不确定多时滞系统H_∞鲁棒控制

研究不确定多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略·通过论证,提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件·得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分又最少保守性的条件·对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分又最少保守性的条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立·     

代数Riccati不等式与H∞滤波器

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出Ｈ∞滤波器设计方案；还给出卡尔曼滤波器及ＬＱ控制满足Ｈ∞性能指标的充分条件．代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术的优点就在于可以兼顾Ｈ∞性能指标与其他性能指标．     

鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法;并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．     

多时滞系统H∞状态反馈设计准则

文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件，根据这一条件，提出并证明了多时滞系统经状态反馈控制后的闭环系统满足Ｈ∞设计的指标的充分条件。     

时滞系统H∞控制的状态空间方法

介绍时滞系统Ｈ∞控制的状态空间方法，首先给出时滞系统Ｈ∞控制问题，然后基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解，分别导出了基于状态反馈和输出反馈Ｈ∞控制器及其存在的条件，详细地阐述了时滞系统Ｈ∞控制器设计的基本思路。     

具有馈通的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

研究具有馈通的不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．首先证明了若一个由系数矩阵及一组正定矩阵构成的Ｒｉｃｃａｔｉ方程有正定解,则闭环系统有一个Ｈ∞控制器．然后基于这个Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解及不确定性的分解条件给出了时滞系统鲁棒Ｈ∞控制器的设计方案．最后给出例子说明本文方法的有效性．     

线性时滞系统的鲁棒性研究

本文基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制问题,给出其可针对的充分条件。     

一种基于观测器的分散H∞控制

提出一种基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程设计分散控制律的方法．该法不仅计算简便，而且可获得较好的Ｈ∞性能指标     

多时滞线性系统的H∞-特性

该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。     

不确定时变时滞系统的鲁棒镇定设计

讨论了不确定时变时滞系统的二次稳定性问题。有两类不确定性被讨论,首次,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理及范数不等式,将系统可二次稳定的控制器设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程问题;其次,当不确定性满足某种匹配条件时,给出了上述Ｒｉｃｃａｔｉ方程可解的充分条件;最后,用实例难证了此方法的有效性。     

不确定系统的多指标约束方差控制：一种代数方法

该文研究不确定线性随机系统的多指标约束方差控制的综合设计问题，即设计鲁棒控制器，使半环系统在结构参数摄动的情况下保持鲁棒稳定，同时，其稳态方差不大于给定值，且闭不系统满足给定的圆形区域极点的约束及Ｈ∞干扰指标约束。该文利用奇异值分解理论和我逆理论，将上述多指标控制问题嵌入一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解过程中，并籍此给出期望的控制顺在条件及解析表达式，从而解决了多指标的约束方差控制设计问题。     

在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制

研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于Ｒｉｃｃａｔｉ方程或Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的·     

互联电力系统的分散H_∞控制

针对具有区域关联的电力系统负荷控制问题，提出了一种基于Ｈ∞设计分散状态反馈控制器的迭代算法．该算法主要是利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的重要性质，在保证闭环系统渐近稳定的前提下，对控制器结构加以限制，从而使系统获得在某一性能指标下的次优状态反馈解．然后给出算例，说明该算法的应用     

一个Riccati方程解的渐近性态

该文在ｐ（ｘ）∈ｃ’「ｘ０＋∞），ｑ（ｘ）∈ｃ「ｘ０，＋∞），ｘｃ〉０且０≤１／２ｐ’（ｘ）－１／４ｐ＾２（ｘ）＋ｑ（ｘ）≤１／４ｘ＾２的条件下，研究下列Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解的极限ｌｉｍｘ→＋∞ｙ（ｘ），ｌｉｍｘ→＋∞，ｌｉｍｚ→＋∞ｙ’（ｘ）／ｙ（ｘ），由此得到了此类方程的任一非零解存在渐近线的充分必要条件。     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。     

一类不确定时滞系统的鲁棒镇定分析

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数、代数Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程结合不等式分析技巧,给出了在线性状态反馈条件下,系统是指数渐进稳定和二次镇定的充分条件。     

具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制

讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有增益的H∞鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式的解.     

广义系统的Riccati方程

研究了广义系统Ｒｉｃｃａｔｉ方程的结构性质，给出了有关Ｒｉｃｃａｔｉ方程性质的最基本结论。     

Painleve分析产生的Tu系统的精确解

分析了非线性Ｔｕ系统的载断Ｐａｉｎｌｅｖｅ级数，得到了Ｔｕ系统与Ｒｉｃｃａｔｉ型方程φｉ－φｘ＝αφ＋βφ＋γ的关系，并提示Ｒｉｃｃａｔｉ型方程本身的一些性质。最后借助于Ｒｉｃｃａｔｉ型方程给出了Ｔｕ系统的三类显式的精确解。     

多时滞非线性系统的H∞控制--线性矩阵不等式法

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论，利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题，给出了该类问题有解的充分条件，同时设计了控制器．该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解，就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器．典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力．