无人驾驶船舶研究综述

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.     

海上交通系统安全定量评价方法

基于控制理论与模糊推理系统的思想与方法，建立了海上交通安全评价FIS模型，综合考虑海上交通安全系统中人的因素操船危险度，船舶因素操船危险度，交通环境船危险度的相互影响，对人船环境系统安全进行了综合评价，所得的评价结果与实际情况基本相符。     

北斗RDSS在海洋工程数据传输中的应用

海洋一直是传统通信技术的最大盲区.因为缺乏有效的通信手段,造成船岸之间信息交流困难,高度信息化的海上工程船舶成为漂浮在海上的信息孤岛.北斗卫星导航系统将导航与通信集成,为解决船岸一体化提供了可行的技术途径.本文基于北斗RDSS(Radio—Determina—tion Satellite Service,卫星无线电测定业务)短报文通信原理,提出了北斗集群数传解决海洋工程船大数据量传输的技术方案.通过制定通信协议,建立有效的数据处理算法和压缩算法,将包含船机状态数据、施工工况数据、船位信息等数千个物理量实时发送到岸上指挥中心,实现了海上作业的船岸一体化,为海上作业船舶的生产调度和业务管理提供了信息技术保障.     

日本外贸中的海运:现状与对策

1、序言 对外贸易海运通常分定期船、不定期船和油船三大类。 本文仅涉及定期船和集装箱运输。 2、海上集装箱运输的发展 过去,在美国集装箱运输都是利用汽车和铁路进行的。 到了50年代美国的汽车业主们,利用海上运输获得成功(现 在的美国海陆公司)。此后,海上集装箱运输飞速发展。由 于集装箱使货物的提取、装卸效率成倍提高,降低了港口费 率,消除了港口船舶停泊和装卸时间长的难题。 只在看一下日本港口集装箱的使用情况便可知道在日本     

海上生产储油船运动性能研究及尺度分析

海上生产储油船运动性能研究及尺度分析季春群，胡侃，陈宇罡（船舶及海洋工程系）海上生产储油船作为海上的生产、储油及中转的基地。是海上浮式生产系统的中心环节，是一项投资大、使用年限长的复杂工程项目．它投产后的各种性能及经济效益在着手设计时，必须进行多方面...     

船舶消防设备的操作使用与管理

船舶消防设备对船舶应急状态下生命力有至关重要的作用。船舶海上事故的发生给国家和集体带来巨大的损失,也给遇难船员家属及亲人们带来巨大的痛苦和灾难。在海上船舶是船员和旅客最好的生存基地,船员在工作中应细致地做好船舶安全工作,以保证船舶和人员生命安全。该文通过对某船消防设备的配备、状态、使用管理等情况的分析,提出对消防设备使用和管理的意见。     

基于PC单机的雷达海上船舶避碰模拟训练

为了能更好地履行“STCW78/95”公约,加强雷达海上船舶避碰模拟训练,提高驾驶员使用雷达操船避让水平,提出了基于PC单机的雷达海上船舶避碰模拟训练软件,该软件实现了在PC机上雷达海上操船避让的模拟训练,软件创建了多项更为适合雷达海上操船避让模拟训练的功能,使人手一机成为现实,有一种功能强、价格低、适合推广应用的避碰模拟训练软件。     

自升式海上油田伴生气液化加注平台方案研究

针对海上油田现役生产平台对伴生气回收和LNG燃料动力海洋石油支持船加注LNG的需求,对自升式海上油田伴生气液化加注平台技术方案,在平台型式、总体布置、LNG生产、LNG加注等方面的技术可行性以及平台在经济方面的优势进行分析,提出对有伴生气回收和船舶LNG燃料加注需求的海上油田,采用"现役生产平台+自升式伴生气液化、加注平台+LNG燃料动力海洋石油支持船"的工程模式具有技术经济可行性,可实现放空伴生气价值转化,助推海上油田绿色开发,具有示范推广意义。     

碰撞逃逸船舶的认定

从海上碰撞事故调查的角度，分析和阐述了在认定碰撞肇事逃逸船时应考虑的因素。这些因素包括碰撞事故发生后的报告，通报，肇事嫌疑船的特征，碰撞事故的时间，地点，肇事嫌疑船的触损部位和油漆样本，肇事嫌疑船在碰撞前后的航向及航速等的推算，港口船舶通航记录以及相关海区雷达站的记录等。     

上海交大二自由度载人船舶运动模拟器

我校最近建成的二自由度载人船舶运动模拟器是仿制船舶在海上运动的地面装备。它由模拟操纵转台、电液伺服系统、安全保护系统和电子模拟计算机等组成。它可用于设计阶段模拟设计船的各种限定操纵和应急操纵,预报设计船的操纵性;亦可用于研究船舶闭环系统中各操纵环节,包括人的操纵作用等。本文简要介绍其用途、工作原理、技术指标和性能、设计特点等方面内容。     

