三阶Lagrange方程的Noether对称性、Mei对称性与守恒量

讨论了不同力学系统的三阶Lagrange方程，给出了它们的Noether对称性判据和守恒量，研究了完整力学系统和完整有势力学系统三阶Lagrange方程的Mei对称性判据、结构方程和守恒量，分析了系统Noether对称性和Mei对称性的联系。并举例说明结果的应用。     

完整与非完整力学系统的积分变分原理的Riemann形式

非完整力学系统的Hamilton变分原理,有三种形式:ГеΛбзр,Воронец及Суспоъ。本文在引进3N维Euclid基本空间的二阶切空间及Riemann空间中,提出一、二阶非完整力学系统的积分变分原理的Riemann形式。推广势函数V。指出二阶非完整力学系统的作用量,才与完整力学系统的Hamilton作用量一样,具有稳定值。举了例题。     

非完整力学的辛几何方法

以一个特殊辛流形的Lagrange子流形的子流形的形式研究了非完整自治力学系统,分别考虑了力学系统的Hamilton描述和Lagrange描述。     

完整力学系统高阶速度空间的积分变分原理

从完整力学系统的高阶Lagrange方程出发,建立完整力学系统高阶速度空间的积分变分原理.结果表明,它们是对完整力学系统积分变分原理的进一步补充.     

完整力学系统的高阶Hamilton正则方程

运用完整力学系统的高阶Lagrange方程建立了完整力学系统的高阶Ham ilton正则方程,得到完整有势力学系统高阶循环积分和高阶广义能量积分,并阐明了高阶Ham ilton函数的物理意义.     

非完整力学系统的Hamilton对称性

研究非完整力学系统的Hamilton对称性与守恒量.将非完整系统纳入广义Birkhoff系统,建立了用正则变量表示的运动微分方程,给出了系统的Hamilton对称性的定义和判据,导出了非完整力学系统的Hamilton对称性导致守恒量的条件及其形式.作为特例,文章给出了非保守力学系统和Hamilton系统的Hamilton对称性与守恒量.文末举例说明结果的应用.     

相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量

研究了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量,给出了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性的判据方程和结构方程,得到Mei对称性与守恒量,并举例说明结果的应用.     

单面Chetaev型非完整力学系统Appell方程的Mei对称性与新型守恒量

研究单面Chetaev型非完整力学系统Appell方程的Mei对称性,给出单面Chetaev型非完整力学系统Appell方程的Mei对称性确定方程,新型结构方程,限制方程和附加限制方程,得到对称性导致的新型守恒量,并举例说明结果的应用。     

非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量

在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,得到非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性导致的Noether守恒量和Mei守恒量,并给出应用算例。     

积分二阶线性非完整力学系统的最终乘子方法

研究二阶线性非完整力学系统的积分方法。建立了相空间中二阶线性非完整力学系统的运动微分方程,给出了系统的Jacobi最终乘子的定义,研究了系统的第一积分与Jacobi最终乘子的关系。研究表明：由n个广义坐标确定的受有g个二阶非完整约束的力学系统,如果已知系统（2n-1）个第一积分,则可利用Jacobi最终乘子给出系统的解。文末举例说明结果的应用。     

事件空间中力学系统的运动微分方程

研究事件空间中力学系统的运动微分方程。基于D’Alembert—Lagrange原理，建立了事件空间中完整约束系统、非完整约束系统、高阶非完整约束系统的Lagrange方程、Nielsen方程和Appell方程。     

NIELSEN方程的显式

通过对完整力学系统动能表达式的广义坐标形式进行运算、推导,给出了完整力学系统Nielsen方程的显式——关于广义坐标的二阶常微分方程组,由此也说明了Nielsen方程与Lagrange方程的等价性。     

变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性

研究了变质量非完整可控力学系统的形式不变性与Lie对称性。给出变质量非完整可控力学系统在无限小变换下形式不变性和Lie对称性的定义、判据及存在守恒量的定理,得到形式不变性与Lie对称性的关系。     

完整约束奇异广义力学系统的Poincare'-Cartan积分

对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该约束奇异广义力学系统的广义Poincare'-Cartan积分不变量,并证明了该不变量与约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.     

二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac—Millan型方程

本文从Gauss原理出发,经过推导得到二阶非完整约束的力学系统在广义坐标下的Mac-Millan型方程。并且说明了所得方程的正确性。最后给出一例说明了方程的应用。     

高阶非完整约束系统相对于非惯性系的广义Noether定理

本文构造了力学系统相对于非惯性参考系的Lagrange函数,在m次速度空间中建立了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性参考系的万有D′Alembert-Lagrange变分原理,提出并证明了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性系的广义Noether定理,研究了其守恒量,并加以讨论。     

准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量

研究准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量。首先,定义准坐标下非完整奇异力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统的确定方程。其次,给出结构方程并求出相应的守恒量。最后,研究Lie对称性逆问题举例说明结果的应用。     

状态空间Lagrange函数和运动方程

将力学系统Lagrange函数和Lagrange方程从位形空间推广到状态空间;在Lagrange力学逆问题基础上,建立状态空间中系统Lagrange函数和方程的普遍形式;将Lagrange函数两种等效变换推广到状态空间Lagrange力学,给出从状态空间Lagrange函数导出位形空间Lagrange函数和Hamilton函数的条件和方法;提出类力学系统概念.举例说明所得的结果.     

非保守力与非完整约束对Lagrange系统Mei对称性的影响

研究非保守力和非完整约束对Lagrange系统的Mei对称性和守恒量的影响。Lagrange系统受到非保守力或非完整约束作用时，系统的Mei对称性和守恒量都会发生变化。原有的一些Mei对称性消失，一些新的Mei对称性产生，在一定条件下，一些Mei对称性仍保持不变。分别给出系统的Mei对称性以及守恒量保持不变的条件，并举例说明结果的应用。     

二阶非完整系统的Lie对称与Noether对称

首先研究二阶非完整系统的Ｌｉｅ对称，得到确定方程，结构方程和守恒形式，其次，研究了Ｌｉｅ对称性与Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性的关系；最后，举例说明结果的应用。