2－D系统的干扰解耦和输出调节

对２－Ｄ系统理论中尚少有文献涉及的２－Ｄ系统有关综合问题进行了初步探讨。主要研究了系统在受到外干扰时利用状态反馈消除该干扰在系统实际输出中的影响问题，以及在系统的输入为零时利用状态反馈使系统的输出响应零化的问题。文中得到了这两个问题可解的充分条件，并同时给出了相应的解法和算法。研究结果表明：与１－Ｄ的相应问题相比，对系统实施“稳定的２－Ｄ综合”具有实质性的困难。这些结果为进一步开展２－Ｄ系统的综合设计研究，奠定了一个坚实的基础。     

非线性系统H∞的输出反馈鲁棒镇定

研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程）,并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性,并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．     

SISO系统输出无偏协方差控制器设计

迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程，一旦噪声均声不为零或系统存在滞值扰动，系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈ＰＩ控制器实现了单输入单输出线性随机系统输出无偏无协方差协方差配置，给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。     

五元交互体系Na^＋,NH4^＋Ⅱ1／2SO4^2^—,Cl^—,HCO3^…

研究了Ｎａ２ＳＯ４－ＮａＣｌ－ＮａＨＣＯ３－（ＮＨ４）２ＳＯ４－ＮＨ４Ｃｌ－ＮＨ４ＨＣＯ３－Ｈ２Ｏ体系在拽定温度下的溶解度关系。结果表明该五元交互体系的相图是由７个结晶区组成。在Ａ４，Ｂ４，Ｃ４，Ｄ４四个五元零变量点中，Ａ４和Ｄ４为相应体系的干涸点。     

一类离散时间非线性系统解耦问题

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性。然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证。     

2—D奇异系统的实现

该文针对二维（２－Ｄ）奇异系统的一般模型（ＳＧＭ）探讨２－Ｄ奇异系统的状态空间实现问题。２－Ｄ奇异系统的非因果性，即其传递函数矩阵的非真有理性使得它的实现较２－Ｄ正则系统难得多，文中设法交非真的理论的传递子矩阵变为真有理的传递函数矩阵，在已有的２－ＤＲｏｅｓｓｅｒ模型（ＲＭ）的实现基础上，提出了一种２－ＤＳＧＭ的实现算法。文末举例说明该算法，该算法在关于２－Ｄ奇异系统实现领域中至今也是最新的。     

反馈线性化方法在锅炉-汽轮机系统控制中的应用

为提高锅炉 -汽轮机系统的信号跟踪和抗干扰能力 ,利用输入 -状态反馈线性化和输入 -输出反馈线性化方法分别设计了锅炉 -汽轮机系统的控制律。对于输入 -状态线性化方法由于输入状态为线性关系 ,因此系统可以在较大的范围内正常的工作。对于输入 -输出线性化方法可以验证系统在平衡点邻域零动态稳定 ,然而计算机仿真表明利用输入 -输出反馈线性化设计的控制器由于零动态的稳定范围较小 ,系统只能工作在工作点的邻域。基于以上结果对输入 -状态和输入 -输出反馈线性化方法进行了比较分析。计算机仿真表明利用输入 -状态线性化方法所设计的控制器具有良好的信号跟踪和抗干扰能力     

非线性系统的DFL及隐动态

在１９８１年韩京清发表的论文＂线性系统的结构与反馈计算＂的基础上发展和完善了基于高阶微分方程输入－输出描述的非线性系统直接反馈线性化（ＤＦＬ）理论。给出了ＤＦＬ问题的有解条件和补偿器的结构。首次提出了＂隐动态＂（ＨＤ）概念,并证明了它与微分几何非线性控制理论中的＂零动态＂（ＺＤ）的等价关系。该法所需数学工具简单;保留了原状态变量的物理意义,便于工程应用。     

四面体Cs3CoX5中络离子CoX4^2—（X=Cl,Br）零场分裂D的研究

用双自旋－轨道耦合参数模型研究了四面体四角晶位中络离子ＣｏＸ４＾２－（Ｘ＝Ｃｌ,Ｂｒ）的零场分裂Ｄ。研究表明,配体Ｂｒ对Ｃｏ＾２＋离子零场分裂Ｄ的影响较大。     

2-D广义系统的特征多项式配置

利用代数几何方法，研究具有多输入的2-D广义系统Roesser模型的特征多项式系数的任意配置问题．通过引入恰当形式的状态反馈，消除了2-D广义系统的无穷远极点，得到了相应的闭环系统．以代数几何方法为工具，将此闭环系统的特征多项式配置问题转化为判别有理映射是否为到上的，推导出多输入的2．D广义系统Roesser模型由状态反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件．利用此方法同样可对基于输出反馈的特征多项式配置问题进行研究，并给出了2-D广义系统由输出反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件，从而丰富和发展了多输入情况下的2-D广义系统特征多项式配置的理论．     

