基于Web技术的涂装自动化控制系统设计

涂装生产线自动化控制系统大多数采用可编程控制器实现。然而随着企业信息化、数字化、网络化管理的不断提高,对此系统有了新的要求。本文研究了基于Web技术的涂装生产线自动控制系统的设计原理和方法,并通过例子阐述了部分过程。此技术可以更好解决涂装生产线内部各单元之间以及涂装生产线与其它异构系统的控制系统的集成问题,实现涂装生产线数字化生产。     

微粉超微粉生产线控制技术研究

提出一种基于工控机与可编程控制器(PLC)的微粉超微粉生产线自动控制系统.根据微粉超微粉生产的工艺和特点,分别建立了微粉超微粉生产线的生产流程、控制方案,设计了控制系统的总体结构与配置、PLC的输入输出通道,完成系统通信设计以及控制软件开发.控制系统采用工控机作为上位机,用于监控和设定系统参数,PLC作为下位机实施数据采集和输出控制,采用上位链接模式实现二者的通信.系统具有手动/自动切换、生产线自动延时顺序启动和停机、状态监测和故障报警等功能.     

基于工业以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网和现场总线互连的氧化锌生产线网络控制系统.该系统设计采用以太网作为企业网的上层设备之间的通信网络,将主控制器、操作员站及管理计算机连接起来.在企业网的最底层采用现场总线的形式.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的“全分布式”控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.     

Low-E玻璃生产线伺服电机传动控制系统

根据Low-E工程玻璃生产线传动系统的特点,提出一种基于西门子S7-400PLC和SEW伺服电机的分布式传动控制系统;描述系统的网络构架和底层伺服电机的控制策略.阐述伺服电机的选型方法和参数计算公式,设计伺服控制器的典型程序.该系统采用单CPU模块,双上位机管理,基于WINCC与STEP7的软件平台,实现生产线传动系统的实时监控.生产实践结果表明:基于该传动控制系统结构完备、功能丰富、工作稳定、性能优良,达到Low-E工程玻璃磁控溅射法生产工艺对生产线传动系统的性能要求,有利于实现生产线的自动化.     

基于现场总线的彩钢板自动生产线控制系统

设计开发了彩钢板自动生产线控制系统,阐述了CC-LINK现场总线通信系统及三个控制从站的设计原理.实践表明,该控制系统控制精度高、投资少、运行可靠,满足了企业的需求.     

两轮智能车跟踪控制系统的研究

自平衡式两轮机器人是多变量、强耦合对象,文章针对斜坡上的两轮智能车的目标跟踪问题,设计了基于T-S模糊控制器的跟踪控制系统,该系统包括底层平衡控制器、底层转弯控制器和全局运动控制器。底层的平衡控制应用T-S模糊控制器,并利用LQR线性控制器来简化控制器的参数设计。底层转弯控制器采用PI算法,在此基础上运用李雅普诺夫函数方法,进行了全局运动控制器的设计,得出了具有全局渐近稳定的控制律。最后通过仿真验证了该方法的正确性和可行性。     

基于PLC的铝型材上料自动控制系统的开发

本文主要介绍了基于PLC的铝型材电泳柔性生产线上料自动控制系统的开发。该控制系统采用可编程逻辑控制器（PLC）配合与上位机数据通信对待进行电泳工艺生产的铝型材自动装备传送至电泳工艺生产线上。达到了提高生产效率的目的。     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性

针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.     

可编程控制器材料分拣系统设计与实现

本论文阐述了利用西门子小型可编程控制器S7-200结合气动、传感器和位置控制等技术,运用梯形图编程,设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强,可靠性高,程序开发简单,可适用于材料分拣生产线的需求。     

CIMS环境下车间级生产过程的信息跟踪监控系统

以某企业制造过程管理与资源优化配置系统研究与开发为背景,分析了车间生产过程跟踪管理的业务流程,建立了完整的车间级生产过程跟踪与监控系统功能模型和信息模型.在此基础上,采用基于COM+和分布式Web应用技术开发了CIMS环境下面向制造业车间生产过程跟踪监控系统,并在生产实际中得到了应用,同时该系统实现了与CIMS其他子系统间的集成,提高了制造企业车间整体运行和管理水平.     

