分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术

分布式多机器人合作与竞争系统通过集成基于改进合同网的多任务分配算法、基于层次分解的多局中人微分博弈算法、基于概率扫描匹配的多机器人同时定位与地图创建技术、基于BCM的多机器人避碰路径规划法、多机器人协作探索环境等关键技术，提高了系统的合作效率及避免冲突，     

多频驱动的多谐振超声电机

长期以来，工业界一直希望能推出一种全新地满足机器人需求的动作器，超声电机的出现为此奠定了一个良好的基础。超声电机是一种全新原理和全新结构的新型电机，利用超声电机的低速大转矩及断电自锁特性，可实现机器人直接驱动，从而消除传统电磁式电动机驱动中齿轮减速传动链以及复杂的制动装置所带来的不良影响，并可大大减小机器人的体积和重量。然而在机器人驱动的实际应用中，超声电机由于绝对的输出力矩较小，限制了超声电机在机器人等需要较大输出力矩等场合的应用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（二）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCup Pescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

危险作业机器人

"危险作业机器人"是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的系列化反恐防爆机器人.它具有探测及多种作业功能,是可广泛应用于公安、武警的新型机器人产品.作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力:可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯,在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式,充分发挥了两者的各自优点.     

美国宇航局准备研制月球采矿机器人

在数十年精心设计并派遣机器人执行宇宙探索任务之后,美国宇航局准备转变思路——他们正在开发一种月球采矿机器人,它们可以一年365天每天24小时不眠不休的连续不断工作。或许,我们可以将这种"RASSOR"机器人称为"蓝领"机器人——这是"表土层先进表面系统操作机器     

墙壁面爬行探测机器人实用化技术研究

针对反恐部门对楼宇侦察提出的应用需求,本课题目标是研制一套能够在楼宇壁面移动并进行侦察监视的实用化爬壁机器人系统,机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点,搭载摄像头将作案地点的视频通过无线网络发送至指挥中心,为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据,可以有效保障反恐人员的安全,提高行动的成功率。     

现实版变形金刚机器人

美国卡内基-梅隆大学研制了一款堪称现实版变形金刚的新型机器人。这款名为"高智能移动平台"(CHIMP)的机器人根据需要不但可以站立、攀爬梯子、建筑以及操控汽车方向盘。还可像坦克那样利用四肢上的履带在崎岖路面上行进。这种变身赋予它的出色行动能力,能够应对沙石或崎岖不平的路面,此外,CHIMP还可利用两肢上的履带移动。此外,这款机器人还搭载了避免相撞,保持平衡,防止自己遭到伤害等智能装置。     

上肢神经康复机器人系统

上肢神经康复机器人系统是清华大学在国家863计划的支持下，与301医院、中国康复研究中心等多家康复医疗机构合作开发的康复训练设备。针对高级中枢损伤性运动功能障碍患者，机器人系统可以辅助上肢肩、肘、手腕和手指等主要关节的运动功能康复，且兼具康复评价功能。临床康复效果全面优于传统训练方法，对缓解患者痉挛效果明显。     

日打造4米超级机器人

日本东京的水道桥重工公司研制出一款名为"Kuratas"彩色超级机器人武器系统。Kuratas是个高4米,重4吨,装有格林机关枪的超级机器人,为便于运输,Kuratas4条腿装有轮子,最高时速可达到每小时10.4公里。Kuratas采用自动对准系统,并允许操作人员锁定目标。在操控者微笑时便会已每分发射6000枚的速度发射BB子弹。由于意识到这一系     

纳米机器人显神功

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型,设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”;其研制属于分子仿生学的范畴。因此纳米机器人也称分子机器人。纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。目前,不少国家已投入巨资抢占纳米机器人战略高地。相信不久的将来,个头只有分子大小的神奇纳米机器人将进入人类的日常生活。     

新型微夹钳的拓扑优化设计及关键技术研究

微夹持系统是微执行器中一个重要的分支，用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳，是实现微系统技术产业化的一个关键环节。从研究现状看，人们发明了大量的基于不同的驱动方式的微夹钳。电热驱动与其它驱动比起来控制简单、操作方便，能提供大的输出力，     

视觉导航微创外科机器人系统研究

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。     

情侣机器人对婚姻与性伦理的挑战初探

机器人伦理是科技伦理研究的一个新领域。与人类关系比较密切的情侣机器人将引发与传统的婚姻伦理、性伦理相冲突的一系列问题,包括如何看待人与情侣机器人之间的爱情,情侣机器人的地位与权利问题,与情侣机器人之间的性关系是否道德,是否可以虐待情侣机器人,等等。对这些问题的回答及其解决,需要哲学家、科学家、制造商与使用者共同面对,从而使机器人更好地为人类服务。     

2008最佳发明（二）

绿色原油；住房基金；记忆电阻器（Memristor）；仿生手；网络直播超级坏蛋音乐剧；动力塔；灵巧的移动社交机器人；新型火星车等。     

通用移动无线集成测控网研究与示范

通用移动无线集成测控网，就是利用公众移动通信网无线信号的物理空间泛在性和互联网的信息空间泛在性，来弥补现有测控系统不能获取泛在、现地、实时、多维的数据不足。目的是建立一个渗透到社会生活各个侧面的泛在的信息物联网，来获取各层面的数据与信息来实时地支撑国家、地方乃至于个人的社会生活。重点解决了通用集成测控网的系统容量与用户通量的平衡问题、通用测量数据的标准化格式问题等。     

完美的“性感机器人”

正你还沉浸在机器人更新换代的技术原理和与生俱来的伦理悖论中摸不准方向吗?那就快醒醒吧,新一代"性机器人"将在可预见的日子里横空出世。人工智能科学家道格拉斯·海因斯(Douglas ines)在不久前宣称,他发明了世界上首个"性机器人"洛克茜     

未来“机器人大脑”会自我学习

<正>不久前,在美国伯克利召开了"2014年度机器人技术:科学与系统大会",在此次科学与系统大会上,美国科学家发表的最新研究成果认为,未来"机器人大脑"将能够从互联网上获取海量信息,并教会机器人其所知道的所有知识和所拥有的所有技能。目前,"机器人大脑"正在从互联网上下载和处理大约10亿幅图片、12万段视频、1亿份说     

伴侣机器人的三维伦理冲击

作为传统性玩偶与AI的结合体,伴侣机器人能够在“身”“心”维度满足人类需要,但这并不能构成其充当人类伴侣的充分道德理由。为此,伴侣机器人需要得到严肃的伦理审视。考察从小到大的三大伦理场域：“个体-家庭-社会”,伴侣机器人可能会对当前人类的“身份伦理-家庭伦理-社会伦理”造成强烈冲击。原因有三：一、伴侣机器人并不具有专属于“人”的性别,但它因具类人化的外形,故可获得虚幻的“第三性别”。二、伴侣机器人具备一定的性能力,故可成为家庭生活中想象的“第三者”,对夫妻的情感及性关系造成威胁。三、伴侣机器人不是道德主体,但人们又易将道德期待附加在它身上,使其处于尴尬的“道德盲区”。综上,伴侣机器人只能停留在伴侣的功能性维度,而无法上升至伦理性维度。故,机器人不能成为人类的伴侣。