智能小车循迹与避障的仿真与实现

基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型,选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制,利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图,并采用A*算法对地图的起始点至目标终点路径进行了构建和优化,得到了一条无障碍路径．通过对搭建好的智能小车模块在规划好路径的地图中进行循迹与避障仿真,并观察其仿真运行路径与规划路径的重合度,得到智能小车的实时位置与姿态．仿真控制算法在实物智能小车实际测试结果表明,仿真构建的智能小车运动模型、PID的参数调节、智能小车的控制算法以及规划出的路径可以在实验中按照设定要求运行,验证了控制算法的有效性．     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求...     

智能公交小车系统的设计

随着信息技术的发展,未来公交小车的智能化控制也是发展趋势.本文结合单片机,设计一款能够自动循迹以及自动躲避障碍的公交小车.智能公交小车系统的设计以STC89 C52单片机为主控制器,用L298 N芯片驱动电机,借助外红检测传感器完成小车自动循迹和避障功能,并且能够现实小车路程,达到小车智能化控制的目的.     

小型智能车自动驾驶系统设计

基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。     

智能小车避障模块设计

在智能小车的控制中,避障一直都是一个重要的问题。从系统结构与方案论证、硬件电路选择与分析、软件设计以及测试与结论4个方面,论述了智能小车避障模块的设计。     

基于K60的自平衡智能车设计研究

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。     

自主追踪防追尾智能车设计

通过设计了两台智能小车,来模拟实际智能车辆的行驶,开展了关于智能车辆自主追踪防追尾系统的研究。智能小车是一个用直流电机驱动的四轮小车,主控芯片选用Arduino单片机。我们开展了关于智能小车的实际路况的实验。前车依次重复进行快速行驶、慢速行驶和停止,后车通过超声波传感器测得与前车的距离来判定加速、减速和停止,很好的实现了智能车的自主追踪和防追尾功能。     

教学用多功能单片机智能车设计与实现

为了丰富单片机教学的形式,设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统.该系统选择了经典的P89V51系列单片机.使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制,不同于以竞速为目的的单一功能智能车,并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识.系统使用了红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL-M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件,检测智能车所处的环境.在此平台上学生可通过编程实现各种功能,有利于巩固和深化所学的理论知识.     

智能循迹小车控制系统设计

本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。     

基于HOLTEK单片机的智能车

为了体现Holtek MCU HT46R单片机在创新性上的应用,我们通过设计智能车来实现.该作品主要功能是实现当按下开关,智能车沿直线行走,当遇到地面边缘或障碍物时,智能车能自动转弯继续前进,达到防跌落和碰撞的功能.本作品的创新之处是体现Holtek MCU HT46R单片机在趣味性上的应用.在此作品上的改进可以作为清洁机器人.     

可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机。通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶。最后,通过实验验证了设计方案的可行性。     

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

基于STM32与磁性编码器的自动分拣小车

本设计是一款以STM32处理器为核心,搭载OPENMV摄像头图像处理模块、磁性编码器、姿态传感器,超声波传感器和机械臂等外设的智能分拣小车的原型.该小车通过磁性编码器和超声波传感器及动力系统结合PID算法实现了运动、避障、自主定位的功能;OPENMV摄像头模块能够对静止和运动状态下的有不同形状、颜色或贴有二维码的工件进...     

基于STM32和nRF24l01的智能车无线监控平台设计

在飞思卡尔智能车竞赛的基础上,设计了基于STM32和nrf24l01的智能车监控平台,可实现无线数据接收、远程遥控,触屏控制,具备可靠性、灵活性、便捷性,方便智能车的调试。该文针对其主要功能模块详细介绍了其实现方法和软件设计流程。     

基于物联网的智能呼救系统的设计

基于物联网的智能呼救系统,采用STM32作为核心主控板,ADXL345加速度传感器对老人的体位进行检测。当老人跌倒时,加速度传感器感受到摔倒时会发出报警声,GPS定位老人地理位置信息,并由STM32对收集到的信息进行处理,GPRS/GSM发送到救护人的手机上,接收到老人的求救信息和老人的地理位置信息。这个设计能够避免老人因为救助不及时而造成的二次伤害,有一定的实际应用价值。     

基于视觉引导AGV的控制系统设计与实现

自动导引车(AGV)的主要作用是搬运货物等工作,其广泛地应用于制造业、物流等行业,是实现工业自动化、智能制造的重要研究课题.本文设计了一套以视觉传感器导引,STM32 F4系列芯片为控制器,利用AGV的坐标偏差值、前行方向的角度偏差值和二维码来实现循迹的AGV控制系统方案.并从AGV的引导路径信息设计、结合PID的巡线控制算法的设计、运动模型等方面进行详细分析,最后通过AGV运行、遇到障碍物、到达目的地等三个实验来验证实验效果,实验表明该方案的AGV系统能实现较好的循迹效果.     

基于DSP的智能小车避障系统设计

随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。     

一种基于RFID的智能公交指示牌系统设计

本文采用基于RFID和ARM处理器的硬件技术,结合C++语言编程的控制软件,自主开发了一套智能公交指示牌系统.本系统具架构精巧、成本低、定位准确、有很好的扩展性等优势,不失为一种有一定竞争力、可推广应用的智能公交系统解决方案.