所需的Ｖ＝ｆ（ｓ）曲线，仿真结果表明，各项技术指标均满足要求，为电梯速度的实时控制准备了必要的条件。     

电梯运行控制器的研究

介绍了电梯运行速度量化曲线的产生方法及电梯运行控制器的微机实现方法。用该方法研制的电梯运行控制器控制电梯，能使电梯具有高效率、良好的舒适感和平层效果。     

嵌入式微控制器在电梯速度控制系统中的应用研究

正在电梯运行过程中,为使电梯运行可靠,使乘人舒适,需要设置速度控制系统。其设计思想是对电梯的运行高度进行信号采样,根据设计确定的运行距离-运行速度曲线,计算出速度给定值,经速度调节系统控制电梯的运行速度。目前,许多电梯速度控制系统大都采用可编程控制器控制,由于较低档可编程控     

谈微机控制交流双速电梯的调试

随着电梯技术的发展，因为运行舒适感差，平层精度也不高，交流双速电梯已日渐式微。但在运行速度较低（0.63m／s以下）、对运行舒适感要求不高的情况下（如货梯、客货两用梯等），交流双速电梯因为结构简单、成本较低仍然占有较大市场。采用微机控制交流双速电梯大大减少了继电器、接触器的使用数量，串行通讯也极大地简化了线路，电梯故障率显著降低。以下是某微机控制交流双速电梯主控电路：（图1）     

高层建筑的电梯选用及其交通分析

高层建筑内，恰当的选用电梯的台数、容量、运行速度、控制方式非常重要，它不仅关系着电梯运行效率的发挥，而且影响到建筑物的合理利用．本文通过对高层建筑内的交通分析，以及某一具体实例进行几种方案的比较，就如何使电梯运行处在最佳状态作一些阐述．     

采用交流变频调速的电梯控制系统及仿真

介绍转差频率控制交流变频电梯系统，并通过近似给出简化的数学模型按给定的速度图对电梯系统进行仿真．仿真结果表明采用该系统具有良好的乘坐舒适感和平层准确度．     

基于多目标优化的乘客电梯理想速度运行曲线确定方法

目的研究一种借助多目标优化模型求得电梯理想速度曲线的确定方法,解决乘客电梯快速性和舒适性问题.方法分析电梯实际运行方式,构建理想速度曲线组合模式;结合实际及相关国家标准,建立求取理想速度曲线参数的多目标优化模型;借助多目标遗传算法NSGA-Ⅱ解得理想速度曲线参数的Pareto解集,并基于偏好进行区域划分.结果通过对电梯速度曲线参数的多目标优化求解,获得不同偏好的乘客电梯理想速度曲线.结论不同偏好、不同额定速度下电梯理想速度曲线对比分析结果表明,基于多目标优化的乘客电梯理想速度曲线确定方法在兼顾电梯运行的快速性及舒适性要求的同时为技术人员提供了多种可供选择的运行速度控制模式;对额定速度不高于3.5 m/s的乘客电梯,其理想速度曲线可省去直线加速段以降低速度控制模式的复杂性.     

微机控制双位式交流调速电梯总系统的设计与运行

本文介绍具有主动和制动力矩高速切换的电梯调速控制系统，并采用微机控制的结构模式，实践中呈现良好的跟随性和抗扰性．     

基于PWM变频调速的PLC电梯控制系统设计

利用光电旋转编码器产生高速脉冲,引入PLC高速计数器端进行计数,利用PWM变频调速,设计电梯控制系统。该系统确定电梯理想运行速度和加速度曲线,实时计算电梯的楼层位置、平层位置、上下换速点,实现电梯的精确定位,实时完成乘客呼梯请求。     

微电脑电梯控制系统的设计与实现

本文论述了电梯控制技术改造的必要性和现状,提出了采用单片机实现交流双速电梯的控制方案,讨述了系统的总体结构,系统实现的功能及特点,对系统的硬件组成原理及软件设计进行了详细论述,给出了有关框图,最后说明实验结果和应用前景.     

交流调速电梯双微机控制系统

介绍了一种交流调压调速电梯的双微机控制系统。主微机实现电梯集选控制功能和控制电梯电力拖动运行状态。副微机完成电力拖动理想速度曲线的给定和停层时的位置控制。微机之间的信息交换保证系统可靠性的提高。系统具有良好的技术性能和经济效益。已在生产中得到推广应用。     

基于音圈电机的电梯水平振动主动控制仿真

电梯运行中导轨不平引起的水平振动会影响舒适性。为了有效抑制电梯振动,以音圈电机为作动器,使用振动主动控制,建立音圈电机和电梯水平振动的数学模型。布置传感器和作动器的位置,将位移、速度和加速度的比例反馈组合为PID控制器,使用Matlab/Simulink对控制器进行参数整定;并对电梯水平振动主动控制系统进行仿真分析。仿真结果表明在共振频率处的振动位移得到大幅抑制,同时随机振动激励下的振动位移有明显减小。     

高空飞艇高度控制系统设计及仿真

高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求。针对高空飞艇纵的控制操纵特点,提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案。当时高度存在大误差时,采用副气囊和空气舵组合控制改变飞艇的姿态实现快速爬升或下降;当接近悬停高度时,主要采用副气囊充放气进行高度调整,从而实现高度的大范围控制。首先完成了采用组合控制的高空飞艇动力学建模;然后,基于最优控制对高空飞艇纵向高度控制系统进行了设计;最后给出了高空飞艇高度控制系统的仿真验证。结果表明所提出的高空飞艇组合控制方案是可行的。     

PWM变频调速在电梯困梯故障救援装置中的应用

介绍一种大规模专用集成电路ＨＥＦ４７５２作为ＳＰＷＭ信号发生器，逆变器采用晶体管模块的ＰＷＭ变频调速系统，并把这个系统应用于电梯困梯救援装置．试验表明，这种装置是一种较为理想的电梯困梯救援装置     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。