多机器人联合吊运系统可行域分析与求解

针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,定义了系统的位置可行域和姿态可行域.在给定系统构型的基础上,根据位移约束、速度关系,建立了系统位置运动学模型和姿态运动学模型,并建立了系统的动力学模型.在得到物体位置和姿态的基础上,分析了系统的位置可行域和姿态可行域,并基于蒙特卡罗算法给出了系统位置可行域和姿态可行域的求解方法.在确定的参数条件下,数值计算得到了系统的位置可行域和姿态可行域.位置可行域和姿态可行域的求解为进一步研究系统的轨迹规划、路径跟踪、稳定性等问题奠定了基础.     

面向低能耗的密集仓储货位分配优化

针对四向车式密集仓储系统的货位分配问题，提出一种四向车及提升机的能耗计算模型，并考虑动态货位可行域约束等因素，建立了以减少能耗为主要目标且兼顾降低货架重心与作业分布均衡的货位分配优化模型。设计自适应变异的差分进化算法对模型进行求解，向量个体表示单批作业的目标货位集合，将个体基因位的值域映射为相应出入库作业的货位可行域，根据此动态货位可行域进行个体解码后得出可行货位解，通过综合评价个体的优劣及种群迭代进化获得作业的最优货位解。在3种预设库存和3种载荷类型的情况下分别进行试验，结果表明，与考虑最短距离的货位分配优化模型相比，所提出的模型及算法可有效降低仓储能耗且其性能优势明显。     

一种线性规划模型与安全校正相结合的无功优化方法

提出了一种无功线性规划模型与安全校正相结合的无功优化方法。在校正过程中，用准状态变量违界约束搜索控制变量的方法以优化可行控制域。     

钢筋混凝土构件和框架的优化设计──线性化几何规划可行域修正系数法

本文提出线性化几何规划可行域修正系数法，对钢筋混凝土构件和框架进行了优 化设计。在其数学规划模型中，取总造价为目标函数，强度、配筋率、工艺构造等设 计规范要求为约束条件。这是一个高度非线性的规划问题，采用通常的数学规划法和 准则法都难以处理。 线性化几何规划的基本思想是利用缩并几何规划的理论和方法将具有正、负系数 多项式的目标函数和约束条件变换为单项函数．再将原设计变量进行对数变换，从而 转化为线性规划问题。但利用上述变换将多项式转化为单项式时，改变了原规划问题 的可行域。本法就是在每一步叠代过程中，利用可行域修正系数予以修正，使之与原 规划可行域趋近一致，因而避免了Ｄｅｍｂｏ收敛法在叠代运算中需不断增加新约束方 程而造成的困难，同时也避免了对偶几何规划“高困难度”的困难。     

带有二次约束的一般二次规划问题的松弛分枝定界方法

考虑带有二次约束的一般二次规划问题的求解，当约束条件为非凸二次函数时，对原问题中的某个二次约束进行凸二次松驰，或在原问题的约束条件中增加一个球约束，使得原问题的可行域包含在松驰二次规划问题的可行域内。采用椭球剖分策略剖分可行域为小 椭球，用投影次梯度算法解松驰二次规划问题的拉格朗日对偶问题，从而获得原问题的一个下界。原问题最优值的一个上界可从迭代过程中的可行点得到，并在迭代过程中得到调整。该算法或在原问题最优值的一个上下界相同时终止，得到原问题的整体最优解；或产生一无限序列，其任一聚点都是原问题的整体最优解。     

改进的凝聚约束同伦方法求解一类非线性最优化问题

利用凝聚函数的一个等价形式, 提出一种改进的凝聚约束同伦方法, 使得初始可行域包含原问题的可行域, 并从外部逐渐逼近原问题的可行域, 从而克服了凝聚约束同伦方法可能无法求得一些可行域边界附近K-K-T点的问题. 改进的凝聚约束同伦法还扩大了初始点的选择范围.     

井间地震资料深度域合成记录的制作方法

在对深度域的井间地震资料进行地质解释时，用于层位标定的合成记录必须是深度域的。对深度域的地震资料合成记录制作方法进行了探讨。总结归纳深度域合成记录制作过程应包括：(1)利用声波、密度等测井曲线进行层位划分并建立深-时关系，根据多层介质反射系数的波动方程推导公式，求取频率域的反射系数；(2)对时间域的井旁道记录利用同态反褶积方法提取地震子波，得到频率域的子波谱；(3)利用频率域褶积模型计算合成记录，作反傅里叶变换得到时间域合成地震记录，再根据时-深关系求出每个时域采样点对应的深度点，按照所要求的深度采样间隔进行重采样，得到深度域合成地震记录。应用实例表明，利用该方法制作的合成记录与井旁道的吻合程度较高，可以用于井间资料的层位标定。     

