入侵检测系统及其前瞻性

介绍入侵检测系统(IDS)的基本概念和通用模型,指出入侵检测系统中存在的问题和不足,并对入侵检测系统的发展趋势做了分析.     

高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制

针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限时间控制器,获得了较高的响应特性和跟踪精度.通过理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性和可行性.     

图书管理系统及其决策分析模块的分析与设计

图书管理系统是图书管理的重要技术,提高系统的智能性和科学性是提高管理效率的核心问题,分析了系统的管理过程,设计了系统的功能结构,同时给出了决策模块的设计过程.系统决策管理分析表明,图书管理系统有利于提高管理效率和改善系统的智能性,具有一定推广价值.     

多发多收的无源雷达成像研究

首先提出了一个单发多收的无源雷达成像系统,并给出了该系统的时域算法.然后针对所需接收机较多、系统过于复杂的问题,又提出一种多发多收的成像系统,并给出了其处理算法.多发多收系统的复杂度大大降低,其分辨率更佳,副瓣也被充分抑制.在理论分析基础上,多发多收系统取得较好的仿真结果,验证了所提系统和算法的有效性.     

南宁市城市交通系统与土地利用关系研究

城市交通“流”的“源”就是土地利用.土地利用与城市交通系统的协调优化对南宁缓解交通拥堵问题具有重要的现实意义.该文从南宁交通系统及土地利用演化特征出发,分析城市交通系统发展与土地协调利用间存在的问题,提出南宁市的城市土地利用与交通系统协调发展应形成以公交系统为主体,建立区域差别化交通和道路系统建设与片区开发相匹配的发展模式.     

基于对象池和数据缓存技术的Web-OLAP系统

在分析Web环境下传统联机分析处理(online analytical processing OLAP)系统存在问题的基础上,提出一种基于对象池和数据缓存技术的OLAP系统的体系结构.首先给出了对象池的定义及处理用户请求的算法,然后给出了数据缓存的定义及数据缓存的处理算法.采用对象池及数据缓存技术相结合,可明显提高系统的性能.     

非线性随机系统解耦问题:微分几何方法

研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了非线性随机系统解耦问题可解的充要条件.     

浅谈几例FANUC电气元件故障的现场分析与处理

数控机床FANUC系统是目前应用最广泛的系统之一.数控机床电气控制系统中采用了电气元件作为基本组成元件,而且控制系统的优劣与所用的电气元件直接相关,本文主要就日常机床工作中遇到的一些电气元件故障问题进行了探讨和分析.     

单脉冲星自主导航系统可观测性分析

研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论分析可知,系统的可观测矩阵接近奇异,可观测性较差.仿真结果表明：利用单颗脉冲星的量测信息能够修正卫星轨道动力学预报的位置和速度估计值,在短期内可将其误差控制在一定的范围内,但是很难实现长期的卫星自主轨道保持.     

磁悬浮轴承的H∞控制:LMI方法

研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题.对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题.综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标,采用具有闭环区域极点约束的最优H∞状态反馈控制器设计方法,使用线性矩阵不等式(LMI)方法对其进行求解.仿真结果表明,闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标.     

一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果,并与常规自适应控制作了对比.     

多资源共享系统的死锁分析与控制

利用Petri网建立多资源并发系统模型,讨论了系统的安全性与无死锁性,指出死锁存在的条件,给出消除死锁的控制装置,通过一实际制造系统的建模与分析,验证了该文结果的正确性和有效性.     

基于微分动态逻辑的液压运动系统的分析与验证

液压运动系统既包含连续过程也包含离散过程,可以认为是一个混成系统,在以往研究中缺乏对此类系统安全性的建模与证明。为了解决这个问题,以经典液压运动系统为例,结合专业知识,用微分方程对整个系统运动过程进行详细描述。结合微分动态逻辑和混成程序建立模型,通过工具KeYmaera来验证所建模型的正确性及液压运动系统运动的安全性。结果表明,所建模型正确,安全性良好。该方法适合应用于此类系统的建模与验证过程。     

开放系统环境中全局安全系统的设计与实现

在开放系统环境中,由于节点分散,资源易于动用和管理者距远莫及等原因,系统极易受到各种非法操作和恶意攻击的影响.因此,安全性是系统的一个非常重要的问题.文中介绍了一种基于交易器的开放系统环境,分析了该环境中的安全需求和全局安全系统的结构;提出了适用于该环境中的全局安全系统的设计方案,并实现了该全局安全系统原型.     

新分数阶混沌系统及异结构同步

文章提出了一个新的分数阶三维混沌系统,利用分数阶稳定性理论给出证明,画出其吸引子相图验证了其具有混沌学行为;同时也在理论上证明了该系统与分数阶chen系统异结构同步,并运用matlab软件数值模拟仿真得出误差系统演化曲线图,充分说明了两系统达到有效同步.     

并串联系统模糊可靠性分配方法

基于模糊数学理论,运用模糊综合评判方法,建立了并串联系统模糊可靠性分配模型.将影响系统可靠性分配的各种因素综合在一起,予以量化,从而对系统可靠性进行科学、合理的分配.这种系统比简单的串联或者并联系统更具有理论与实际应用价值,尤其对一些关键性电子产品的设计提供了理论依据.     

人字门CAD集成系统的开发与研究

针对船闸人字门的结构形式，采用流行的开发工具和开发平台，引进先进的空间薄壁结构理论，运用面向对象和参数化编程的方法，开发了一套集平面结构初步设计、空间有限元分析优化、施工详图绘制于一体的船闸人字门CAD集成系统，有效提高了人字门的设计效率与设计质量．     

基于B/S结构的数字语言实验室预约系统的设计与实现

为了方便教师和学生使用数字语言实验室资源,提高资源利用率,设计了一种基于B/S结构的预约系统.本文介绍了该预约系统的需求与设计思路,系统的体系结构,并简单介绍了系统实现的关键技术.     

卫星通信系统中编码调制模式分配算法

在编码调制方式动态可变的FDMA卫星通信系统中,通过功率和带宽的均衡利用可提高资源利用效率,并能防止后续用户分配资源时功率或带宽受限而导致的系统容量降低.对卫星链路进行分析,建立基于编码调制模式动态可变的博弈模型,提出一种基于功率和带宽均衡利用的编码调制模式分配算法,提高了系统资源的利用效率.仿真表明,所提出的资源分配算法在资源受限情况下能显著提高系统信道容量.     

HDX2000数字硬盘录音播出系统的应用与开发

阐述了HDX2000数字硬盘录音播出系统的主要功能，及在音频节目制作、编或、播出等方面的应用和功能的进一步开发．该系统是广播电视理想的音频设备．