机器人装配专家系统的设计和实现

在分析和研究机器人装配和知识库的基础上，本文建立了一个机器人装配知识库系统ＡＫＢＳ（ＡｓｓｅｍｂｌｙＫｎｏｗｌｅｄｇｅＢａｓｅＳｙｓｔｅｍ），它主要包括零件库、关系模型库、规则库及推理机。在建立零件库的过程中作者提出了一种基于ＣＳＧｒｅｐ的零件表示方法ＰＲ－ＣＳＧ，能够较全面地反映出在装配领域所需要的零件几何特征和物理特性，具有较强的表达能力；同时也容易实现与现有成熟的ＣＡＤ系统接口。在此基础上采用了统一的形式实现了对装配体中零件间的各种关系的描述，建立了具有层次结构的关系模型库。从书本和专家经验中抽取的知识存放在规则库中。     

泸定百合居群染色体形态研究

研究了７个泸这百合居群的染色体形态变异,结果如下：（１）南涧居群Ｋ１＝２ｎ＝２ｘ＝２４＝２ｍ（２ＳＡＴ）＋２ｍ＋４ｓｔ（２ＳＡＴ）＋４ｓｔ＋１２ｔ,染色体长度比２．６２,平均臂比８．６３,Ａｓ,Ｋ值８１．２０％。（２）弥勒居群Ｋ２＝２ｎ＝２ｘ＝２４＝２ｍ（２ＳＡＴ）＋２ｍ（２ＳＡＴ）＋２ｓｔ（２ＳＡＴ）＋２ｓｔ＋１４ｔ,染色体长度比２．５７,平均臂比８．６９,Ａｓ．Ｋ．值８１．１２％。（３）峨眉居     

知识获取集成环境MDKAS及其知识库维护

考虑到在开发机械设计专家系统时、缺少有效的知识获取环境，本文针对机械设计知识的特点，研制了一个强有力的面向机械设计领域的知识获取环境ＭＤＫＡＳ，其内容包括：知识表达，知识获取，知识库组织，知识库维护和管理及各种辅助模块．该系统在微机上用ＧＣＬＩＳＰ实现，经过运行使用，效果良好．     

基于知识的应用系统中KBMS需求综述

基于知识的系统目前得到越来越广泛的应用，而不同的应用系统对于知识库管理系统（ＫＢＭＳ）的要求各不相同．本文从几个主要的应用系统出发，对规则的专家系统、自然语言的理解和生成系统、视觉系统、设计环境的ＫＢＭＳ需求进行了分析．     

DISK ACCRETION ONTO MAGNETIC NEUTRON STARS

ＤＩＳＫＡＣＣＲＥＴＩＯＮＯＮＴＯＭＡＧＮＥＴＩＣＮＥＵＴＲＯＮＳＴＡＲＳ￥ＬｉＸｉａｎｇｄｏｎｇ；ＷａｎｇＺｈｅｎｒｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｓｔｒｏｎｏｍｙ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２１００９３，Ｎａｎｊｉｎｇ，ＰＲＣ）Ｋｅｙｗｏ...     

STEP Based CAD/CAM System Integration

ＳＴＥＰＢａｓｅｄＣＡＤ／ＣＡＭＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ￥ＸｉａｏＫｅ，ＳｕｎＪｉａｇｕａｎｇ肖可，孙家广（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎ...     

PRAPS：一个用于自动程序设计的问题表示系统

提出了使用领域知识与专家系统技术形成形式问题模型的方法，并在ＰＲＡＰＳ系统中得以实现。这一方法的应用，使用户仅以自然语言形式提出问题，经ＰＲＡＰＳ系统，最终形成描述问题的形式化模型，从而为自动设计解决问题的程序奠定了基础。     

THE MOTION PROPERTIES OF THE STARS CONFINED TO THE SYMMETRIC AXIS OF AN OSCILLATION KUZMIN DISK

ＴＨＥＭＯＴＩＯＮＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＴＨＥＳＴＡＲＳＣＯＮＦＩＮＥＤＴＯＴＨＥＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＸＩＳＯＦＡＮＯＳＣＩＬＬＡＴＩＯＮＫＵＺＭＩＮＤＩＳＫＦｕＹａｎｎｉｎｇ１，２）ＳｕｎＹｉｓｕｉ１）（１）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｓｔｒｏｎ...     

苯乙烯—甲基丙烯酸共聚物的合成,结构与性能研究

采用悬浮聚合法合成了苯乙烯－甲基丙烯酸共聚物（ＳＭＡＡ），得率为９２％左右。由Ｋｅｌｅｎ－Ｔｕｄｏｓ法求得苯乙烯（Ｓｔ）与甲基丙烯酸（ＭＡＡ）在８０℃进行共聚反应的竞聚率为Ｔｓｔ＝０．３０５，ＴＭＡＡ＝０．６００。通过正交试验，确定了最佳配方。经ＦＴ－ＩＲ、ＤＳＣ、元素分析、化学滴定、ＧＰＣ等表征，证实了所合成的产物为透明的苯乙烯－甲基丙烯酸无规共聚物。研究表明，ＳＭＡＡ的耐热性比ＰＳ好得多，其玻     

