用方向谱求解油轮横摇运动

确定一阶横摇运动方程中各系数，一阶横摇干扰力矩，以及单位波面角状态下横摇幅频响应函数；将波能谱转换为波面角能谱，利用波面角方向谱计算油轮横摇时有效波面角能谱，得到任意波向下横摇运动谱，并考虑了水深的变化对油轮横摇运动谱的影响。     

船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程

以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程,为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础。     

带刚接舷托的滚装渔船在波浪中卸载时的横摇分析

研究渔船载重荷载自卸技术中的有刚性舷托的滚装渔船系统在波浪中的非线性横摇运动，采用摄动理论中的多重尺度法对问题进行了求解，为自卸卸载作业时滚装输送渔船的安全、被卸载的重荷载的安全以及卸载作业的最佳时机提供了依据。     

舰船横摇-纵摇耦合运动的亚谐共振分析

舰船运动的阻尼和刚度非线性，导致舰船大幅运动进横摇和纵摇之间的耦合。该文根据舰船纵摇与横摇耦合的非线性运动方程，考虑强海浪激励以及纵摇和横摇频率为2：1的内共振关系，采用非线性动力学中多尺度方法，求出横摇和纵摇运动的摄动解，研究了亚谐共振发生的条件，揭示了亚谐共振状态下舰船横摇-纵摇运动的动力学特征。研究表明，舰船亚谐共振的发生取决于波浪遭遇频率和纵摇频率的比值以及波浪激励的大小；舰船运动发生亚谐共振时，舰船出现大幅运动甚至倾覆。     

小型船舶的横摇减摇

评述了船舶尺度对较小型船舶的横摇响应的影响，以及在较小的波高和波长的海浪中对于小的横摇自然周期的船舶的升沉和横摇共振的影响。并且对各类小船的减摇装置的选择方法作了评论。另外，还提供 带有和不肯减摇装置的船模水池试验结果和实船航行试验结果。     

船舶参数激励横摇运动研究综述

为避免参数激励导致船舶出现不稳定横摇,提出有效抑制参数横摇的方法.分析参数激励引起的大幅横摇运动的动力特性,从船舶非线性耦合运动、横浪运动、纵浪上参数激励运动和波浪上参数与波浪联合激励运动方面,对目前研究现状及取得的主要成果进行综述,对船舶参数激励横摇运动及其倾覆机理的研究前景进行展望.     

双体船稳性衡准中的横摇角公角

根据不同船型的６艘双体船在静水和规则波２浪中的模型横摇试验，得到了频率响应曲线、横摇阻尼及船舶自摇周期。讨论了片体间距、舭龙骨面积及排水骨－宽度比等参数对双体船横摇角的影响，从而给出了计算双体船横摇角及其周期的公式。     

基于深度学习的船舶横摇运动姿态控制研究综述

深度学习是人工智能领域的一个研究热点,在学术界、工业界以及政府部门均可发挥重要的作用。深度学习在船舶运动姿态领域的研究尚处于起步阶段,目前可查的研究成果甚少。该文首先概述了4种机器学习算法,包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习,介绍了几种重要的神经网络模型与常用大规模训练方案;其次分析几种常用的深度学习优化算法,并在此基础上,结合船舶横摇/艏摇运动模型,阐述了船舶横摇角和艏摇角的数据训练系统、数学模型和预测方法;最后总结了该领域存在的问题和发展前景。     

渔船“放捞了”的理论探讨

对渔船的“放捞子”这一航海实践进行了理论探讨，给出了“捞子”长度的确定方法，并对“捞子”对渔船的减摇作用进行了和理论论证。     

非线性横摇阻尼的试验确定——数据处理方法

通过对规则波中和不规则波中横摇衰减试验以确定非线性横摇阻尼的数据分析，研究了对大幅横摇随机讯号采用随机减量法确定非线性阻尼方法的理论论据，同时讨论在处理试验数据时所面临的一些问题。指出，随机减量法的测量精度极大地依赖于门槛值和分段的段数，对相对较短的试验记录，采用增加负门槛值使分段段数约可增大一倍，从而可以改善分析结果。     

