非线性自动调整系统自振荡的对数分析法

引 言 近几年来,以谐波平衡法为基础的对数分析法,已经开始应用来分析非线性自动调整系统[文献3-8]。在许多场合下,对数法比其他方法[文献1、2]方便.本文的目的是讨论按线性组的对数频率特性和非线性环节对数幅相特性寻求系统的周期解——对称的和不对你的自振荡——及其稳定判据. 自振荡参数之确定 任一只有单个非线性环节的自动调整系统,则不论非线性特性是对称的或者不对称的,它的结构图总可以归化成图一所示.对于图一系统可以列出如下方程组:非线性环节标 准化(去掉线性常系数)之 后的等效传递系数; 系统线性组的传递函数(包括非线性环…     

非线性电路与系统的计算机符号仿真程序

本文介绍了一个非线性电路与系统的计算机符号仿真程序ＳＡＰＮＣ，它可以对线性时不变电路、弱非线性电路、单变量强非线性高阶电路和时变电路进行符号分析。该程序便于有关专业的学生、教师及研究者使用，对于提高洞察电路性能的能力，特别是提高对非线性电路和非线性机理的理解能力及指导电路设计是有价值的辅助工具。     

一种非线性系统相平面轨迹的生成算法

给出了非线性系统相平面轨迹的生成算法,并用此算法绘制出各种非线性系统的相平面轨迹,所给出的算法简单,通用性好,可用于各种系统的相平面轨迹的生成。     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

非线性控制系统的仿真研究

MATLAB等功能强大的仿真语言问世,使非线性系统进行定量研究交得切实可行.本文探讨了用MATLAB对非线性控制系统进行仿真研究所涉及的若干问题,如系统描述,操作点求取,线性化模型求取,控制器设计等,并给出了具体的处理方法.     

用于平顺性仿真的七自由度非线性模型

为了解决传统平顺性振动模型对悬架非线性环节描述不足的问题,开发了一个用于平顺性仿真的七自由度非线性时域模型.此模型以线性七自由度模型为基础,通过对悬架迟滞非线性和减振器非线性的准确建模,实现悬架非线性特性的准确描述.通过典型工况仿真,验证所建模型能够更为真实的描述悬架非线性环节对平顺性的恶化现象,进一步提升了平顺性模型的仿真精度.利用所建模型对影响平顺性的典型因素进行仿真研究,研究结果表明可以通过降低悬架刚度、合理匹配减振器阻尼等措施来提升平顺性.     

基于TrueTime的非线性网络控制系统

针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueTime的网络通信模块,利用设计的鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该系统不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.     

一种新型非线性PI控制器的设计及其仿真

针对过程控制普遍存在的大时滞、大惯性对象,设计并仿真了一种新型非线性PI控制器.该控制器的前置非周期采样单元补偿被控对象的时滞特性,非线性PI控制环节加快调节过程并减少超调量,MATLAB的S-Function实现了非周期采样和非线性环节的仿真.仿真结果表明,该新型非线性PI控制器具有较小的超调量、较短的过渡时间,在模型失配的情况下仍具有良好的控制性和鲁棒性.     

典型非线性系统的PWM控制研究

分析了死区、饱和、滞环、摩擦等典型非线性环节在PWM信号控制时的合成特性,得出了在一定条件下,这些典型非线性环节在PWM信号输入时,其输出信号的相位与输入信号一致,仅仅是幅值发生变化,等效于一个比例环节的结论,仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

耐碰撞车体吸能元件研究

采用实物试验和非线性有限元仿真 2种方法对车体吸能元件吸能和变形特性进行了研究 ,通过试验 ,得到了管形元件在纵向载荷下的压溃变形的基本模式和吸能特性 .有限元仿真结果则获得了与试验较为一致的结果 ,从而证实了非线性有限元仿真的可行性 .最后 ,研究了吸能元件建模和仿真中几种因素对分析结果的影响     

有第二相粒子的复相材料显微组织及其演变的仿真研究

建立了具有明确物理冶金基础的复相材料显微组织及其演变的图像仿真方法,仿真结果与实验事实相符,从而为利用计算机仿真手段研究材料科学提供了一条有效途径．应用建立的仿真系统,可以直接观察复相材料显微组织及其演变过程,并可对复相组织演变的动力学特性进行定量分析。     

