电子机械制动系统执行机构的分析与设计

随着对汽车安全性能要求的不断提高,传统制动系统面临着严峻的挑战。电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行机构,取消了传统的气压、液压装置,克服了传统制动系统的诸多不足之处,是汽车制动系统的发展方向。对电子机械制动系统及其机械执行机构进行了较为深入的分析,对机械执行机构进行了总体设计,并基于多目标模糊优化设计对所设计的机械执行机构进行了优化设计,从而为电子机械制动系统的进一步研究提供了一定基础。     

基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制

建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型。针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动。该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量,采用模糊校正器调整滑模切换控制量。采用硬件在环实验验证该算法的有效性。研究结果表明:该算法与PID控制和滑模控制相比,能够快速平衡地达到目标值,具有较强的抗干扰能力,对各种路况及工况的适应性更好,对提高车辆制动的稳定性具有积极作用。     

电子机械制动系统的滑模控制研究

建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轮动力学模型,针对制动过程的非线性特征和路面条件的复杂性,设计了基于滑移率的滑模变结构控制器以充分利用地面的附着力及适应制动的全工况要求,并采取了相应的措施削弱抖振现象.在单路面与变路面条件下的仿真计算验证了滑模控制器的可行性和有效性,同时也表明滑模变结构控制器的控制性能及对路面的适应性均优于PID控制器.     

浅谈汽车电子机械制动技术与发展

随着电子科技和网络技术的发展,电子机械制动系统作为全新的制动理念,具有系统的可控性好、响应速度快的特点,极大的提高了汽车制动安全性能,显现出良好的发展前景。本文通过分析汽车电子机械制动系统的发展现状,针对其工作原理及结构进行探讨,并对关键技术进行分析。     

电动汽车电子机械制动系统的研究与设计

电动汽车电子机械制动系统是一种以电驱动元件的制动执行器,其具有反应速度快、可靠性高、安全环保等优点,该文则对电动汽车电子机械制动系统的总体设计方案进行研究,采用线控制动技术,实现行车制动和驻车制动功能的电子机械制动器。     

汽车电子机械制动器的效能分析

为了分析电子机械制动器（electmmechanical bloking,简称EMB）的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB／SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器（hydmulic braking简称HB）的制动性能进行了比较．结果表明：电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据.     

城市轨道车辆制动系统防滑保护措施的探讨

城市轨道车辆是目前我国城市交通系统的重要组成部分,随着我国经济建设的发展和城市化进程的逐步推进,其作用也就愈加明显。制动系统又是轨道车辆安全运行的保证,其防滑问题一直影响着轨道车辆的制动能力,所以防滑保护是提高轨道车辆制动能力,保证车辆运行安全的重要措施。该文针对城市轨道车辆制动系统防滑问题进行了研究。从防滑问题,保护措施等方面进行探讨,希望可以为提高轨道车辆防滑能力提供一些建议。     

电动汽车电子机械制动系统的研究与设计

介绍了一种电动汽车电子机械制动系统的总体设计方案,该设计方案包括系统、硬件、软件和机械部分的设计、关键模块单元设计以及关键问题分析.采用基于滚珠丝杆的非自锁机构与电磁的自锁机构实现的电子机械制动器,可以实现行车制动和驻车制动.通过硬件和软件的冗余设计增加了系统的可靠性.该系统与传统液压制动系统相比,具有结构简单、安装方便、环保、操作灵活、舒适、稳定可靠等优点.     

基于FPGA的EMB中无刷直流电机扭矩控制器设计

介绍一种应用于车辆电子机械制动系统（EMB）的基于FPGA的直流无刷堵转电机（BLDC）的扭矩控制器设计方案,针对三相六状态无刷直流力矩电机,增加力矩传感器对其力矩用PWM调制对电机进行闭环控制的控制策略,证明直流无刷堵转电机的扭矩控制稳定可靠。     

基于高速开关阀控制的液压制动伺服系统研制

研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性,并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点,设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型,并进行了实验,实验结果表明,液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.     

制动工况关门车位置对全列空车安全性影响

在既有线货物列车提速背景下,为研究关门车(关闭制动支管截断塞门从而不起制动作用的车辆)编组位置对全空货物列车安全性的影响,根据车辆系统动力学理论和车辆-轨道耦合动力学理论,建立了列车-轨道耦合系统动力学模型,分析了制动初速从80 km/h提到90 km/h时,关门车编组在全空货物列车的前、中、后三部分时,货物列车的轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率等安全性指标,并与无关门车时的动力学安全性指标进行了对比,结果表明:在常用制动工况下列车中有无关门车时,安全性相差不大,且均满足《机车车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》(GB/T 5599—2019)标准要求;关门车的安全性能与正常车辆相比,差异不明显;关门车位于列车头部时,轮轴横向力和脱轨系数略大于位于其他部位时的情况;关门车位于列车中部、后部时,动力学性能相差不大.     

