运载火箭测试状态控制系统研制分析

运载火箭出厂测试是火箭质量保障的最后一道关卡,现有火箭出厂测试技术在质量控制水平与测试效率方面均与现代运载火箭生产的信息化、自动化、智能化需求不成一体。运载火箭出厂测试状态控制优化技术将原有的以人工干预为主导的测试技术自动化,通过对测试状态的自动计算、梳理与分配,有效代替了人为的状态梳理,在确保运载火箭出厂测试质量的同时,大幅提升了火箭出厂测试效率。     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

工业机器人在MPS自动生产线中的应用

简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化.     

浅析工业机器人电气自动化技术的有效应用

工业机器人在提高生产效率，减轻劳动负担，降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上，能够对其原来的功能进行拓展，提升其自动化和智能控制的程度，为生产作业提供动力，从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下，本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨，以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

工业以太网技术在电力配网通信中的应用

随着电网的发展，建设具有三遥功能的配网自动化系统成了迫切的需要。文章介绍了工业以太网技术的发展现状，提出了将工业以太网技术应用在广州电力配网自动化系统中的建设思路，并进行了测试和分析，表明了工业网技术十分适用于广州配网自动化建设。     

数据驱动自动化测试技术的应用

数据驱动测试技术主要用于用多组数据测试相同操作步骤的环境。使用此技术可以大大地降低测试员的工作量,同时提高工作效率。本文主要介绍了在自动化测试工具Winrunner中如何运用数据驱动测试技术完成计算器程序的自动化测试,并对测试结果进行了比较。     

柔性制造系统中底层设备的控制

FMS系统中装备一定量的数控机床、工业机器人、运输小车等底层自动化装备,该文完成了FMS系统中数控机床、工业机器人、AGV小车、物料缓冲站等FMS系统的底层设备的控制。     

新型苹果采摘机器人的设计与试验

农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

机器人嵌入式传感与人机交互技术设计的分析

对机器人嵌入式传感与人际交互技术设计进行研究,能够有效提高机器人的设计质量。基于此,本文将对机器人嵌入式传感系统进行分析,其中主要包括线圈传感的设计、通道测速单元的设计、温度压力测试单元的设计3个方面内容。并对人机交互技术设计进行分析,其中主要包括人机交互控制技术的设计、软件的开发设计以及远程监控程序设计3个方面内容。     

电动汽车控制器下线寿命测试系统

控制器下线寿命测试系统将数据采集、过程控制、计算与判定、试验查询以及文本保存集成在一起,实现被测控制器和系统本身的故障诊断,并自动给出测试报告及问题点,大大减少了以往测试人员繁重的测试工作量,体现了系统自动化、智能化的寿命测试操作与产品可追溯性管理的有机结合。     

基于Excel VBA技术的自动数据采集系统

针对某石化企业在采集工业现场实时数据过程中存在的一系列具体问题,使用Excel VBA编程方法,研究开发了一个自动数据采集系统。此系统通过OPC技术实时地获取OPC服务器上的工业生产数据。在当前窗口只显示最新时间段内的数据,对于已经采集好的数据,自动进行保存。如此将整个数据采集过程完全自动化,既减少了大量工作量,同时也为将来进行在线建模打下了基础。     

基于焊接机器人的自动化控制系统的设计

焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要。     

机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究

结合ABB IRB 2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人力成本,保证加工质量和较高的生产效率;通过Robot Studio离线编程软件,在计算机搭建的虚拟环境中,完成了上下料仿真工作站系统的建模,并在此基础上进行了机器人上下料仿真实验;通过对虚拟生产线系统的调试和优化,达到了预期目的,并将为机器人和数控机床柔性自动化上下料的教学提供了实验范例和技术支撑。     

电力电气自动化元件技术分析

新形势下,随着我国电力方面工业现代化建设的不断深入,以及科学技术的不断发展,自动化控制技术被广泛应用于电力企业生产,很大程度上实现了工业测控设备的自动化和节能,并且具有自动处理和分析电力生产数据的功能,对工业生产设备进行实时监控。通过加强电气自动化元件技术分析,能够有效解决测控方面的工作量大、时间连续等方面问题,本文笔者将基于电气自动化元件技术的发展现状,进行针对性分析,从而提高工业生产效率,为我国现代化工业体系建设和发展保驾护航。     

基于OpenGL的工业化机器人仿真研究

以工业机器人仿真系统为背景,介绍了机器人的发展历程,重点描述了工业化机器人仿真开发的方法。该方法掌握较为容易,开发成本低,具有良好的可扩展性。在此基础上,文章设计并实现了基于OpenGL的工业机器人仿真系统,包括虚拟仿真环境的搭建、运动学分析和三维模型的绘制。最后,研究了OpenGL在机器人图形仿真系统中的具体应用通适代码封装使得工业机器人图形建模变得简易可行,并分析了工业机器人系统结构。探讨了该系统的运动学和逆运动学实现方法,取得了良好的效果。该仿真系统的研究方法也能够为其他场合的应用提供一定的参考价值。     

机器人表现力与主动性在交互中对用户的感知影响

探讨人与"智能"机器人系统进行交互过程中机器人行为方式对人类主观感知的影响。通过利用自动化抽屉的2个自变量:"表现力"与"主动性",研究20位测试对象与一组自动化抽屉进行交互并合作完成装配任务的过程。结果表明,有"表现力"的自动化设备能展现出机器的参与感,使用户表达出对交互感兴趣;而机器人的"主动性"可能会对用户的地位感知产生下降的负面影响,相应的机器人的"表现力"却对此没有太大的影响。在设计与人类协作的具有一定社交功能的机器人时,应该建立注重机器人的"表现力"、警惕"主动性"的设计原则。     

脚本自动生成测试系统的设计与实现

随着软件规模的扩大和复杂性的提高,自动化测试的作用更加重要.针对开发自动测试脚本的复杂性及开发的巨大工作量,提出数据驱动及功能模板化的思想,并实现了基于WinRunner的自动生成测试脚本的系统,从而达到快速准确地生成测试脚本并进行自动化测试的目的.