计算机数字实验技术在液压控制中的应用

采用计算机数学实验技术，并利用计算机数学软件Maple，建立了舞台机械升降控制系统的非线性数学模型，求解结果和实际测得的数据相符，满足控制精度，该建模法是首次在舞台机械升降控制系统中采用，可广泛应用于控制系统的计算机辅助建模与仿真。     

双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计

铜板自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,针对这些缺点,开发设计了符合要求的双曲柄连杆同步式液压升降平台及升降台液压控制系统,确定了液压元件的参数及功用,为其他升降平台的设计提供了一定的理论依据.     

刚性链条升降舞台卡阻现象机理分析及其对策

舞台升降台的品种繁多，如：液压类升降舞台、垂直丝杠升降舞台、剪刀撑水平丝杠升降舞台等。随着改革开放的不断深入和文化事业的蓬勃发展，人们对舞台演艺装备也有更新更高的层次要求，新产品的不断研发已成必然趋势，刚性链条升降舞台就是近期研发出来的新产品之一。在产品的研发和试制阶段，在工艺试验中发现，该设备在下降过程中会发生卡阻现象。针对这种设备的安全问题，对产品的原设计及验证过程进行了机理分析，经过充分论证后对刚性链条结构及导向结构进行了优化设计。     

多块舞台升降台的计算机控制系统

本文论述了关于在我国采用TP-801单板机对多块舞台升降台的升降形式及组合方式进行控制的方案,给出了部分硬件电路及软件的结构设计。     

Flash 在《液压传动》计算机辅助教学中的应用

根据《液压传动》计算机辅助教学(CAI)的要求,利用Flash软件,制作出液压元件、液压回路的多媒体动画演示系统,生动地体现了它们的工作原理,在教学中取得了良好的效果.     

液压驱动舞台升降台同步控制精度

采用液压传动驱动升降舞台，其中，对液压同步控制进行了分类与比较，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性。     

大行程升降舞台结构方案的二级模糊综合评判

提出了一种对大行程升降舞台进行结构方案选择的模糊综合评判法 .该方法在对不同结构形式进行全面性能分析的基础上 ,以模糊变量的定量描述为手段 ,将综合性能的优劣用量化指标反映出来 ,从而可以从众多的可行方案中选出最佳方案 .这种方法也为舞台机械和其它产品的选型提供了依据     

液压传动的教学方法浅析

液压传动因其响应快、功率大且体积小、质量轻又易于实现计算机控制,今天它已成为重要的传动方式之一,也成为机电、数控专业的重要专业基础课之一.根据液压传动这门课综合性、实践性、灵活性比较强,又比较重要我根据自己的教学经验,总结了我在教学过程中一些比较好的教学方法.     

升降舞台多电机同步系统的预测函数控制

针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.     

蓄能器动态特性测试方法的研究

本文对隔离气压式蓄能器频率特性测试方法进行了研究.针对不同的测试指标,提出了不同的测试方法.一种是阀控液压缸驱动加振液压缸的测试装置,该试验台既能测导纳或阻抗,也能测压力传递函数.另一种是伺服阀直接激励试验装置,该试验台专门用于压力传递函数测试,试验装置、试验方法都较简单.两种测试方法所得结果与理论值基本吻合.     

液压升降式航炮工作台的设计

为了安全、快捷、省力地修理、安装航炮,利用连杆机构,液压原理,通过受力分析,强度计算,设计出可升降的航炮工作车.打开油路的截止阀,工作台在重力作用下自然下降,而通过手摇泵产生动力推动升降机构上升,使工作台可以停留在任意高度上.结果表明该工作台使用性能完全符合用户需求,可广泛应用于各类航炮的修理、安装中.     

