质点系动量矩定理的应用

本文应用质点系动量矩定理的几种形式,分别求出同一个问题的解,尤其是在应用质点系动量矩定理一般形式时,作了较详细的分析推导。     

质点系相对动矩心的动量矩定理

本文证明了质点系相对于动点的动量矩定理，在此基础上分析了几种特殊动点的简单形式的动量矩定理，并通过算例说明其实际应用。     

碰撞时的动矩心冲量矩定理及应用

本文系统地导出了质点系对定点和对动点的绝对动量矩之间关系式、质点系对动点的绝对动量矩与对质心的相对动量矩之间关系式以及质点系对动点的绝对动量矩与相对动量矩之间关系式;并应用这些关系式进一步导出了碰撞时质点系对动点的绝对动量矩定理和相对动量矩定理的方程式以及两个定理在求解碰撞问题中的应用。     

质点系对任意点的动量矩定理

本文推导出了质点系对任意点的动量矩定理，并由该定理得出质点系对定点、质心的动量矩定理。     

质点系动量矩定理及其应用

通常应用质点系动量矩定理来研究刚体转动的问题。若能进一步推出刚体平动和刚体平面运动时动量矩的表达式,则可拓宽动量矩定理的应用。下面就这方面的问题阐述如下: 1 质点系对固定点o的动量矩。由定义知 (1) 质点系的运动可分解为随质心C的平动与相对质心C的相对运动之和。设质点系任一质点的质量为m_i,速度为;取oxyz为固     

关于对瞬心的动量矩定理

讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。     

质点系动力学基本定理的讨论

本文除对质点系动力学三个基本定理和由此得到的守恒定律作了一般性的叙述外,力图着重对于动点的动量定理、动量矩定理和动能以及动能定理等问题作较详细、全面地讨论。其目的,想克服在理论力学教学中学生容易混淆而又常常出现的错误。通过讨论得知;对质心和加速度瞬心使用动量定理时,与对固定点的动量定理具有相同的形式;对质心使用动量矩定理时,无论相对动量的动量矩定理还是绝对动量的动量矩定理,都同对固定点的动量矩定理具有相同的形式;对速度瞬心和速度方向与质心的相对速度相平行的动点,使用绝对动量的动量矩定理以及对加速度瞬心和加速度方向与质心的相对位矢相平行的动点使用相对动量的动量矩定理时,也可得到同对固定点的动量矩定理具有相同的形式;对质心和速度瞬心以及速度方向与质心的相对速度相垂直的动点的动能,都与对固定点的动能形式相同;对质心和加速度瞬心的动能定理与对固定点的动能定理也具有相同的表达形式。当然,我们所说的相同的形式仅是就数学表达式而言,至于它们的物理内容,由于选取的参考点不同,还是有差异的。质点系动力学的三个基本定理(动量定理、动量矩定理和动能定理)是牛顿第二定律的直接推论,这些基本定理把表征质点系的动力学量和作用在质点系上的力联系起来,这对解决质点系动力学问题具有很重要的意义和很多的优越性。这表现在: 第一,利用这三个基本定理可以避免由于对每个质点使用牛顿第二定律而带来的数目繁多的二阶微分方程式,并且对整个质点系来讲,可以把那些未知的内力消去(动能定理除外),从而使问题大大简化。第二,在一定条件下,由这三个基本定理可以给出运动方程的第一积分,即守恒定律,这对解决许多具体问题是非常有用的。第三,如果把三个基本定理运用到一些特殊的动点,有时也会使问题得到简化。尤其是,许多物理问题的理论分析常在质心系中进行,因此选取质心为动点时,其结果具有重要意义。下面我们将三个基本定理分别作些讨论。     

质点系相对于质心动量矩定理的动静法证明

应用动静法证明了质点系相对于质心的动量矩定理,证明过程简单,物理概念明确,拓展了动静法的应用范围.     

关于动力学普遍定理综合应用中的迁移效应

动量定理、动量矩定理、动能定理及相关的守恒律是动力学普遍定理,它们的综合应用是求解质点系运动的有效方法,特别是对两个质点组成的质点系,可以求解每一个质点的运动情况。文章结合动力学普遍定理综合应用的教学实际,从心理学的角度阐述了解题中的迁移效应。     

动量矩定理中矩心选择的讨论

应用动量矩定理解质点系或刚体动力学问题时,除了一般教材中介绍的以定点或定轴为矩心外,还可以选择质心、瞬时速度中心或任意动点为矩心.本文总结了选择不同点作矩心的动量矩定理各种表达式,并论证了需补充的方程或应用的条件.     

对速度瞬心的动量矩定理

从对任一动上煌动量矩定理出发，导出了一般情况下速度瞬心的动量矩定理，进一步指出了对速度瞬心的动量矩定理与对质心的动量矩定理具有相同形式的条件。     

对“质点系相对其质心动量矩”的分析

本文从不同角度分析了＂质点系相对其质心动量矩＂的概念,得到ω=ω′。提出利用＂质点系相对其质心动量矩＂可以求解质点系对某一动点或定点的动量矩,同时也提出该概念不仅适用复杂运动刚体对某点求解动量矩的问题,而且适用简单运动的刚体。     

动量矩定理的形式

本文综述各种形式的动量矩定理,说明证明的依据和相互联系。阐明动量矩定理对刚体平面运动的应用,并澄清一些模糊看法。     

“螺旋”在推证动量矩定理的一般形式中的应用

本文应用螺旋这一新概念，推证出实用上有广泛应用的动量矩定理的一般形式．     

关于刚体的动量矩和动量矩定理

在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中，讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题，引入了动量矩的概念，并从牛顿第二定律出发，推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上，进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此，在转动定律中，力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量，动量矩表示为特殊的形式J二Ico，转动定律的表达式为M二Ic。其实，转动定律只是动量矩定理的特殊情况，只不过是动量矩定理滑固定轴的分量，上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学…     

关于对瞬时速度中心的动量矩定理的再讨论

本文(1)证明了刚体的绝对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(2)证明了刚体相对于瞬时速度中心平动坐标系的相对运动对瞬时速度中心的动量矩定理;(3)证明了上述两个定理可以写成统一的形式。此外,本文指出了某些参考资料关于这个问题的错误。最后举例说明本定理的应用。     

相对非惯性系原点动量矩定理的研究

利用运动分析理论，将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系，分析并提出了以某些特殊点作为原占焊的动量矩定理表达系。     

关于刚体定轴转动定律与角动量

本文从质点系的角动量定理出发，讨论了刚体定轴转动定律的普遍形式。     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。     

平面运动刚体相对速度瞬心的动量矩定理

建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。