自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

一种面向对象的多媒体素材库系统的设计

通过对多媒体素材库的管理、体系结构、系统建模及用户表现接口等方面的阐述,介绍了一种面向对象的多媒体素材库系统的设计。     

一种自动代客泊车系统研究

本文提出了一种自动代客泊车系统方案。该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现可行驶区域行人、车辆及车位的探测;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测;通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离;通过GPS/IMU获取车辆的定位、姿态信息。通过实车验证,该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求。     

基于Simulation的蜗卷螺旋弹簧刚度分析

因具有承受载荷大、吸能大、结构紧凑等优点,蜗卷螺旋弹簧广泛用于管道系统或与管道系统相连的部件中。利用Solid Works Simulation对蜗卷螺旋弹簧进行刚度仿真分析,得到其在工作载荷作用下的变形规律及具有非线性特征的刚度曲线,简化了分析计算过程,为蜗卷螺旋弹簧的RE设计打下基础,同时可为其失效后的重构和修复提供依据。     

机电一体化系统设计课程建设

加强课程建设是高职院校教学质量与教学改革工程的重要组成,机电一体化系统设计课程着重加强学生素质教育,提高学生分析问题、解决问题的实际能力、以及创新意识、工程实践的综合素质;另一方面注重人格培养、品德熏陶,使学生德才兼备,对培养机电复合型拔尖创新型人才具有重要作用。     

一种太阳能温度调节系统的设计

夏季天气炎热,家庭常用的挂式空调耗电量巨大,使传统能源供应日趋紧张。冬季天气寒冷,城市和农村供暖会消耗大量的煤炭及其他不可再生资源,不仅加剧了传统能源供应紧张的局面,还使空气污染日趋严重。基于此,笔者设计了一种太阳能温度调节系统,主要包括:太阳能采暖装置、墙体换热管路、控制阀、循环水水箱、加热装置、蓄电池、水泵、室内换热装置、太阳能电池板、屋顶隔热层、控制中心、自来水水箱、三向控制阀和管路。该系统能高效收集并利用太阳能的光热资源,在满足普通家庭夏季降温、冬季供暖需求的同时,节约传统能源,保护自然环境。     

塑料齿轮品质自动检测系统研究与设计

针对塑料齿轮的特点以及生产过程易出现的品质缺陷,提出有效的品质自动检测系统。分析了检测系统的五大主要构成,包括工控机及软件系统、图像采集设备、光源和照明装置、警报装置、机械装置及底座平台,重点研究检测系统的软件功能及流程,并详细探讨了系统各功能模块。系统检测速度快、精度高,可大大提高齿轮检测效率与产品品质。     

深球壳在横向载荷作用下的静态分析

研究深球壳在横向均布载荷作用下的静态变形问题.从壳体的小变形理论出发得到深球壳的基本方程,结合其对应的边界条件采用打靶法进行求解,调整所取壳体展开的角度、壳体厚度与半径的比值、壳体外载荷等参数和壳体的变形挠度,通过数值结果分析壳体的变形与各参数之间的关系.对深球壳的线性静态力学行为的研究可以反映这一类弹性构件的静态力学...     

横向结构规律教学的操作性论析

本文论述了横向结构规律教学的操作性,提出建立“一书、两册、三卡”,以便落实.     

基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

一种脉冲激光信号测量系统的设计

设计了一种针对脉冲激光信号的幅度、脉宽测量系统.首先利用光电二极管和跨导放大电路进行光电转化和电流-电压(I-V)放大,然后经由现场可编程逻辑阵列(FPGA)控制的高速ADC进行模拟-数字转换,最后对采集的数据进行运算处理,得到脉冲激光的幅度和脉宽值.结果表明系统可以达到测量脉冲激光信号的幅度和脉宽的目的,测量结果准确稳定.     

