模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法.模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性.实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性.     

模糊-PID控制的MATLAB仿真分析

本文针对实际应用PID控制时所发现的问题，提出了尝试使用模糊-PID控制的思路，并采用Matlab进行了仿真计算和分析。经过和原数字PID控制性能的对比，得到了模糊-PID的控制效果优于数字PID的结论，并提出了一些可能出现的消极因素。     

数控铣削过程模糊-PID复合控制

双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差,ＰＩＤ控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢,本文提出了一种新的数控铣削加工过程恒力模糊－ＰＩＤ复合控制方法,具有响应快和鲁棒性强等特点,另外,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证,效果良好。     

探针定位系统的模糊-PID双模控制

为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模控制策略.在分析控制系统特点的基础上,利用MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制策略解决了PID控制的参数难以整定、抗干扰能力差和模糊控制的稳态误差大等问题,显著提高了系统的瞬态性能,改善了系统的稳态精度.     

恒压供水系统的模糊-PID控制

针对供水系统难以为被控对象确定精确的数学模型，水压精度要求不大高的特征，提出一种基于模糊PID的恒压供水控制方案，仿真结果表明此复合控制系统无超调，具有鲁棒性强等优点。     

基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统

变电站带电作业水冲洗机器人是针对220 kV变电站污闪问题研制的特种机器人,本文针对机器人的液压伺服控制系统的非线性特点建立数学模型,对该模型提出了模糊 PID综合控制方案,并对控制方案在理想条件和受干扰条件下进行Matlab仿真和变电站环境下的实地实验。结果表明,该控制方案能够提高机器人液压伺服控制的精度,并且具有一定的抗干扰性。     

模糊PID控制在水位控制中的应用与仿真

水位控制系统具有非线性、非最小相位、时滞和强耦合,难以建立精确的数学模型。本文在分析常规PID控制器局限性的基础上,运用模糊逻辑,借鉴三冲量控制方法,将模糊规则整定PID参数的控制方法引入锅炉水位控制中,设计出一种模糊PID控制器,对PID三个参数在线整定。仿真研究和在实验室的实际应用表明,模糊PID控制器特性比常规PID控制器更优良,能有效地改善控制效果。     

模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。     

模糊PID控制在变频空调中的应用研究

采用模糊PID并联控制策略对空调房间温度进行控制,利用MATLAB对设计的变频空调控制系统进行了仿真.结合仿真图,对模糊控制、PID控制、模糊PID控制效果进行了分析、比较.仿真结果表明,模糊控制和PID控制结合控制空调房间温度,可使控制效果大大提高.     

发酵过程温度控制PID-P参数的模糊自校正

阐述了发酵控制系统及对象特性设计了下位机控制算法,实现了罐温控制。在基本ＰＩＤ控制的基础上,论述了模糊算法设计,由控制规则生成单元生成控制规则,并离线计算其模糊控制查询表,最后在分析温的基础上,对ＰＩＤ－Ｐ参数进行模糊自校正。     

从柠檬酸发酵液中提取柠檬酸的清洁生产新技术——ILCS色谱法在有机酸分离提取过程中的应用

从柠檬酸发酵液中提取柠檬酸的提取工艺直接影响到产品的产量与质量。本文简单叙述了一种新的柠檬酸分离方法,与现行方法比较,它具有回收率高、环境污染少、经济效益显著等特点。这项新技术将成为从发酵液中分离提取柠檬酸的清洁生产工艺。     

柠檬酸发酵液的活性炭吸附处理法

提出了用活性炭吸附处理柠檬酸发酵液的工艺条件及流程。探讨了湿度、通量、停留时间、再生碱液浓度等对吸附、脱附操作的影响。解决了萃取法制柠檬酸操作时的界面污物现象，为充实该法制柠檬酸提供了依据。     

从发酵液中吸附提取柠檬酸的研究

本文选用吸附容量大的884(?)树脂,考察柠檬酸与草酸在该树脂上的竞争吸附。用微分床测定草酸存在下柠檬酸吸附和解吸过程的总传质系数。用显式差分法解以总传质系数表征的动力学过程数学模型。结果表明:草酸有较大的竞争吸附性,且因草酸存在,柠檬酸吸附过程的总传质系数比纯柠檬酸溶液的为小,解吸过程的总传质系数则比纯柠檬酸溶液的大。过程数学模型理论透过曲线与柠檬酸纯溶液,柠檬酸与草酸混合液及发酵液的实验值吻合良好。     

木糖醇发酵过程中溶解氧的模糊控制

针对木糖醇发酵过程中溶解氧浓度控制难的现状，应用模糊控制技术对其进行控制。通过对发酵过程中空气流量、罐内压力及搅拌速度的模糊优化，结合用专家知识建立的模糊 控制库，采用合成推理运算、最小隶属模糊决策等设计方法，实现FUZZY－PID控制。实验表明，该控制方法行之有效，并取得较好的控制效果，能适应工业过程控制。     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

柠檬酸发酵工艺的探讨

本文用正交设计试验方法探讨柠檬酸连续浅盘发酵的条件.试验菌种是黑曲霉变异株.主要原料为甘蔗废糖蜜.对于柠檬酸的浓度和生产能力而言,其最优方案为:连续流加时间168h,添加液流速25ml/h;添加液糖度22BX;添加液中甲醇含量3g/100ml.其中,甲醇是影响最显著的因素.连续浅盘培养比静态浅盘培养,其柠檬酸生产能力提高一倍.连续流出的醪液再循环是可行的.     

恒温发酵与变温发酵柠檬酸过程及其比较

以纤维素水解液为原料，利用黑曲霉发酵柠檬酸。研究了恒温发酵和变温发酵过程，并对二者发酵柠檬酸的产量进行了比较。结果表明：恒温发酵在8h～104h为主要产酸期，在l0h时，产酸量最大；变温发酵可刺激菌体生长，产酸量随时间的增加而增加，与恒温发酵相比，变温发酵初期的产酸量较高，之后，产酸量降低。但变温发酵最终菌体的量要高于恒温发酵。     

柑橘皮渣发酵生产柠檬酸工艺参数优化研究

以黑曲霉为菌种,柑橘皮渣为原料进行半固态发酵生产柠檬酸,通过正交法对甘油,甲醇、金属离子、温度和时间等影响因子进行优化,探索黑曲霉的产酸特性和柠檬酸发酵工艺.结果表明,甘油抑制了特异性线粒体酶中的NADP 和异柠糠酸脱氢酶(ICDH),导致顺乌头酸酶平衡,促使构建柠檬酸骨架.甲醇抑制了2-酮戊二酸脱氧酶,从而促进柠檬酸累积.     

CFB锅炉主汽温度模糊PID控制研究

通过对CFB锅炉主汽温度动态特性的分析,针对主汽温度的大迟延、大惯性、慢时变及扰动因素多的特点,研究了模糊控制与PID控制相结合对主汽温度进行控制的策略.仿真研究表明,这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

Fuzzy-PID控制在风力发电机上转速控制中的应用

介绍模糊PID参数自整定控制算法在变转速风力发电机转速控制中的应用,根据变转速风力机的非线性特性,将无需系统建模且在非线性系统控制中取得很好效果模糊控制和具有优良性能的传统PID控制方法相结合,应用到风力机转速的控制中。试验结果表明,这种简单、鲁棒性好、实用性强的控制器应用在变转速风轮机转速控制中,取得了良好的控制效果。