解析小型渔业船舶典型起网机械液压系统

文章介绍了渔业船舶起网机械采用液压技术的优点,并对经过实船应用的几种典型液压系统进行介绍。     

波浪作用下柔性靠船墩船舶撞击力统计分析

考虑船体、靠船墩弹性变形和护舷非线性变形,给出了波浪作用下外海轻型码头结构所遭受船舶撞击力的计算公式．根据公式中各随机变量的概率分布类型,采用Monte-Carlo方法对波浪作用下柔性靠船墩结构所遭受的船舶撞击力进行了统计分析．给出了设计基准期内撞击力的概率分布函数和不同刚度比下撞击力的均值系数和变异系数．结果表明：在设计基准期50a内波浪作用下柔性靠船墩船舶撞击力服从极值I型分布;船舶撞击力的均值系数为0．511,变异系数为0．429．     

能见度不良情况下海事安全标准的理解和应用(英文)

正确理解和严格遵守《1972年国际海上避碰规则》是确保海上航行安全的重要条件.尤其是在能见度不良的情况下,船舶驾驶人员应能熟练操作各种助导航设备、熟悉各种灯光声号,及时判明周围情况,保持谨慎驾驶,早、大、宽、清地避让他船,避免海上事故.     

基于AIS数据的船舶会遇挖掘与分析

为实现在AIS海量数据中快速高效地识别会遇船舶信息,对会遇船舶航行过程实施监控和分析,识别研究水域内存在的海上交通安全风险点。以台湾海峡部分区域内的AIS数据作为研究对象,运用改进的DBSCAN聚类算法,结合船舶会遇特征参数计算,挖掘两船会遇与多船会遇信息,根据船舶方位和航向差划分船舶交叉、对遇和追越三种会遇局面,并通过定量化方式多维度描述不同类型的船舶会遇过程。结果表明:分析轨迹数据的时空特性可以再现船舶会遇场景,能更清晰全面地展现船舶的会遇过程。     

基于人工神经网络的自航浮标测波方法可行性

海洋波浪会对船舶营运和安全产生不利影响,实时准确的随船海浪监测对绿色智能船舶及航行安全至关重要.利用船舶运动反演遭遇海浪信息是一种重要的随船海浪监测手段,具有成本低、时空分辨率高等诸多优点,受到广泛关注.针对现有船舶运动反演海浪模型存在的不足,提出了一种基于人工神经网络(Artificial Neural Networ...     

海上交通通信模型与模拟的研究

建立了船舶动态报告制ＶＨＦ通信的排队模型，在基于ＯＤ船舶交通模拟的平台上进行ＶＨＦ通信模拟，并对模拟输出进行无线话务分析。所提出的通信模型和模拟方法，为今后研究海上交通通信提供了有效的手段，为海上交通通信评价提供模拟平台和模拟数据。     

从“粗放式”到系统管理的新跨越

浙江省台州市地处东南沿海．近年来。随着台州经济的快速发展。海上交通运输业日益整忙，由此带来的船舶电台管理工作面临许多新情况、新问题。台州市无线电管理局因地制宜。不断创新方法。就如何做好海上交通运输船舶电台管理进行了积极探索．并取得了一些成绩。     

基于模糊逻辑方法的多船会遇安全态势评估

为了提高水上交通安全,减少船舶碰撞风险,基于模糊逻辑理论提出一种多船会遇安全态势感知评估方法。首先,基于船舶自动识别系统数据判断船舶会遇等典型交通场景下船舶避让优先级;然后,利用船舶相对距离、航速、船速比(本船与他船的航速比值)和相对方位(本船与他船的航向比值)等因素建立模糊评价规则,利用模糊综合评价法量化会遇态势下船舶的碰撞危险程度;最后,基于给定的风险阈值给出船舶航行安全风险预警。基于AIS数据对上海洋山深水港水域附近的多船交叉会遇和多船对遇局面进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法能有效评估不同交通态势下船舶安全风险程度,可为智能船舶智能航行决策和安全预警提供数据支撑。     

AMOS系统在海洋石油的应用探讨

本文论述了海洋石油公司大型装备(船舶、钻井平台)的维修保养、备件管理由于海上作业等特点和公司的国际化面临着的一些问题。通过分析,探讨了通过AMOS系统实现船舶和钻井平台的维修保养、船岸一体化,实现管理人员对分布于全球各地的船舶、钻井平台等大型装备维修保养、备件管理与备件采购情况的集中监控与指导。     

渤海湾客滚船安全管理探讨

为全面提高渤海湾客滚船的安全管理,提出规范船舶检验、完善船舶公司管理和船舶管理以及加强海事机构监管的要求.根据事故的致因,对人、船、环境、管理等因素加以控制,达到防止海上安全事故发生的目的.