滚珠螺旋副在舞台机械中的应用

1 滚珠螺旋副传动在舞台机械中的要求 滚珠螺旋副具有传动平稳、可靠、定位准确，传动效率高，起动力矩小，传动灵活，工作寿命长，噪声低等特点，另外采用特殊结构可消除空程误差。这符合舞台机械的运动特点：即在演出时必须保持剧场内的安静，除了艺术声响和观众热烈的声音（如鼓掌欢呼等），剧场中不应有任何影响干扰。要求舞台机械不论在静止时或在运动过程中，都不能超过40dB（分贝），同时要求定位准确，传动可靠。采用普通丝杠螺母传动，在现代化多功能剧场中越来越不能满足使用要求，这就促使滚珠螺旋幅传动在舞台机械中的逐步应用…     

单体液压支柱改造与应用

文章基于笔者多年工作经验针对单体液压支柱提出了改造设计的思想。改造后,结构简单,节省了工作液,升降速度快,恢复弹簧也避免与液体接触,延长了单体液压支柱的使用寿命。这一改造供使用单位应用得到良好的效果。     

CHB液压传动CAT综合实验装置的改造

随着社会的进步,科学的发展,高校中一些设备渐渐由于技术落后和磨损而失去使用价值,是弃之不用报废,还是对其改造继续使用,是我们必须面临的问题.通过对我校CHB液压传动CAT综合实验装置存在问题的分析,确立相应改造方案,力图探索对旧设备改造,满足当前高校实验教学要求,节省资金之路.     

液压电梯式立体自行车库液压系统设计

为了减少交通工具气体排放量,自行车使用量增加,但其停放存在很多问题,开发多种功能自行车停放装置具有现实意义。自行车立体车库的总体机械结构,采用电梯提升机和平移存取构型,升降机构的驱动装置采用液压电梯技术并用电液比例阀进行控制,电梯升降的速度和加速度变化规律不受负载的影响。全自动地下自行车车库具有全自动化、智能化、立体化、海量存储、存取快捷、美观防盗的特点。     

框图教学法在《液压传动》课程教学中的应用

《液压传动》课程在机械设计专业重要的专业基础课,内容较多且知识点分散,由于教学课时的不断压缩,给教学效果的保证带来了较大困难,如何在较短的时间内让学生对所学知识有较为系统的认识并掌握至关重要.本文介绍框图法在《液压传动》课程教学中的应用,也即将知识点系统化为框图结构,使繁杂的知识点变得更为直观,让学生通过清晰的框图掌握所学知识点,在教学实践中取得了较好效果,也可为其它类型专业课程教学提供参考.     

双层升降式立体车库设计

为了更合理的利用空间泊车,解决车辆安放位置不足的问题及提高现有车位的停车能力,设计了双层升降式立体车库,采用螺旋升降机为主要传动装置,由控制器和驱动器组成的控制系统控制电机的正反转和转速,从而实现与丝杠上滑台连接的载车板的升降,载车板速度、位移可调节.对双层升降式载车系统的机械机构进行了结构力学分析.根据受力情况进行合理的结构参数设计,并进行尺寸参数优化.本装置运行稳定,定位精准,便于用户对于有特殊精密升降平稳性要求的实际需要进行车辆升降的控制,提升了停车库的空间利用率.设计计算为实际生产提供了思路,对于改善停车位数量具有一定的借鉴意义.     

升降舞台自动控制系统的设计

采用了 PC总线工业控制机 ,结合了计算机技术和控制技术 ,设计了一个由 2 4个升降块组成的升降舞台自动控制系统 ,系统采用变频器作为调速装置 ,并采取了相应的电气保护措施 ,用 C Builder编写了控制程序 .     

纵轴式掘进机工作机构机械-液压耦合建模与仿真

针对掘进机掘进过程中,选择和调整掘进参数以适应不均衡的地质环境问题,依据截割机构、升降机构和回转机构之间工作参数的关系,将液压缸运动的非线性动态特性考虑在内,建立了机械-液压耦合的动力学模型,并应用Matlab软件仿真了截割最为恶劣状况下各机构的振动情况.研究结果表明:升降油缸的振动情况较回转油缸严重,且回转半径对回转台振动影响较大.     

管道流体的瞬态仿真模型

通过对管道的离散化处理 ,建立了流体管道频率相关摩擦仿真模型 ;研究了N的取值、离散管段数对仿真结果的影响及管道与集中元件和扰动激励的耦合方法 ,并对带容腔的流体管道系统进行了数字仿真 .结果表明 ,该模型将管道的分布特性表示成网络形式 ,可方便地与各种边界条件进行耦合 ;仿真结果与有关文献提供的近似解析计算和实验结果吻合良好