滚珠丝杠传动非线性刚度动态特性的数值仿真

数控工作台是一个复杂的非线性动力学系统.其滚珠丝杠副刚度的非线性变化规律分别呈软弹簧和硬弹簧特性,其动态特性分别遵循软、硬特性的Duffing方程.用MATLAB/SIMULINK仿真平台,分别对软、硬特性Duffing方程的动态特性进行仿真,得到不同工况下的特征相图.仿真结果表明其几何特征丰富多彩;存在周期运动、准周期运动和混沌运动等多种运动状态;存在由倍周期分岔向混沌运动的演变过程;软特性比硬特性运动状态复杂、出现混沌的机会更多.提出了为提高精加工过程中的质量,应把工件装夹在工作台中间,使加工过程中滚珠丝杠副运行在弱非线性区;精选走刀方向,使刚度非线性呈硬特性,以减少出现混沌的机会.     

量子力学相位问题研究进展

综述量子力学相位问题的背景、产生及进展.最初由Berry提出的适用于线性系统绝热演化的Berry相位受到了局限,在实际应用中,Berry相位被推广到非绝热演化(AA相)、非循环过程(非对角几何相)及非线性系统(一般量子态的几何相位).指出对于非线性系统非对角几何相的研究是个新的研究课题,并对其研究前景进行展望.     

开关磁阻电机调速系统非线性仿真研究

利用有限元分析结果,并结合开关磁阻电机的基本方程,建立了开关磁阻电机非线性调速系统仿真模型。利用改进的一相电机模型,采用高速角度位置控制,低速电流斩波控制方式对开关磁阻电机调速性能进行研究。仿真结果表明该系统采用的控制策略合理,能实现较宽范围内调速。同时也验证了电机具有较好的起动能力和抗干扰特性。     

一类耦合强非线性系统的近似解

利用MLP方法对一类耦合的强非线性系统进行研究。首先通过参数变换、将耦合的强非线性系统变换为弱非线性系统,然后再摄动展开和逐个求解撮动方程,获得了系统的近似解析解。最后绘制了两个系统的时间历程曲线和相轨线。该求解方法可以推广应用到其它的多自由度强非线性系统,求耦合系统的近似解析解、分析系统的极限环和Hopf分岔。     

MATLAB平台上水轮机调节系统建模与仿真研究

采用国际上通用的工程计算软件MATLAB及可视化仿真工具SIMULINK,构建了某水电站1号机组调节系统的完整动态仿真模型。其中,针对水轮机的非线性特性,利用MATLAB神经网络工具箱,对水轮机综合特性曲线建立了RBF网络非线性数学模型。所建立的仿真系统具有很强的开放性和可移植性,能够适应水电机组的特点。仿真实验表明该软件确实给水轮机调节系统的仿真提供了强有力的分析手段。     

谐波级数表示与周期时变参数模型间关系

非线性动态系统的建模一直是控制领域的重要问题之一.针对这一问题,特别是包含滞后环节的非线性系统建模问题,提出了一种引入自适应延迟的动态BP(back propagation)学习算法.该算法在传统多层感知机神经网络结构基础上,在网络的第1隐层和输出层分别引入可调节的自适应延迟参数,通过误差梯度对其进行修正,实现了对延迟参数的辨识.仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现对非线性滞后系统的辨识,并能够对系统的延迟时间进行准确估计.     

相平面法在模糊控制器设计中的应用

阐述了相平面法直接应用于系统时域响应特性曲线的品质指标,从而可以非常方便地建立控制规则的校正表。计算机仿真表明,利用相平面法设计的模糊控制器能有效地控制具有参数时变、多变量耦合、非线性、大滞后等复杂对象,为实时控制开辟了一条新途径。     

MIMO-OFDM仿真系统及其IT++实现

MIMO.OFDM通信技术已经成为未来无线移动通信的主流技术.然而,当前能够提供MIMO-OFDM完整功能模拟的仿真系统还极为少见.以IT++和VS.Net 2005为仿真开发工具,利用面向对象的程序设计方法,开发出一套MIMO.OFDM仿真实验系统.在该系统中,可以实现各模块参数的选择与调整.介绍了IT++仿真工具的特点及其仿真开发方法,重点介绍了MIMO-OFDM仿真系统建模与实现方法,并给出了几个仿真实例.     

一种非线性系统的线形定常控制方法仿真研究

研究非线性系统的线性定常控制方法.对实际的非线性系统,选定理想目标模型,设计前馈控制器,基于MATLAB/Simulink环境下进行建模仿真研究.系统仿真结果显示,原本发散、失控的非线性系统,施控后其复合系统呈现收敛性与可控性,即施控后的复合系统输入输出性能逼近理想目标模型.