基于球杆仪的三轴数控机床热误差检测方法

热误差是影响机床加工精度的主要误差项．为了快速检测机床自身热误差，在研究机床综合误差和球杆仪检测原理的基础上，提出了一种快速有效的检测方法——球杆仪法．通过建立三轴数控机床的几何误差和热误差的综合误差模型，提出机床的几何误差和热误差的检测及分离方法，并对影响加工精度较大的主轴与Z导轨的平行度误差、标尺热变形导致的比例误差以及滚珠丝杠变形导致的周期性误差等主要热误差项进行了球杆仪圆轨迹测试法的模拟仿真，通过进行球杆仪检测实验，测得机床空载时的主轴端热漂移误差，得到其变化规律曲线．相对于传统热误差检测法，该方法简捷有效．     

Stewart机器人的位姿误差分析

本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。     

定位误差测定分析实验的开发与实践

基于定位误差形成机理，本文运用机械创新设计的功能分析法开发了适用于实验教学的定位误差测定分析原理方案，通过缩小随机性误差，线性地扩大系统性误差，减少随机性误差对被测量的影响，有效地提高了定位误差测量的精密度。该实验方案已经通过教学验证，效果良好。     

液体静压导轨油膜结合面误差对导轨几何误差的影响机制

液体静压导轨是超精密车床的主要核心部件，其几何误差对超精密车床的加工精度起着至关重要的作用。制造装配误差以及变形误差是影响液体静压导轨几何误差的主要因素。为了提高液体静压导轨几何误差和精度保持性，该文建立液体静压导轨流固耦合仿真模型和螺栓预紧力学模型，分别讨论油压等因素作用下的静压导轨变形和螺栓预紧变形规律，提出表征制造装配误差的数学模型，建立油膜均化作用下的变形误差传递模型，分析导轨压板油膜结合面误差(即压力油膜所支承的结构表面误差)对工作台几何误差的影响机制。研究表明：液体静压导轨压力油膜的误差均化作用使得其几何误差远低于自身零部件面形误差，但压力油膜并不能完全均化油膜结合面上的误差；结合面误差增加的同时，其油膜均化能力逐渐减弱；此外，液体静压导轨直线度误差对油膜结合面误差幅值更为敏感，而角度误差受结合面误差函数的波长和相位差的影响更为明显。实验测量的导轨几何误差与模型预测结果一致。该研究为超精密车床的液体静压导轨制造、装备工艺提供了有益参考。     

无人机地形建模误差空间分布影响因素研究

无人机发展迅速，已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error, RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是，基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布，中误差无法反映误差的空间分布特征.因此，本文从误差空间分布的视角出发，通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差，分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明：(1)在无控制测量的情况下，误差受相机倾角的影响较大，采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差，还能改善误差的空间分布，减少误差的空间自相关性.(2)航高方面，尽管航高(60～160 m)变高会增大误差，但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下，控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面，使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时，误差的空间分布还可以继续优化，要使样区的误差空间分布达到稳定的水平，需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行...     

试论机械加工质量技术控制

在机械加工中，总存在一定的加工误差。本文就机械加工的质量影响，机械加工产生误差主要原因进行探究分析，从而提出提高加工精度的工艺措施：减少原始误差；误差补偿法；误差抵消法；分化或均化原始误差等，能有效提高机加工的质量。     

感应系仪表的误差规律及误差消除方法

本文通过“功率表──秒表法”误差试验，对感应系仪表在电能计量中的基本误差和附加误差做了定量研究，给出误差的规律，指出消除误差的方法。     

考虑加工误差及柔性因素的RV减速器动态传动误差分析方法

针对摆线轮、针轮、曲柄轴等关键承载部件的装配误差、制造误差，以及各级齿轮接触弹性变形和支承弹性变形对RV减速器传动精度的影响，提出了基于Newmark-β法考虑加工和装配误差以及柔性因素的RV减速器动态传动误差分析方法。首先，对原始系统动力学模型的动态响应进行时频联合域分析，找出减速器各级振动信号成因，为后续引入装配及制造误差的横向分析提供基础；其次，结合光弹实验，采用有限差分法分析比较了减速器传动误差对各处装配及制造误差的影响灵敏度；然后，量化分析变载、变速和误差条件下各级传动接触及支承弹性变形对动态传动误差的贡献率；最后，结合灵敏度和误差贡献率进行横向比较，确定影响传动精度的主要因素。仿真结果表明：针齿半径误差对传动精度影响最大，其次是曲柄轴凸轮偏心误差，再次是摆线轮的曲柄轴孔偏心误差，最后是针齿壳中心圆半径误差；在变工况传动精度分析中，动态传动误差随负载的增加而增加，输出转速平稳性随负载和转速增加而降低；在柔性变形误差贡献率分析中，低速级齿轮的接触变形贡献率最大，为51%以上，支承变形贡献率次之，介于15%～30%之间。该研究结果可为RV减速器传动误差优化提供一定的参考。     

