无人机自主着陆半实物仿真系统设计

无人机自主着陆系统设计是实现大型无人机自主着陆的关键课题。设计了一种基于分米波仪表着陆技术体制的无人机自主着陆半实物仿真系统,用于设计和验证无人机着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相关性能指标,替代工程研制的实际试飞,避免承担风险和节省大量人力物力财力。无人机自主着陆半实物仿真系统设计包括分米波仪表着陆系统地面和机载设备模拟器、无线电高度表模拟器和激光测高仪模拟器、无人机数学模型仿真机和飞行控制仿真机以及仿真主控计算机等。实现了对无人机自主着陆全过程的仿真试验,仿真数据可作为研制无人机着陆引导实物系统的重要参考。     

战斗机飞行仿真系统HLA互联系统

随着军用仿真模拟器的发展和普及,对模拟器互联以便实现更复杂的仿真任务成为当前需要研究的问题。对战斗机飞行仿真系统HLA互联系统的设计、开发和调试进行了总结。介绍了飞行模拟器的一般系统构成和现有的几种分布仿真标准,选择HLA标准开发了分布仿真训练系统,通过设置HLA网关将各个模拟器联接起来,组成一个联邦。联网系统中各个模拟器内部结构保持不变,并且系统的软件修改很少。文中对系统的交互数据进行了描述,讨论了HLA网关的结构和功能以及联网系统的开发和调试过程。     

基于VR的潜艇航行训练模拟器设计

研究并提出了基于VR（虚拟现实）的潜艇航行训练模拟器的设计方案,设计了系统的总体框架结构、,介绍了基主要功能特点,建立了系统的仿真模型,给出了系统的软件设计方法,工程试验结果表明此方案合理有效。模拟器的研制对解决常规海上训练时遇到的经费高、周期长、风险大等问题具有重要的实际意义。     

基于分布式检测和时间相关神经网络的训练模拟器设计

某型导弹发射设备训练模拟器涉及大量输入输出信号的检测和控制,为了提高硬件系统和软件系统的工作效率,确保仿真过程的实时性,根据对输入信号分别按照空间和时间进行分组的思想,提出了基于分布式检测的硬件系统结构和基于时间相关神经网络的软件算法。这些方法已成功的应用于某型导弹发射设备训练模拟器的设计与研制,并取得了显著的效果。     

某新型坦克综合射击训练仿真系统

坦克综合射击训练仿真系统是结合部队实际训练需要,吸收多种射击训练模拟器研究的成功经验,针对坦克射击训练中的重点和难点问题,合理的设计模拟训练内容.首先简要介绍系统所要达到的战技指标,然后给出了具体的硬件结构和各相应的模块子系统,以及三维视景效果仿真、射击过程建模、训练管理与成绩评定等技术,最后重点阐述了系统研制中所采用的关键技术.经过实践,该系统仿真技术先进、结构设计合理、模拟效果逼真、维护使用方便,能够快速地提高训练水平,具有十分明显的经济和军事效益.     

舰载直升机机舰配合过程仿真建模技术研究

基于用FLIGHTAB开发环境建立了直升机和舰艇之间的机舰配合系统仿真模型.按照相关要求开发了海面风场、甲板流场和舰船运动学系统仿真模型,编制了相关计算软件包,进行了机舰配合过程系统仿真的初步研究,并为舰载直升机训练模拟器配套了系统仿真软件.数学模型中包含直升机飞行动力学仿真模型、局部非定常舰面效应仿真模型、甲板流场仿真模型、海面紊流模型、舰船运动学数学仿真模型以及海面风场仿真模型,各模型定义在统一仿真空间内,实现了模型之间的时空无缝交联.基于上述仿真模型,开展了机舰动态配合仿真计算、舰面起降过程和包线分析计算,包括静态着舰过程及舰上操作仿真计算、机舰运动配合着舰等动态分析科目.该软件包已在舰载直升机综合任务训练模拟器上得到推广应用.     

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统，其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型，基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序，并进行了模型检验，该软件已得到实际应用，效果良好。     

有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现

对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用，本文介绍我们所开发研制的基于Ｓｕ２７的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。     

系统仿真在载人航天中的应用

探讨了系统仿真的各个发展阶段在载人航天中的应用,介绍了在航天员能力评估、研究空间运动病、训练及研究用模拟器等方面的应用情况,并提出重视方案论证阶段仿真,强调仿真的集成化和智能化以及拓展仿真应用的几点思考。     

装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要,综合显示终端仿真系统是装甲战车训练模拟器中重要的组成部分.基于实装通过在PC机上VAPS平台和VC 开发环境相结合来构建仿真系统,可以降低设计成本,缩短设计周期.介绍了仿真系统的结构、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和开发流程,重点研究了仿真界面显示和外部驱动程序等关键问题,实现了某型装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统,满足了装甲车辆综合显示终端信息化训练的需要,具有较高的军事和经济价值.     