ZigBee技术在列车制动压力采集中的应用研究

在城轨车辆的动态调试实验中,为检测系统的制动性能常常需要对列车的制动压力进行采集分析。本文以实际工程项目为背景,设计了一种基于ZigBee技术的列车制动压力采集系统,并详述了系统软件硬件的设计方法。最后通过实验验证了该设计方法。     

面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。     

EP电磁阀剩磁对轨道车辆制动系统的影响及改进分析

<正>一、前言EP电磁阀作为轨道车辆制动系统电空控制的关键部件,是把制动系统控制逻辑转换成空气制动预压力的部件,也是制动系统闭环控制的关键一环。当EP电磁阀发生故障后可能会出现制动力不足、制动无法缓解等故障,从而导致列车无法停稳、列车冲标、轮对踏面抱死、踏面擦伤、闸瓦烧损、甚至列车脱轨等严重事故发生,所以EP电磁阀的可靠性、稳定性必须得到保障。本文中对轨道车辆运用的其中一个项目中发生的典型的因EP电磁阀故障导致制动无法缓解故障进行了分析,对该项目的EP电磁阀进行了普查,并制定出多个方案以解决该问题,最终通过严密的试验和现场运用验证肯定了新型产品,使该项目中因EP电磁阀故障导致的问题     

基于ADAMS的汽车电子机械制动系统刚柔耦合分析

基于提高汽车电子机械制动系统性能的目的,以"电机+行星齿轮减速器+螺旋变向"制动执行器结构为研究对象,采用刚柔耦合多体动力学理论进行了汽车制动的多柔体运动学和动力学分析,得到了多柔体的运动学和动力学模型;运用ADAMS仿真方法分析了系统的刚柔耦合动力学仿真模型,得到了制动夹紧力和制动距离等仿真结果。研究表明,采用"电机+行程齿轮减速器+螺旋变向"的制动执行器进行电控制动具有较高的可靠性,满足制动法规要求。研究表明,该制动执行器提高了电控制动的可靠性和可行性,具有重要的研究意义。     

低地板轻轨车辆制动模式探讨

本文分析了低地板轻轨车辆常用的标准对制动系统性能的要求,对低地板轻轨车辆制动模式的划分进行了讨论,提出了一种制动模式设置的参考方案。     

城市轨道车辆制动能量回收方法

城市轨道车辆频繁的制动过程产生了大量的电能。该部分能量在不满足反馈电网条件时常常通过制动电阻的方式消耗,导致了能量的浪费。结合动力学理论和供电网络关系分析了城市轨道交通车辆制动能量产生的特性及约束条件,提出一种基于车载的脱离电网的制动能量回收方法,并通过制动能量回收实验系统,进行了实验研究。结果表明,利用该系统可以对城市轨道车辆制动能量进行有效的回收。     

ABS整车布置方式对制动性能的影响

为分析防抱死系统的不同控制方式对整车制动性能的影响,基于滑移率的智能权函数模糊防抱死控制思想建立防抱死系统数学模型．通过Matlab／Simulink模决,建立了采用不同ABS控制方式的整车系统模型．利用该模型针对特定的工况进行了整车制动性能的仿真,并给出了ABS的布置方式．结果表明：独立和高选控制的布置方式能够充分利用路面条件进行制动,但车辆的稳定性被破坏;而低选控制方式的制动效能不及上述两种布置方式,但能保证车辆有较好的制动稳定性．     

汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制

为了实现爆胎车辆的行驶稳定性,开发了一种爆胎应急自动制动系统,在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来,可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题,辅助爆胎车辆实现安全停车.建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型,应急自动制动系统根据爆胎状况,先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩,再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制.设计了模拟试验系统装置进行试验.结果表明:这种爆胎应急自动制动控制策略有利于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来,按原来的轨迹行驶,并让车速减至安全车速.     

踏板行程模拟器在线控制动系统中的应用

为了提高制动过程的舒适性并消除制动操作时的不适感,考虑到制动踏板感觉是线控制动系统研究的核心内容并直接关系到车辆的驾驶舒适度及行驶安全性,利用踏板行程模拟器来模拟制动踏板感觉,并分析比较传统制动系统和带有踏板行程模拟器的线控制动系统.利用AMESim软件建立踏板行程模拟器模型,利用MATLAB/Simulink软件设计踏板行程模拟器的单神经元自适应智能PID控制策略.设置传统车辆制动系统台架试验基本参数并进行仿真验证,最终得出该线控制动系统中的踏板行程模拟器和控制策略均能达到传统制动系统的性能要求,并有效地改善了制动过程中的舒适度.