浙江省渔船海上交通事故隐患因子的调查研究

采用问卷调查，管理部门调查，渔船实地调查相结合的调查方法，运用安全系统工程学理论，阐述了浙江省渔船海上交通事故现状及特点，分析研究了事故存在的隐患因子，并提出控制事故隐患的对策措施。     

远洋渔船编队规划的多阶段投资决策

从系统性的角度出发，采用动态规划方法建立了在多阶段投资决策的远洋渔船编队优化网络模型，在模型中考虑了有限投资范围内优选船型方案的各种船队组合，并结合世界当前的渔业生产环境给出了计算实例，其结果可供有关企业及部门投资时参考。     

舟山外海区商船与渔船碰撞成因与对策

近年来,舟山海区航行商船与渔船碰撞事故呈上升趋势,尤其是舟山浪岗山附近接连发生多起重大人员伤亡和失踪事故,引起了当地政府的高度重视和社会的广泛关注,迫切需要我们对舟山海区航行商船与渔船碰撞事故的成因与对策进行探索研究。本文通过对事故的调查分析,围绕船员、船舶、环境和管理各要素中与事故相关因素的归纳和分析,探索消除这种危险和危害的可行措施,从而最大限度地遏制或减少该水域航行商船与渔船碰撞事故的发生。     

294KW渔轮疏目双拖网性能的研究

采用模型试验方法，对294kW渔轮疏目双拖网的拖曳阻力、网口垂直扩张和能耗等各种性能进行了研究。拖网阻力R=6．38V1．745；网口高度H=37．93V-0.618；网口垂直扩张率Ch=16.22V－0.618；网具能耗系数Ce=2.23×10－2V2.36。     

两平面图形间又滚又滑时的运动分析

本文介绍了两任意平面图形间又滚又滑时的运动分析.     

“联合渔法”在汾河二库大水面捕捞中的应用

针对汾河二库水深、库底不平、障碍物较多的特点,通过对围网与＂联合渔法＂不同捕捞方式的比较,最终采用＂联合渔法＂水库捕捞技术。介绍了水库＂联合渔法＂的捕鱼原理、特点、渔具的组成、捕鱼技术及注意事项。     

舟山海洋游钓钓具及钓捕技术研究

介绍了游钓采用的钓具的特征及国外在先进钓具领域的研究情况,并探讨了落达钓钓法钓捕鲷科鱼类、抛竿沉钓法钓石斑鱼、浮钓法钓鲻鱼等上层大鱼、拖钓法钓鲈鱼等钓捕技术。     

基于综合安全评估的渔船安全风险分析

介绍综合安全评估的方法和步骤,并运用于对造成渔船全损的事故进行风险评估.对渔船事故进行分类,对事故原因进行分析,建立适合的风险矩阵,提出渔船安全风险控制方案和决策性建议.     

北太平洋中部渔场鱿鱼钓渔具渔法的初步研究

利用舟渔1301鱿鱼钓船,于2000年5月15日～7月8日对北太平洋中部渔场(39°～42°N,180°～171°W)鱿鱼钓渔具渔法进行了初步研究,结果表明:(1)当鱿钓船日产量在4t以下时,手钓产量比例较高;当日产量在4t以上时,机钓就体现了一定的效能。(2)大号钓钩脱钩率最低,小号钓钩脱钩率最高。(3)不同颜色的钓钩脱钩率相差不大,而上钩率则有较大差别,黄色上钩率最佳(20.57%),其余依次为红色(19.43%)、绿色(18.0%)、黄绿色(14.86%)、青色(12.0%)、浅蓝(10.0%)、橙色(5.14%)。(4)设置抖动后,上钩率高于非抖动状态,而脱钩率上升,但总体钓获数还是抖动高于非抖动状态。(5)手线规格大小和新旧,对上钩率影响不大;但钩线的规格大小和新旧对渔获率有较大的影响,从经济效益来分析:一般每隔3～4/d更换钩线一次,并且钩线的材料以PA,直径为0.91mm较好。     

渔船吸鱼装备控制系统设计

在分析国外吸鱼泵样机的基础上,了解吸鱼装置的主要组成部分,分析其工作原理,最后通过结合PLC技术设计出适合本国渔船使用的自动控制电路,来改善现今渔船生产力水平.