面向CIMS的CAx信息管理与集成系统的研究

结合制造业实施ＣＩＭＳ的整体设计要求,提出了基于产品数据管理（ＰＤＭ）技术与ＳＴＥＰ集成技术设计新型ＣＡｘ信息管理与集成系统（ＣＡｘ－ＩＭＩＳ）的基本构架,全面分析了这一系统应具备的基本功能、Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ结构与信息模型,并根据不同建模方法与技术分别给出了面向对象的产品数据管理信息模型与基于ＥＸＰＲＥＳＳ的零件特征信息模型。探讨了在系统实现中应解决的若干关键技术,如分布式对象管理框架、基于零件的ＳＴＥＰ信息集成以及与信息管理系统（ＭＩＳ）、车间管理与控制系统的集成接口等。     

软件产品线方法在网络管理软件开发中的研究与应用

给出了软件产品线的开发过程, 把软件产品线的思想应用在网络管理领域, 建立了网络管理软件产品线的特征模型, 定义了一种网络管理软件产品线动态体系结构, 提出一种可变特征集成框架方法. 该产品线已经实现, 并在吉林大学校园网试运行, 结果表明, 使用该产品线, 可以大力度地重用已有的软件资源, 迅速响应用户需求的变化, 开发出满足用户需求的产品.     

面向对象的车间控制模型

为了在实施ＣＩＭＳ的过程中,不必每次都对车间控制器进行重新设计和开发,有必要研究具有广泛适用性的车间控制模型,以降低企业的开发和维护费用。该文从层次和功能两方面对车间控制结构进行了分析和探讨。应用面向对象的方法,提出一种可重构的车间控制模型。对该模型的类库结构进行了描述。该模型具有可重构性,通过重新配置和组合,即可用于特定的制造环境。应用该模型进行车间控制管理软件的开发,可以缩短软件的开发周期,提高软件的可重用性。     

汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统的研发

发动机的制造技术对汽车的质量至关重要。汽车发动机生产输送线采用顺序作业的流水线工艺过程。其自动控制系统采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整个输送线的主体控制器,I/O系统作为控制信号的采集系统,采用Profibus现场总线技术进行通讯,自动完成将发动机部件进行直线移动、旋转、举升,翻转等操作。采用WinCC人机界面软件组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监视。本项目组成员在此基础之上又根据生产实际制作了相应的适合学校教学自动线实训系统,进行教学设备的开发。     

MES模型在机务段生产管理信息系统中的设计实现

制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)作为一种集成企业资源计划与车间控制系统,是一个面向车间层的生产管理技术与实时信息系统,在企业信息化建设中日益受到重视.本文将MES理论应用到机务段生产管理信息系统的开发中,并以某机务段企业信息化建设为案例,成功地实现了该系统在机务段生产中的信息管理及应用.     

基于遗传算法的自适应分级模糊控制系统

针对多输入多输出的非线性系统,设计了一个基于遗传算法的自适应分级模糊控制器一用分级控制实现了多输入多输出系统的降维,用遗传算法对各级模糊控制器的参数进行在线优化,实现了控制器参数的自调整、在Matlab环境下实现了该系统的编程,并以风力太阳能混合发电的能量管理系统为例,与常规分级模糊控制器进行了仿真比较,仿真结果表明,采用遗传算法进行参数寻优具有更好的稳定性,对多输入多输出非线性系统具有很好的控制效果     

整经机网络化监控系统软件设计

为实现整经车间生产管理的信息化和生产数据在局域网内的共用,以及与纺织厂生产信息监控系统的有效集成,根据整经车间的实际需求,开发了一种新型的网络化监控系统,对系统开发的可行性进行了研究,对系统的体系结构和工作原理进行了分析,利用网络技术、通信技术和数据库技术对系统开发过程中的多机通信过程、数据采集技术、异构数据库集成技术进行了设计,并利用多线程技术对数据采集过程进行了优化,最后对系统的主要管理功能进行了介绍。该系统已在纺织企业得到应用,效果良好。     

离散制造业车间成本核算系统的研究与开发

市场经济的发展,使得客户的个性化需求越来越高,离散型制造业面临着巨大的挑战。为了提高自身的竞争力,企业必须在成本方面做出到位的控制,尤其是车间级的成本控制。本文针对车间成本管理的核心内容,开发了1个车间成本核算系统。对于在具体核算过程中所涉及的关键内容,如直接材料、直接人工和制造费用的计算和汇总,本系统提出了切实可行的实施方案,能够更好的监督和控制车间的成本。该系统对于规范车间成本核算流程、减轻会计人员繁重的事务性工作具有很好的应用性和普遍性。