小麦叶绿体psbA基因的克隆及表达

用ＰＣＲ直接从小麦叶绿体基因组扩增到完整的ｐｓｂＡ基因，并构建了ｐｓｂＡ基因的克隆ｐＴＤ１Ⅱ。为研究ｐｓｂＡ基因在Ｅ·ｃｏｌｉ中的表达，将完整的ｐｓｂＡ基因正向插入高表达载体ｐＫＫ２２３－３中构建表达克隆ｐＫＴＤ１。含有重组表达质粒的转化细胞经ＩＰＴＧ诱导后提取总蛋白，经ＳＤＳ－ＰＡＧＥ分析，小麦叶绿体ｐｓｂＡ基因能在Ｅ·ｃｏｌｉ中表达３２ｋＤ的Ｄ１蛋白，表达的Ｄ１蛋白占细菌总蛋白的３％以上。     

基于图分析的领域知识获取技术

知识获取技术制约着知识系统的研究和应用,有效地从文本中提取领域知识成为知识获取的重要途径.本文提出了基于本体和图分析的领域知识获取技术,分析了本体数据结构、本体概念的实例化以及基于图分析的语义场构造方法.建立了具有广泛适用性的文本知识获取系统框架,实现了原型系统.通过针对中医医案的中医领域知识获取实验验证,取得了较好的效果.     

基于伪自然语言理解的知识获取系统

基于伪自然语言理解,提出并实现一种高效率的知识获取方法,首先。知识工程师利用在结构上类似自然语言的非常简单的ＢＬ语言,改写书本非常复杂的自然描述,然后,利用高效和成熟的编译系统处理ＢＬ程序,以实现书本知识获取。最后,领域专家在书本知识库的基本语义框架引导下,利用知识求精系统对书本知识库加以少许求精。     

NKIMathE-数学知识获取和管理平台的设计与实现

介绍基于本体的半结构化数学文本知识获取方法以及获取后的知识管理问题。着重介绍了数学知识获取和管理平台NKIMathE的相关工作,包括知识的正确性检查、知识的组织、知识的共享性等,给出了NKIMathE的设计架构及实现方法。     

网页文本中部分关系知识的获取与验证

重点研究了如何从大规模W eb网页文本中获取一种特殊的知识——部分关系知识(M ereo log ical know ledge)。介绍了部分关系知识的6种不同形式,在此基础上自动和半自动地获取这些部分关系知识的文法模式,建立文法模式库;然后基于文法模式获取例句来抽取准概念并进行局部验证;利用基于图论的方法构造部分整体图,将所有准概念从全局的角度进行分析验证。实验结果证明了该方法的可行性。     

基于创新视角的知识获取理论研究

当前的知识获取研究比较分散和狭隘,缺乏统一的理论体系。明确提出了创新视角知识获取理论的内涵,认为知识获取理论是一个多维范畴,并对这一理论研究的主要内容、关注焦点进行了界定。之后,对相关的研究成果进行了回顾、评述并指出了未来研究中需要注意的问题。     

知识概念化方法KCM及其支持工具KCT

在知识型系统的开发中知识获取一直是一个瓶径问题，既由知识获取本身的性质所决定又受到缺乏合适的方法和工具的影响，提出一种知识概念化方法KCM及相应的支持工具KCT帮助知识工程师获取知识，以达到缩短知识获取过程和提高获取知识质量的目的。     

基于Concept-Relation模型的军事文本知识获取

介绍一种从《中国大百科全书》文本中获取军事知识的方法 .该方法由 2部分组成 :第一部分是军事知识描述语言 (MKDL) ,由知识工程师用于将文本知识翻译成基于Concept_Relation_模型的MKDL形式化文本知识 ;第二部分是MKDL编译系统 .该系统通过对MKDL文本的编译、分析和知识连接而最后生成军事知识库 .     

石油蒸馏故障诊断专家系统知识获取与管理

提出了一种用于石油蒸馏过程故障诊断专家系统的知识获取方法———基于深层知识学习模型，该模型可使专家系统知识库不断自动地趋于完善。同时研究了如何将获得的知识存入知识库中，即对知识库内的知识进行管理。提出了一种基于结点规则的相关矩阵的构造规则间层级关系的知识管理方法，该方法可使知识库避免冗余和矛盾     

口语对话系统中的词类概率模型和知识表示

语言分析和知识库管理是口语理解与对话系统的两个重要组成部分 ,作者在这两方面提出了一些新的方法。一是提出并实现了词类概率模型 ,它具有较高的性能和较低的时间复杂度 ,是基于句法规则的语义分析和语言理解的基础。此外还提出了与数据无关的多叉树层次结构模型的知识表示方法 ,它具有很强的表达能力并易于扩展。在此基础上 ,实现了一个用以提供清华大学地理、办公、商业及其它一些相关信息检索、基于文本的口语对话系统 Easy Nav。实验表明 ,上述模型和方法具有很好的性能     

知识获取方法及实现技术

综述了知识获取研究的问题、步骤和途径,对知识获取技术进行了比较和分析.知识获取是对专门领域知识的求解,最高层次的知识获取方法是自动知识获取(机器学习).具有自学习功能的系统能够通过用户对求解结果的大量反馈信息自动修改和完善知识库,并能在问题求解过程中自动积累和形成各种有用的知识.机器学习正成为专家系统自动获取知识的强有力工具.