基于TMS320F2812的IFOG信号检测方法研究及实现

高精度光纤陀螺是导航与制导系统的主要组成部分．采用基于数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度．对光纤陀螺原理及信号检测方法进行了大量的研究和实验，以高速数字信号处理芯片TMS320F2812为基础，研制成功了基于阶梯波调制技术的闭环光纤陀螺全数字式信号检测系统，并给出了性能及测试结果．     

数字式水坝面板挠度的测量方法研究

把微机技术与光纤陀螺技术结合起来，设计了一个水坝平板挠度测量系统，对光纤陀螺的工作原理和应用进行了具体的分析，给出特性实验波形，进行较为详细的分析。     

陀螺仪安装误差的测量方法研究

介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术，该技术无需增加惯导系统的硬件设施，通过对平台框架施加特定的控制力矩，使其按照要求的规律运动，然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角，理论分析和仿真结果表明，利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。     

激光陀螺的偏频技术及偏频系统

激光陀螺的偏频技术及偏频系统滕云鹤田伟（清华大学精密仪器系北京１０００８４）迄今为止环形激光陀螺ＲｉｎｇＬａｓｅｒＧｙｒｏ（ＲＬＧ）是光学陀螺中精度最高的陀螺，也是在高精度惯性导航中应用最广泛的陀螺之一。由于环形激光陀螺的谐振腔中存在着各种损耗，尤其...     

干涉型全光纤退偏陀螺中偏振过程的研究

分析了退偏陀螺干涉的实现过程，对干涉型全光纤退偏陀螺退偏过程、偏振控制、双折射现象进行数学描述，完成了全光纤退偏陀螺模型的设计，得出了退偏陀螺元件的弥勒矩阵．使用偏振光学矩阵分析理论，进一步对退偏理论、退偏器的设计、退偏技术的实现、退偏器的精度对退偏陀螺性能的影响等进行理论推导和实验分析．     

论陀螺运动的历史演变及其发展现状

陀螺运动最初只是一项古老的中国民间体育娱乐活动,人们参加此项运动的目的主要是锻练身体,将其作为生活、娱乐的一种消遣方式。随着时代的发展,陀螺的制造工艺和运动技术得到了改善和发展,陀螺运动也经历了一次次的历史演变。因其功能和价值的增加,该项运动已得到国家和地方政府的重视,并已进行大力推广。在此采用文献资料法、实地考察法、访谈法和综合分析法等研究方法对陀螺运动的历史演变、发展现状做一回顾和阐述。     

寻北仪寻北方法研究

一、概述惯性寻北技术是惯性技术领域的重要组成部分,是现代信息化战争中确保武器系统快速、机动、精确打击的重要保障技术之一。因此,国际上众多发达国家均在发展高性能战略、战术武器的同时,也投入大量人力,物力研制开发精度更高、更快速寻北的系统。无论气浮陀螺、液浮陀螺、光纤陀螺、磁悬浮陀螺、激光陀螺寻北仪,都可以全天候可靠地工作,不受外部环境如地球磁场、地形、气候的影响;都可在没有任何外部方位信息情况下实现自主寻北功能,测出当地地理北向。     

浅析光纤陀螺的发展动态

光纤陀螺是属于惯性技术范畴的一种惯性仪表。光纤陀螺也是光电子技术范畴的一种光传感器,光纤陀螺是惯性技术与光电子技术紧密结合的产物。     

近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

提出了应用近似非线性滤波技术，辨识陀螺漂移误差模型的方法。这一方法可以由伺服法测试数据中分离出陀螺漂移误差曲线，并通过粗精两种估计，能精确地辨识出陀螺误差模型。对静电陀螺仪实验数据分析结果表明，文中提出的方法完全能满足高精度陀螺仪漂移误差模型的建模要求。     

微机械角速度传感器ADXRS401的原理与使用

引言微机械陀螺是微机械加工技术与陀螺理论相结合的产物,它在20世纪80年代后期才得到发展,已广泛应用于卫星、飞机、车辆、舰船等方向定位和姿态测量等领域,同时也是航空航     

