智能模糊控制器及其应用

介绍一类智能模糊控制算法及其在电加热炉中的应用，实时控制结果表明：它比一般ＰＩＤ控制算法具有超调小，响应快和精度高的特点。     

神经元网络智能预测控制

本文基于自学习神经元网络模型，建立了智能预测控制系统，给出了网络系统的算法，阐明了智能控制器的设计以及自学习机理。仿真结果表明，方法具有良好的动态特性和鲁棒性，适用于大滞后系统和非线性系统。     

输出增量加权的多变量预测控制算法的状态空间描述

本文设计了一种新型的多变量预测控制器，该算法基于人间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围。     

预测控制中预测方程的两种基本形式及其转换

根据控制对象的状态空间模型．将预测方程归类为两种基本形式，在此基础上导出各种预测方程，揭示预测方程之间的关系．并明确各预测方程之问可能的转换方法，为进一步改进和灵活应用预测控制提供理论依据。     

鲁棒的状态空间自适应预测控制算法

本文给出了状态空间自适应预测器的一种新算法，由于该算法采用了一种鲁棒的辨识器，因此，它具有一定程度的鲁棒性，稳定性分析的定量化结果表明，在一定的建模误差范围内，自适应闭环控制系统对于未建模动态是鲁棒稳定的。     

基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.     

基于预测控制模型的一种状态空间实现

以受控自回归滑动平均模型和受控自回归积分滑动平均模型为研究对象，根据估计理论，利用参数递推方法，构造了广义预测控制的一种状态空间实现，从而避免了解Diophantine方程，大大地减少了预估算法的计算量，为控制系统的性能分析提供了便利条件，文末，对状态空间实现的可控与可观性加以了证明。     

预测补偿动态矩阵控制在电加热炉中的应用

针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点，提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法，并用预测补偿的思想进行解耦设计，使解耦设计大为简化。实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的。     

滚动窗口自适应子空间预测控制方法及其应用

针对常规控制方法在模型比较复杂的化工生产过程中控制效果不佳且过程具有非线性时变的特点,提出一种新型的滚动窗口自适应子空间预测控制方法.由输入输出数据通过子空间辨识方法获得子空间预估器,将子空间预估器作为预测模型,设计一种滚动窗口自适应预测控制器,并引入决定系数来过滤不良数据.通过对2-CSTR系统过程控制的仿真试验,验证了所提出控制方法的有效性.     

基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制

欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象.针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法.首先,设计了扩张状态观测器对时变多源干扰进行补偿并提供低频控制输入;其次,以优化船舶航行控制力为目标,设计了一种非线性MPC控...     

延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制

提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法，并能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小、响应快，稳态精度高。     

一种基于机理模型的非线性预测控制改进算法

将基于微分-代数方程组的机理模型作为被控模型,利用联立法中的配置点法将预测控制中的滚动时域最优控制问题转化成求解非线性规划（NLP）问题.针对求解NLP问题过程中出现的由于方程维数过高而导致的求解速度过慢的现象,提出基于斐波那契数列的稀疏化策略,可以有效地减少计算量,加快求解速度.最后文中在强非线性对象连续搅拌反应釜上仿真,将该算法与标准NMPC算法和线性预测控制动态矩阵算法进行对比,体现出新算法的优越性.     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学的最新发展阶段,智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊逻辑与专家系统,当前智能控制的研究领域遍及采矿、制造、航天等行业,具有广阔的发展前景。     

一种新的智能控制方法及其在转速伺服系统中的应用

提出了基于相平面的目标函数及相应的模糊神经网络控制器的算法,并在三相交流电机转速变频调节的基础上,讨论了计算机监控电机速度的系统结构,从而实现了对电机转速的智能控制,新的智能控制方法引入了新的指标函数,结构简单,学习速度快,通过实验研究,表明该方法收敛速度快,学习能力强,并提高了系统的鲁棒性,证实了其在电机速度控制中的有效性。     

大体积混凝土冷却通水智能控制系统研制与应用

为提高冷却通水效率,保证工程质量,研制大体积混凝土冷却通水智能控制系统．通过对混凝土冷却通水的流量和水温的数据进行自动采集,结合混凝土内部温度,根据仿人工智能控制算法计算通水流量,对流量进行自动调节,并应用于锦屏水电站混凝土大坝．实现了冷却通水控制的标准化、自动化运行,加强了混凝土温控效果,提高了工作效率．     

智能化建筑材料的应用及控制技术

就智能化的材料以及应用进行讨论。说明高档智彘建筑材料的应用，系统集成应以信息集成为目标。指出传统的bas为中心的弱电系统已不能满足信息集成管理的需要，介绍了一种具有先进特征的材料搭配。     

PIC 精确控温技术及其应用研究

PIC单片机具有开放式可重构的软硬件体系,适合于对采样复杂、动态变化的物理现场进行控制。本文设计了PIC精确控温系统硬件架构,对温度检测模块和温度控制模块进行了分析,给出了程序流程和源代码。利用PIC精确控温技术对电子废弃物循环利用工艺进行改造,改造后效能明显得以改善。     

控制系统状态方程式的等价结构与应用

控制系统状态方程式有许多不同的结构,可以互相转换以适应不同实际需要.文中推荐一种分段状态观测器,可增加状态反馈的个数,降低工业噪声与微分运算的污染度,从而提高系统的响应速度.     

一种模糊神经网络自校正控制器设计与应用

本文提出了一种模糊神经网络智能控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制和知识规则，模糊推理和学习算法，实验仿真结果表明，这种控制方案可改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质，其性质优于一般模糊控制。     

用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．