灰色系统理论及其在纺织上的应用

本文对灰色系统理论进行了概述，扼要地介绍以关联分析，灰色建模与预测，灰色评估技术及其在纺织工业中的诸多应用，并就灰色决策，灰色控制及其在纺织工业中应用的可能性做了简要讨论旨在促进灰色系统理论在纺织工业中的进一步推广与应用。     

水压灰色预测控制研究

针对某供水系统的工况及水压控制的要求，分析了供水系统的特点，认为代水系统具有灰色特征，提出了水压灰色预测控制方案，通过计算机进行灰色预测控制仿真，显示超调量小，调节时间短，控制效果优于单一ＰＩＤ控制。     

一种实用的灰色变结构速度控制器设计

将灰色预测理论引入到变结构控制中,设计了一种新型的灰色变结构控制器,该控制器应用灰色预测方法对变结构控制顺的控制策略进行预测,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来了抖动问题,将灰色变结构控制器应用到交流调速系统中,仿真研究表明,系统能获得优良的动态和静态性能。     

延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制

提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法，并能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小、响应快，稳态精度高。     

斜拉桥施工的灰色预测控制系统

根据灰色系统理论及预测控制理论，结合斜拉桥的施工特点，提出了一个较大为实秀的斜拉桥施工控制系统－灰色预测控制系统，详细介绍了了这种系统的基本思路，技术路线，实施步骤以及实际应用情形，采用该系统可以对斜拉桥的线形和索力实施较为有效的双控。     

一种广义预测控制直接算法

基于灰色模型GM（1，2）采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数，从而得到了控制器的参数，给出了一种广义预测控制的直接算法。由于此方法将被控对象视为灰色系统，需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少，实时性进一步提高。仿真结果表明，该方法是有效可行的。     

冲击地压震级预测的灰色系统方法

通过建立灰色模型，利用灰色系统理论对冲击地压的震级进行预测。通过实例计算可知，利用灰色预测有冲击地压危险矿井的安全生产具有一定的指导意义。为冲击地压的预测提供一个新的途径。     

灰色系统理论在库周区社会经济预测中的应用

以耗散结构论，突变论和协同学为指导，制定了红水河１０级梯级开发的龙头电站－龙滩不电工程库周区发展战略规划，并采用灰色系统理论对库周区经济进行预测。计算结果表明所采用的灰色预测模型，灰色系统理论和方法在库区系统预测中的运用是有效的。     

灰色预测超前质量控制

以灰色系统理论为基础，提出生产过程灰色预测超前质量控制方法，并给出了具体实施步骤     

电力系统负荷的灰色预测

根据灰色系统理论，以电力部门积累的基础数据为依据，建立了用以进行电力负荷预测的ＧＭ（１，１）模型，并给出了简捷的求解方法，它弥补了传统预测方法需要基础数据量大的要求。通过实例，显示出灰色预测的优越性和有效性     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ）,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ,效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明,ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时,使系统阶跃响应趋于期望曲线,高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统,以及机器人高精度轨迹控制系统．     

基于神经元控制器的交流伺服系统

实现了神经元在线参数自学习功能,利用神经元控制器及滞环比较器,智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统,由仿真和实验结果,可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。     

基于模糊推理的伺服系统控制器参数自调整

提出了一种基于模糊推理的控制器参数自调整方法．该方案采用模式识别和模糊逻辑推理技术,根据要求与结果之间的相符程度,整定控制器的参数,经过１０次左右的调整,可以将交流伺服系统速度控制器的增益调到令人满意．仿真和实验表明,该方法是有效的．     

基于模糊高斯基函数神经网络控制的机器人视觉伺服系统

针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题,将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络视觉伺服控制器,该控制器不仅具有定性知识的表达能力,而且具有很强的在线学习能力。将所提方法用于三关节机器人"手-眼"视觉伺服系统的控制中,取得了很好的控制效果。     

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。     

基于模糊控制的机器人视觉伺服系统

将模糊控制应用于机器人视觉伺服系统,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服机器人视觉伺服系统的时变性、强耦合和非线性等因素的影响。实验结果表明基于模糊控制的机器人视觉伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。     

基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统，分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用DSP数字处理器实现伺服控制，用MatLab语言仿真了模糊控制的响应，并且提出了PI控制加模糊控制的算法。     

DVD聚焦伺服控制器仿真设计

DVD伺服系统要求高精度和快速响应,聚焦伺服是整个DVD系统正常运行的基础。为了提高DVD聚焦伺服系统的控制精度和响应速度需要加入控制器,提出了一种新的校正算法。因此需要对其进行仿真研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。分析了DVD聚焦特性要求,采用了滞后-超前校正算法,通过Matlab仿真达到了控制要求。     

永磁同步电机矢量控制的交流伺服系统

本文提出了一种新颖的以脉冲序列为位置给定、采用矢量控制方式的永磁同步电动机交流位置伺服系统。阐述了永磁同步电机的矢量控制原理、准线性化解耦,交流电流控制方式和伺服增益调整方法。文中给出了用高性能十六位单片机8096组成的交流伺服系统构成图,概述了主要硬件单元的功能。     

自适应神经元控制器在交流伺服系统中的应用

文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经元控制器与PID控制器相比具有较强的自适应性和较好的性能。