DESIGN METHODOLOGY OF NETWORKED SOFTWARE EVOLUTION GROWTH BASED ON SOFTWARE PATTERNS

Recently,some new characteristics of complex networks attract the attentions of scientistsin different fields,and lead to many kinds of emerging research directions.So far,most of the researchwork has been limited in discovery of complex network characteristics by structure analysis in large-scalesoftware systems.This paper presents the theoretical basis,design method,algorithms and experiment results ofthe research.It firstly emphasizes the significance of design method of evolution growth for networktopology of Object Oriented(OO)software systems,and argues that.the selection and modulationof network models with various topology characteristics will bring un-ignorable effect on the processof design and implementation of OO software systems.Then we analyze the similar discipline of“negation of negation and compromise”between the evolution of network models with different topologycharacteristics and the development of software modelling methods.According to the analysis of thegrowth features of software patterns,we propose an object-oriented software network evolution growthmethod and its algorithms in succession.In addition,we also propose the parameter systems for OOsoftware system metrics based on complex network theory.Based on these parameter systems,it cananalyze the features of various nodes,links and local-world,modulate the network topology and guidethe software metrics.All these can be helpful to the detailed design,implementation and performanceanalysis.Finally.we focus on the application of the evolution algorithms and demonstrate it by a casestudy.Comparing the results from our early experiments with methodologies in empirical software engi-neering,we believe that the proposed software engineering design method is a computational softwareengineering approach based on complex network theory.We argue that this method should be greatlybeneficial for the design,implementation,modulation and metrics of functionality,structure and per-formance in large-scale OO software complex system.     

基于可重用性的软件维护

软件维护工具的短缺造成了软件维护费用不断上升,软件维护工具的开发又是一个很难的课题。本文提出软件重用将有助于软件维护费用的降低,软件重用技术不仅可提高软件开发生产率,还可提高软件维护生产率。本文还介绍了一个基于可重用性的软件维护方法和工具。     

分布交互仿真系统支撑软件的研究

分布交互仿真是一种新兴的仿真技术,是指利用计算机网络将分布在各地区的仿真器和仿真人员联结起来,使众多仿真器在大范围内可进行综合性能测试及培训。     

Study on Military Software Quality

ＳｔｕｄｙｏｎＭｉｌｉｔａｒｙＳｏｆｔｗａｒｅＱｕａｌｉｔｙＳＵＮＸｉａｎｇｄｏｎｇ（ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｐｒａｏ，Ｍａｏ４，ＱｉｎｇｈｅＢｕｉｌｄｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８５）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａ...     

软件工程视域下的软件复杂性研究

从软件工程的视角对软件复杂性进行了初步研究,讨论了软件复杂性的基本定义,分析了软件复杂性产生的原因及软件度量方法,最后提出了未来适应软件复杂性的几种技术解决方案.     

基于软件重用的应用生成

软件重用技术是提高软件生产率的重要途径之一。MISAG是我们研制的一个基于软件重用技术的、集成的、通用于辅助开发MIS的工具软件系统。利用MISAG,结合程序生成技术,可以构造出满足用户需求的应用系统。     

基于框架的软件测试性分析

软件测试性分析能帮助设计人员开发出更易测试的软件,从而减少软件测试的难度和费用。为了分析不同软件的测试性、提供各种测试性信息,提出一种基于框架的软件测试性分析方法。框架由测试性度量、易测试特性度量、测试性因素度量以及它们之间的关系构成。首先,根据不同软件的特点和测试情况,从框架中获取测试性因素度量|然后,分析影响同一易测试特性的测试性因素,通过模糊计算模型度量易测试特性|最后,综合易测试特性计算软件测试性。实例应用表明该方法确实可行,能够为软件开发提供帮助。     

基于MATLAB开发的导弹射击精度鉴定软件包

介绍了在MATLAB5．3版本上开发的基于Bayes理论的导弹射击精度鉴定软件包（V1．0版），诗述了它的基本功能设计及实现。然后将它运用于实际鉴定工作中，并取得了较好的效果。     

软件可靠性YO模型的特性分析

本文对软件可靠性YO模型的参数解结构进行了理论分析,给出了参数解存在的条件,同时根据参数解特性,构造了高效的参数估计算法并进行了数值实验。     

基于数据流的软件抗衰重启技术研究

制定准确实时的细粒度软件抗衰策略可以进一步增强策略的准确性,优化重启效果,提高软件可靠性。在数据流的基础上,结合了软件抗衰重启理论,定义了基于数据流得软件系统模型,制定了较为全面的系统性能参数,并且通过异常模式提取和趋势分析的方法有效地对软件异常子系统进行预测,确定出系统的重启层;同时给出了新型告准确度的重启相关度的计算方法,增强了其实时性和准确性,从而为执行高效准确的细粒度软件抗衰提供支持。