一种区间系统容错控制设计的新方法

讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题.把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统,在此基础上,提出了极点约束条件下的H∞保成本容错控制.分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有保性能上界和满足H∞指标的充分条件,并建立了容错控制中上述期望指标的相容性理论.运用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了一种严格的线性矩阵不等式设计方案,清楚地给出了期望的状态反馈容错控制律的表达式.通过数值算例验证了所给算法的有效性.     

一种通信编码系统的设计与实现

在多样化的通信编码系统中,本文主要对基带传输的过程进行整合设计,采取综合性能较好的信源编码与信道编码.通过对哈夫曼编码和曼彻斯特编码算法的研究,针对信源特性,使用Python编程语言实现了信源信息到数字信号波形图像的简化.结果表明:该系统明显提高了传输效率.     

横向气流对住宅建筑中庭通风影响的模拟研究

针对住宅建筑中庭空间的基本特点以及前人的研究成果,文章采取了水平方向上进入中庭的横向气流为主要研究对象,采用CFD模拟软件Fluent模拟分析了其影响中庭通风的一系列因素.数值模拟结果表明:水平横向气流的位置对中庭换气量的影响不大;横向气流的数量直接影响中庭换气量,且越多越好;横向气流的进入也使得中庭内的风场分布十分不均匀,容易产生死角,不利于排除污染物.     

光纤横向色散的不均匀性对高斯脉冲传播的影响

本文基于高斯脉冲在光纤中传输时,考虑光纤色散效应(二阶、三阶)在空间有横向分布不均匀时的影响.推导出无啁啾的高斯型脉冲在光纤中传输时的解析表达式.并对理论结果进行了数值模拟,分析了脉冲产生畸变的影响因素.结果表明,由于材料的不均匀而导致的色散在空间横向不均匀对脉冲传播有很大的影响,高斯脉冲在光纤中传输时波形在横向呈对称性分布,二阶色散和三阶色散相互比较,三阶色散效应对脉冲的传输有严重的影响,在脉冲的一沿形成非对称的拖尾振荡结构,图像畸变严重性分布.随着传输距离的增加畸变也欲加严重.     

多路温度检测系统的设计

介绍一种以单片机为核心的温度检测系统。该系统利用温度传感器测量温度，显示温度值并实时处理；通过串行口向上位机发送温度数据，以形成各种报表，便于对数据进行分析处理。     

Web搜索引擎系统的设计与实现

对基于HTTP协议自动检索Web信息和自动管理信息检索范围的方法进行了分析，并验证了协同信息发现的可操作性及效率。     

农用废弃薄膜处置系统的研究与设计

本作品是一种农用废弃薄膜回收机的研究与设计,农用地膜在带来增产增收、反季节果蔬的同时,每年产生废弃薄膜35.5万t。2014年两会1号提案,引起了对农用废弃薄膜的广泛关注。弃膜长时间残留在土壤中会造成作物减产、土地污染。农用废弃薄膜处置系统设计,通过研发废膜深度回收机,创新再生产工艺流程,可以提高土壤中的残留弃膜回收效率,实现固体废弃物资源化再利用,创造经济价值30亿元。     

一种(3.2)混合冗余系统的设计

本文着重讨论了数字和计算机系统常用的混合冗余系统的设计方法.详细地推导了开关切换逻辑方程,设计出了完整的(3.2)混合冗余系统.     

一种门把手外观无损检测系统的硬件设计

论文研制的是一种门把手外观无损检测系统的硬件设计。系统主要由图像采集模块、图像处理模块、通信模块、电机驱动模块等组成。本系统可以有效地实现对门把手表面的细微划痕、污点以及凹槽等进行检测。系统主要是利用图像处理技术对摄像头采集到的被检物件信息进行运算处理,从而判断出被检物件是否符合要求,重点在于检测物件表面的划痕、污点、凹槽等,尤其是针对那些需要全方位、全角度检测的物件而言,系统能够快速高效地完成对被检物件的检测。