高速光纤通信系统特性研究

分析了高速ＩＭ／ＤＤ光纤通信系统的传输特性，对光通道色散影响和光源相位噪声影响进行了分析，结果表明当光源相位噪声较大时，系统的误码率－平均接收光功率曲线将出现“饱和”现象。对高速光发射机、光接收机技术等进行了深入的研究，通过选择激光器最佳工作状态，设计并完成了２．５Ｇｂ／ｓ光发射与光接收模块，并对２．５Ｇｂ／ｓ光纤传输实验系统的测试结果进行了分析。实现了１０９ｋｍ常规单模光纤的无中继传输，工作波长为１５５０ｎｍ，采用内强度调制／直接检测（ＩＭ／ＤＤ）方式，误码率为１－１０时接收机灵敏度为－３１．５ｄＢ（以１ｍＷ为零电平）。利用ＥＤＦＡ克服光纤的损耗后，无再生中继传输距离达到１８０ｋｍ。     

带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题 .利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器 ,使得对所有可允许的不确定输入动态 ,闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2 增益任意小 ,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的     

温度对量子点接触电导量子化的影响

利用简单的２Ｄ－准１Ｄ－２Ｄ（二维－准一维－二维）理论模型，研究了零温和有限温度下，介观尺寸量子点接触中的电导随费米能的变化关系，计算表明，在较低温度下（如８Ｋ），温度效应使一定纵横比的量子点接触电导一台振荡消失，但电导仍２ｅ＾２／ｈ为单位的量子化。     

一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定

研究了一类分布式分数阶反应扩散系统的边界反馈镇定问题。首先分析了目标系统的稳定性,并运用backstepping方法得到了系统的状态反馈控制器和具体的核矩阵函数表达式,使所研究的系统镇定。在此基础上,考虑了异位和同位两类输出测量,并分别设计出相应的观测器和输出反馈控制器,最终实现闭环系统的渐近稳定。     

2-D 奇异 Roesser 模型传递函数矩阵的一类迭代算法

该文讨论二维奇异Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＳＲＭ）传递函数矩阵的计算问题。通过在一定条件下将２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵等价为二维正则Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＲＭ）的传递函数矩阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数矩阵的Ｋｏｏ－Ｃｈｅｎ算法，得到了２－ＤＳＲＭ传递函数矩阵的一类方便简洁的迭代算法。举例说明了该算法。结果还表明，同２－ＤＲＭ一样，２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵也可用其状态转移矩阵来表示。     

2—D系统理论进展

该文对二维（２－Ｄ）线性离散系统的状态空间模型与状态响应，可分性与特征值，传递函数矩阵和实现，稳定性与能稳性，特征多项式与极点配置，观测器及综合等问题的进展状况作了系统概括，并对其发展趋势提出了若干见解。     

五元交互体系N_a~＋，NH_4~＋‖SO_4~(2－)，Cl~－，HCO_3~－－H_2O在35℃时的溶解度相图

研究了Ｎａ＿２ＳＯ＿４－Ｎａｃｌ－ＮａＨＣＯ＿３（ＮＨ＿４）＿２ＳＯ＿４－ＮＨ＿４Ｃｌ－ＮＨ＿４ＨＣＯ＿３－Ｈ＿２Ｏ体系在指定温度下的溶解度关系。结果表明该五元交互体系的相图是由７个结晶区组成。在Ａ＿４、Ｂ＿４、Ｃ＿４、Ｄ＿４四个五元零变量点中，Ａ＿４和Ｄ＿４为相应体系的干涸点。     

2—D奇异Roesser模型传递传递函数矩阵的一类迭代算法

该文讨论二维奇异Ｒｏｅｓｓｅｒ模型传递函数矩阵的计算问题。通过在一定条件下将２－ＳＲＭ的传递函数矩阵价为二维正则Ｒｏｅｓｓｅｒ模型的传递函数阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数矩阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数的Ｋｏｏ－Ｃｈｅｎ算法，得到了２－ＤＳＲＭ传递函数矩阵的一类方便简洁的迭代算法，举例说明了该算法。结果还表明，同２－ＤＲＭ一样，２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵也可其状态转移矩阵来表示。     

一类带状态反馈捕食-食饵两种群功能性反应系统模型控制分析

应用控制理论的思想研究了食饵种群第三类功能性反应具有可控投放率的捕食一食饵模型的分支问题．证明了对该系统添加状态反馈后可控制系统正平衡点的存在性和唯一性，给出了系统在平衡点渐近稳定的条件．同时讨论了该问题的生物意义．特别是当状态反馈中的反馈增益为零时，讨论的是该系统常收获率或投放率问题，有重要的实用价值．     

基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪

研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.