形状误差分离统一理论—解的确定性准则

形状误差分离的根本问题是误差分离方程的求解，其解是否存在，决定了形状误差能否分离．通过对现存的各种圆度、直线度、圆柱度及螺纹导程误差等形状误差分离技术的深入探讨，就形状误差分离技术的共同性质作了归纳，据此提出了在线误差测量和分离的一般方法，给出形式统一的矩阵方程．在此基础上，针对误差分离统一方程解的性质进行了详细讨论，应用矩阵理论给出了误差分离统一方程解的确定性准则．结合形状误差分离技术的具体实现，给出了多点法的测量传感器个数和多步法测量传感器移步步数的统一确定方法．     

基于滤波器组并行交替型ADC系统通道失配误差的分析

通道失配误差（如偏置误差、增益误差和时间相位误差）严重降低了并行交替型ADC（timeinterleaved ADC，TIADC）系统的信纳比．我们给出了基于滤波器组的三种通道失配误差详尽的分析，表明增益误差和时间相位误差相互影响，而偏置误差则单独起作用；同时对在信号分析领域占重要地位的正弦信号进行了分析，给出了通道失配误差的频谱图像；并进一步推导了信纳比的公式和无伪波动态范围的公式；给出了时钟抖动和量化噪声对TIADC的影响．这些公式可为TIADC通道失配误差的容忍范围提供参考，也可为消除TIADC通道失配误差提供理论依据．     

物理实验测量误差的合成

凡测量都存在误差.在物理实验中主要分为系统误差、随机误差、粗大误差.由于误差分类.就存在着进行合成的问题.又由于在国际、国内引用了不确定度一词取代误差,不确定度就用来评测测量的质量,这样也就存在了不确定度的合成问题.     

LMS算法中稳态均方误差的研究

该文详细讨论了ＬＭＳ算法中输入信号相关性，加权数目和稳态均方误差的关系。通过公式推导，从理论上证明了增加加权数目并不能保证减小稳态均方误差。对于具体的输入信号?存在一个最佳的加权数目，使稳态均方误差最小，再增加权数目，稳态均方误差有增大的可能。     

光电门的有效线度与加速度的测量误差

本文从实验出发，揭示了光电门有效线度的影响因素，分析了有效线度引起加速度测量误差的原因，并提出了几种改进方法。     

Fresnel双棱镜虚光源位置的计算与测量

对光线经Ｆｒｅｓｎｅｌ双棱镜折射后形成的虚光源的位置进行理论计算与实际测量。结果表明：虚光源之间的距离ｄ的测量误差是“双棱镜法测光光波长”的主要误差。     

异形预旋喷嘴流量系数的测量研究

在一个单独的静腔系统中对分别具有30?,25?,20?,15?预旋进气角度的预旋喷嘴面板进行实验研究。得到了预旋角度,长径比,进出气压比,扩张面积比对预旋喷嘴流量系数的影响,并分析了实验测量以及处理过程中的随机误差和系统误差。结果显示流量系数随着进出气压比的增加而线性增加,预旋孔进口扩张能有效提高流量系数,随机误差是影响实验结果的主要因素,系统误差则有可能使个别数据出现较大误差。     

用透射光栅测波长的探讨

分析了用透射光栅测波长和光栅常量的实验中,某些因素对测量结果精确度的影响,并提出了提高测量精确度的方法和依据。     

李沙如曲线测量电信号频率的误差分析

从李沙如曲线测量未知电信号的频率实验中，正弦信号的幅度、频率、相位的波动入手进行分析，找出了误差产生的原因和相对误差大小的确定方法。     

从回路灵敏度看灵敏电流计内阻测量的误差

在半偏法测灵敏电流计内阻的实验中引入回路灵敏度,并采取近似处理找出回路灵敏度不足产生误差的最小值范围,同时从理论和实验两方面对回路灵敏度不足产生误差的原因进行分析,从而找到减小这一误差的途径。最后,将回路灵敏度不足产生的误差与仪器的结构误差进行比较,得出回路灵敏度不足产生的误差是半偏法测灵敏电流计内阻误差的一个主要部分。     

用伏安法测电阻实验中的误差分析

在“伏安法测电阻”实验中，分析“外接法”或“内接法”电路的误差原因，选择依据和减小方法。     

电流表内阻测量实验方法的改进

对教材中电流表内阻测量实验方法分析其系统误差,从而对实验方法进行改进.