一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法 .对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论 ,给出了必要的假设 ,得到与原系统微分同胚的系统 (简称同胚系统 ) ,并保持仿射性不变 .对同胚系统观测器给出了适当定义 ,它表现为一个模型系统 ,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正 .给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法 ,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵 .对原系统 ,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换 ,即可实现原系统的状态观测器 .参 6 .     

基于Pro/E的双螺杆挤出机挤压系统可视化设计

介绍了双螺杆挤出机挤压系统的特点及结构组成;对双螺杆挤出机挤压系统可视化设计系统进行了功能分析以及总体设计,划分了功能模块.并建立了可视化设计系统的功能模型.详细介绍了基于Pro/Engineer二次开发技术的可视化设计系统主要功能模块的实现方法及设计过程. 用实例证明了挤压系统可视化设计的实现及原型系统的建立.为挤出机新产品的优质、高效研发提供了一种方法.     

公安电子政务系统的实现

随着网络技术的发展,电子政务系统也在网上广为应用.针对某市公安局电子政务系统系统资源不能共享等问题,运用软件工程和数据库理论,研制了新公安电子政务系统.介绍了其特点、作用与功能.给出了系统的设计和实现方法及有关的软件程序.运行结果证明了系统的可靠性.     

分数阶Birkhoff系统的积分因子与守恒量

基于Riemann-Liouville导数的分数阶Birkhoff系统,提出了用积分因子理论寻找分数阶Birkhoff系统的守恒量的一种新思路.先由分数阶Birkhoff系统方程,给出了其积分因子的定义;其次,建立了由该系统积分因子理论得到的该系统守恒定理.为了进一步得到该系统的守恒量,给出了分数阶Birkhoff系统的广义Killing方程.分数阶Hamilton系统的守恒定理为本文特例.最后,举例说明结果的应用.     

纺织多风机送风系统

分析了传统纺织送风系统的特点及研究新型纺织送风系统的必要性.提出了优势明显的纺织多风机送风系统.以设计的纺织多风机系统为例介绍了纺织多风机系统的设计,表明相对于传统纺织送风系统,纺织多风机送风系统节能显著.从而节约大量的运行成本.     

工业汇接通讯系统研究

工业通讯专网互联传统的方式是使用专用的通讯汇接设备,这种方式投资大,系统复杂.文章从实际情况出发,提出一种使用调度系统替代汇接设备的方案.主要论述了调度系统应用于工业企业汇接系统的可行性、设计思想、实现方法.这种应用方案简化了整体系统,节约了成本.实际使用证明这种汇接系统简化了系统的结构,节约了投资,具有很好的实用性.     

一个含指数项的新自治混沌系统的动力学分析

构造了一个新的结构简单的三维连续自治混沌系统,该系统含有两个参数和两个非线性项.利用Matlab软件给出了系统处于混沌态时的相图、时间历程、功率谱、Poincaré映射、Lyapunov指数和分形维数.通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了系统参数对该系统的影响.研究结果证实了该系统是新混沌系统,揭示了该系统具有丰富的动力学特性.     

自治广义Birkhoff系统的三重组合梯度系统表示

研究自治广义Birkhoff系统的三重组合梯度系统表示.首先,给出了4类三重组合梯度系统的定义和微分方程.其次,给出了自治广义Birkhoff系统成为三重组合梯度系统的条件.最后,利用三重组合梯度系统的性质来研究自治广义Birkhoff系统解的稳定性.文末举例说明结果的应用.     

NSRL二期工程中束流测量系统的改造

介绍了NSRL二期工程中束流测量系统的改造,包括DCCT测量系统、闭轨测量系统、基于束流准直系统、工作点测量系统、光位置测量系统和200 MeV直线加速器能谱测量系统.这些测量系统为合肥光源的运行调试和机器研究提供了有效的手段.另外,还给出了这些系统的应用和测量结果.     

一个新的延迟分数阶系统的同步

提出了一个新的延迟分数阶系统.首先,对该延迟系统随延迟项变化的动力学进行了研究;然后,基于分数阶系统的稳定性理论,提出了该系统的同步方案.通过设计合适的同步控制器,实现了系统的同步.数值仿真验证了同步方案的有效性.     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.     

一类多种时滞分数阶微分方程的相对可控性

讨论了具有多种时滞的分数阶微分方程的相对可控性问题.提出了一类具有多种时滞的分数阶微分系统，得到了系统方程的解.利用Gramian矩阵证明了系统的相对可控性，提出并建立了具有多种时滞的分数阶系统的相对可控性的充分必要条件.运用Schauder不动点定理、压缩映像原理、Arzela-Ascoli定理得到非线性系统的解，证明了非线性系统具有相对可控性.通过实例验证了所得理论的正确性.     

非线性系统的隐藏吸引子及组合同步

研究了一个四维分数阶新系统的隐藏吸引子.在特定条件下,此系统有一条平衡点线或无平衡点.同时讨论了系统平衡点的稳定性,证明了不同类型的隐藏吸引子.进一步通过调整系统参数和系统初始值,利用分岔图、相图得到了新系统的共存隐藏吸引子,分析了系统的复杂动力学行为,并设计了同步控制器,实现了此系统的组合同步,数值仿真结果验证了同步控制方案的有效性.     

双时滞Mackey-Glass系统的稳定性和Hopf分支

研究了具有双时滞的Mackey-Glass系统的稳定性与Hopf分支.从系统线性化方程的特征方程根的分布入手,分别研究了单时滞和双时滞Mackey-Glass系统的线性稳定性.当系统中的时滞经过一系列临界值时,系统经历了Hopf分支,并且当时滞较大时,系统出现了混沌吸引子.然后,利用中心流形理论和规范型方法分析了分支周期解的稳定性和Hopf分支的分支方向.最后,数值模拟验证了理论分析结果.     

设计系统中的模块化管理

目的 通过对设计管理的研究与探索,提出完整造物过程中的模块化管理体系.方法 通过对设计系统及特点和设计系统功能性分析,确定了设计系统的模块化.结果 提出了设计系统中的模块化管理体系.结论 采用模块化管理避免了设计系统的唯一性,为企业节约了时间与成本.     

异结构分数阶复混沌系统的双混合函数投影同步

基于追踪控制法,设计了普适的非线性控制器,实现了异结构分数阶复混沌系统的双混合函数投影同步.以复Lorenz系统,复呂系统为驱动系统,复T系统、复Chen系统为响应系统作为案例,根据所提方法实现了驱动、响应系统的双混合函数投影同步.数值仿真验证了所提方法的合理性.     

基于集员估计的线性MIMO系统故障检测方法

考虑了一类具有未知有界噪声的线性多输入多输出(MIMO)系统的故障检测问题,提出了一种基于集员估计的故障检测方法.通过当前时刻系统状态范围和测量输出值的一致性检验来检测系统是否发生故障.如果系统正常运行,则利用系统测量输出信息校正当前时刻系统状态范围.利用三容水箱系统模型进行了仿真研究,结果表明了所提方法的有效性.     

真空感应冶金电炉控制系统分析

本文介绍了真空冶金系统的结构、功能.针对真空感应系统干扰强的特点,分析了对该系统进行控制的要点.根据操作工艺设计了基于分布式、模块化控制解决方案.实现了被控量的在线实时测控.开发了真空感应系统专用控制软件,并介绍了控制系统软件的主要功能.     

基于LabVIEW的图象检测系统的标定

给出了构建基于LabVIEW的图象检测系统的方法.详细阐述了图象检测系统的标定原理,举例说明了标定系统的实现方法.最后介绍了标定系统软件组成及其应用.