人脸跨域合成技术研究进展

总结了人脸跨域合成技术的起源、任务类型与难点、技术发展与挑战、潜在应用与问题等，从自监督与弱监督跨域合成、基于预训练大模型跨域合成、基于跨域合成隐私保护3个方面探讨了人脸跨域合成技术未来发展趋势与挑战。     

一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

文章以随机规划中的机会约束思想为指导,根据随机参数的概率分布情况,提出了两种鲁棒性条件约束,并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型,使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内。该模型不但可处理约束两端同时含有随机参数的情况,还可以方便地推广到非线性模型中。仿真实例说明了模型的有效性。     

带有一个余凸约束的凹极小

针对在线性约束加一个余凸约束的条件下，求拟凹函数的全局极小问题，提出一个先构造包含整个可行域的单纯形，然后在目标函数值最小的极点附近逐步予以修正，使之局部重合于可行域的凸包，而得到问题的全局最优解。算法采用分枝和割平面相结合的技巧，对于凡能计算函数值的拟凹函数和凸约束函数，算法就易于执行，并具有有限步终止的收敛性质。由于算法仅在目标函数小的局部搜寻可行域的极点，故当变量及约束个数较大时，计算量远小于极点排序法。     

p-E-凸集及其若干性质

在p-凸集和E-凸集概念基础上,通过将p-凸集和E-凸集相结合,提出了一种广义凸集——p-E-凸集,使得凸集、p-凸集和E-凸集成为它的特例,推广了凸集的概念.最后,初步研究了p-E-凸集的性质.     

关于模糊粗糙集的一个注记

指出文献[6]中定义的模糊粗糙集的补集不再是模糊粗糙集.为了克服原定义中的缺陷,给出了关于模糊粗糙集的新的补集定义,讨论了相应的运算性质.同时还证明:模糊粗糙集其实就是定义在F格L上的L-模糊集.     

q-开集及其性质

给出了q-开集的定义及其相应性质,讨论q-开集同半开集、准开集,α - 集之间的关系.     

教育实验结果的评价──模糊数学在教育实验中的应用

利用模糊矩阵，对教育实验结果的价值进行综合评判，以实现评价的客观性，并对影响实验结果的各因素作分析。     

康托型集的应用

着重讨论了康托型集在实变函数论中的某些应用。     

Rough集与Vague集集成模型

不确定条件下信息系统的知识获取是智能信息处理研究的一个热点问题.对前一阶段研究工作进行了总结,重点介绍了Rough Vague集与Vague Rough集模型,并分别讨论了这2种模型的代数性质.这些理论与方法对经典Rough集进行了扩展,为不确定条件下Vague信息系统的知识获取提供了新思路.     

粗糙集与模糊集的比较研究

近来许多研究致力于不确定性问题的知识获取，不确定产生于许多方面：它可以来自于对事物进行描述的术语的模棱两可；也可以来自描述过程中对规则的怀疑；或者数据的错误、丢失．处理不确定性问题的理论有很多，粗糙集与模糊集都是有效手段，它们有联系有区别，可以相互补充有机结合起来解决更多问题．     

自相似马氏过程的极性

本文我们给出了任意紧集不是自相似马氏过程的本性极集的充要条件，并讨论了自相似马氏过程极集，本性极集，半极集之间的关系．     

Rough集与Vague集集成模型

不确定条件下信息系统的知识获取是智能信息处理研究的一个热点问题。对前一阶段研究工作进行了总结,重点介绍了Rough Vague集与Vague Rough集模型,并分别讨论了这2种模型的代数性质。这些理论与方法对经典Rough集进行了扩展,为不确定条件下Vague信息系统的知识获取提供了新思路。     

不变反凸模糊集

研究了不变反凸模糊集及其相关性质,推广了有关文献中反凸模糊集的概念和相关结论.首先,通过将不变凸集的思想应用到反凸模糊集,定义了一种新的广义反凸模糊集——不变反凸模糊集:设A∈F(Rn),称A为不变反凸模糊集,若存在映射η:Rn×Rn→Rn,有A(y+αη(x,y))≤A(x)∨ A(y),(V) x,y∈Rn,(V)α∈[0,1].然后,探讨了反凸模糊集与不变反凸模糊集的关系:当η(x,y) =x-y时,不变反凸模糊集就退化为反凸模糊集,显然,反凸模糊集成为不变反凸模糊集的特例；通过构造例子说明不变反凸模糊集不是反凸模糊集,得到不变反凸模糊集是反凸模糊集的真推广的结论.根据不变反凸模糊集的定义,研究了不变反凸模糊集的并、稠密性等性质以及模糊集成为不变反凸模糊集的条件.最后,类似于不变反凸模糊集,分别探讨了模糊集成为不变强反凸模糊集和不变严格反凸模糊集的条件.