静电陀螺支承系统的控制问题

本文根据几年来研究静电陀螺支承系统的经验，分析和总结了支承系统的几个控制问题，并 取得了相应的结果。这些结果将有利于进一步改进支承系统的品质，并且为设计支承系统提供了 依据。 静电陀螺是一种高精度的新型陀螺。为了确保静电陀螺稳定、可靠、高质量地运行，必须要有一个高质量的支承系统，使陀螺高速旋转的转子（球）精确地支承于间隙极小的真空腔体（碗）之中［１］。如果支承系统稍有差错，往往就会使陀螺精度下降，乃至整个陀螺完全破坏。所以静电陀螺支承系统对陀螺来说具有特殊重要的意义。 本文根据几年来从事支承系统研究工作的经验，就支承系统的若干控制问题加以总结，以供参考。     

软件速率陀螺

文中描述的软件速率陀螺是使用计算机程序来计算载体角速率,它可用来代替常规的速率陀螺装置,软件速率陀螺的计算过程包括数值微分、滤波和坐标转换。这种软件速率陀螺的技术,现在已成功地使用于军用飞机的火控系统中。     

自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试

提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理，并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案，在工作中陀螺处于自由状态，通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度，经过数据处理，得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响，系统引入两位置差动测量方法。实验表明，依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于３０ｍｉｎ，寻北精度可达１５″     

陀螺定向对提高贯通横向精度的效果研究

对某贯通导线中不加测陀螺边和加测陀螺边分别进行了贯通误差预计,从陀螺定向技术提高贯通横向精度的理论出发,计算了贯通横向精度的提高率,为贯通测量中加测陀螺边的位置与数量的确定提供了理论依据。     

基于摄动法的微机械陀螺随机性能的统计分析

以一种通过体微机械加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺为对象,基于随机摄动技术定量计算了微陀螺固有频率变异和检测输出电容变异的统计特征,以概率思想表达了微陀螺批量加工过程所带来的材料/尺寸随机误差对其性能的影响.通过所提出的影响因子这一概念反映了微陀螺参数变异对性能变异的敏感度.在详尽分析微陀螺众多参数影响因子的基础上获得了微陀螺最为关键的5个参数.这有限关键参数的获得,不仅为微陀螺的健壮性设计提供了方向,同时也为实际微陀螺的加工控制提供了量化的参考依据.     

微石英音叉陀螺角速度信号提取方法的研究

研究微石英音叉陀螺的工作原理和微弱角速度信号的提取方法．从石英音叉陀螺敏感振动的近似动力学方程出发，推导了由哥氏惯性力引起的稳态和暂态振动信号以及陀螺检测输入角速度的灵敏度，并分析了材料各向异性与加工误差引起的正交误差信号特点，在此基础上分析了包含角速度信息的稳态信号与暂态信号、正交误差信号的差异，指出利用相关检测技术可在强背景噪声条件下提取出角速度信号，并通过数字仿真验证了角速度提取方案的可行性．     

寻甸县仁德镇陀螺运动开展状况研究

寻甸县是一个回族彝族自治县,少数民族聚集,便于开展民族体育活动,民间陀螺运动也具有广泛的群众基础。陀螺运动的发展与民族传统体育相互促进,相互影响,从而影响全民健身的开展。现代陀螺运动虽然有一定的开展,但也存在一些不足,导致这项运动已显濒临流失之倾向。现在需要对陀螺运动的发展作出研究与分析,提出相应的发展对策,使陀螺运动的发展为民族传统体育和全民健身服务,同时也进一步推广普及它的应用范围。     

陀螺经纬仪积分定向测量分析

本文讨论了积分法的一般原理，并推导了陀螺经纬仪定向积分测量法。采用ＣＣＤ对转子轴的连续运动进行离散采样，认为采样密度应大于１２５次。模拟实验表明积分测量适合陀螺经纬仪自动化的发展。     

基于子结构法的微机械陀螺性能解析

在微机械陀螺性能健壮性设计的研究中,为了解决微陀螺性能解析的高精度和计算时间的问题,以体微机械加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺结构为研究对象,提出了基于子结构法的微结构动态性能解析法.在实现了微陀螺的高精度解析和分析的基础上,进行了微陀螺弹性梁优化设计,得到了性能优良的微陀螺弹性梁结构.通过实例解析,不仅验证了基于子结构法的微结构动态性能解析法的有效性,而且证明了其在微机械陀螺性能设计中的潜在价值.     

江城县陀螺开展现状研究

本文运用文献资料法、现场观察等研究方法,对江城县陀螺开展现状进行调查研究,为促进江城县陀螺运动的发展提供现实依据。分析得出限制陀螺运动在江城县发展的主要问题是场地器材不足、活动经费投入少、没有很好的发挥陀螺运动的竞技性和娱乐性、居民对传承传统民族文化不重视。