模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现

提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法。通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进。     

在线变参数的单片微机励磁控制

本文介绍一种可在线改变调节参数的单片机励磁控制器．此调节器具有双通道，采用ＰＩＤ调节方案．适用于直流机励磁和自并励励磁的中、小型同步发电机．实验证明，此调节器可靠性高．调节性能好．精度高．使用硬件较少．     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

PID调节器的一种闭环测试方法

提出了一种ＰＩＤ调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试ＰＩＤ调节器参数．适合于现场应用。     

液晶激光稳功率器

用液晶制作激光稳功率器，控制电路采用了ＰＩＤ调节器．它能有效地抑制激光器输出光功率的低频大幅度波动，使其减弱至±０．１５％／ｈ内．且有体积小，成本低，使用方便的特点．可用于计量，测试和仪器定标等场合．     

液压位置伺服系统动态品质的计算机仿真分析

液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用．为了使液压位置伺服系统动态品质最优，作者采用调节系统参数并加入ＰＩＤ调节器的方法，使该系统的快速性、精确度得到提高；获得了ＰＩＤ合理参数，建立了使该系统品质最优的仿真程序，对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义     

基于极点配置的自适应PID调节器

提出一种新的自适应ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器。与现有的自适应ＰＩＤ调节器方案相比，它不仅算法简单，而且自整定方法所需的先验信息甚少，适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案，讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。     

一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编码遗传算法（ＧＡ）的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法（ＧＡＣＰＴ）,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法．完成一次ＰＩＤ控制器参数在线整定只需１０ｍｉｎ,效率较人工整定有很大提高．对一个实际机电位置伺服系统的仿真研究表明,ＧＡＣＰＴ算法能够在对象参数未知时,使系统阶跃响应趋于期望曲线,高效地完成ＰＩＤ控制器参数在线整定．该方法可用于数控机床位置伺服控制、过程控制等一般工业控制系统,以及机器人高精度轨迹控制系统．     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的，滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题，本剖析了工业中常用的比例－积分－微分（ＰＩＤ）预测方法的实质，指出ＰＩＤ调节器一个按二阶自回归模型进行控制的系统。笔接着分析了ＰＩＤ调节器的预测误差，高于二阶的系统用ＰＩＤ方法预测时误差很大，从理论上得到到良好的控制效果。ＰＩＤ只能适用于某些特场合，中探讨了使用方法。     

一种新型自校正PID励磁调节器的研究

提出了一种新型的同步发电机自校正比例－积分－微分（ＰＩＤ）励磁调节器。该调节器以加权的多变量（电压偏差加转速偏差）作为反馈信号，运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零－极点配置的设计方法，实时改变ＰＩＤ调节器的增益系数ｋＰ，ｋＩ，ｋＤ，从而实现同步发电机励磁的自适应优化控制。数字仿真计算结果表明，自校正励磁调节器能够自动适应同步发电机运行条件及网络结构的变化，可以获得比恒定增益的ＰＩＤ励磁调节器更好的发电机端电压和功角的响应特性。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

模糊参数PID调节器的自适应控制

本文介绍了ＰＩＤ调节器自适应控制的一种方法，简要介绍了模糊参数自适应ＰＩＤ控制系统的结构及模糊控制规则。     

时滞控制系统 PID 参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据．     

单回路PID控制系统参数整定算法的仿真研究

用计算机仿真过程控制系统ＰＩＤ调节器的工程整定法，即采用凑试法，衰减曲线法，临界比例度法和响应曲线法等，研究了改变ＰＩＤ调节器的比例（Ｐ），积分（Ｉ），微分（Ｄ）参数对系统过渡过程性能的影响，得到了仿真响应曲线。     

基于神经网络的自适应控制器

提出了一种基于神经网络的控制系统,将传统ＰＩＤ工程整定法与神经网络相结合,采用直接自适应控制方法,使基于神经网络的控制器在ＰＩＤ控制的基础上实现自适应控制,更有效地改善控制品质．     

PID自整定调节器研究

在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特性为基础进行有点配置的，使得卷土重来不系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。     

基于ANN的自适应PID控制器的仿真研究及单片机实现探讨

提出一种基于ＡＮＮ（人工神经网络）的自适应ＰＩＤ控制器。通过ＢＰ网络的自学习把增量式数字ＰＩＤ控制算法的参数存贮在神经元间连接权值上。不管由于任何原因使控制品质有所下降时，ＢＰ网络能自动修正权值，表现出对环境的自适应能力。最后，对本控制器的８０９８单片机实现进行探讨。     

基于遗传算法（GAs）的在线自寻优PID控制器

设计了一种基于遗传算法的在线自寻优ＰＩＤ控制器，对于一类具有时变特性的线性系统，它可以根据系统参数的变化实现在线的ＰＩＤ参数优化。仿真结果证明其性能良好。