多变量线性控制系统的研究方法

本文对多变量线性控制系统的研究方法进行了描述，并指出了它们之间的关系。     

线性定常多变量控制系统模态结构分析

对线性定常多变量控制系统的结构作了较详尽分析，给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法，示例对此方法的有效性作了验证，并显示出该方法具有简便，直观的特点。     

一种线性定常多变量系统的工业调节器设计

导出了当干扰为恒定不可测和恒定可测两种情况下为系统稳定和输出可调的充要条件及其控制规律,在此基础上,提出一种适用于线性定常多变量系统的实用工业调节器的设计方法。     

基于状态空间理论的多变量样条元法

本文提出一种基于状态空间理论的多变量样条元法。文中根据弹性理论的控制方程和二类变量广义变分原理导出状态方程．应用基样条函数构造二类场变量函数，建立了以样条结点参数为未知量的状态方程组，由现代控制论中的状态空间法来求解．文中给出平面应力问题的数值算例，计算结果表明，与材料力学方法十分接近．本文方法计算量小、精度好、效率高，可推广应用于板壳结构等问题     

输出增量加权的多变量预测控制算法的状态空间描述

本文设计了一种新型的多变量预测控制器，该算法基于人间模型求解，并且在目标函数中考虑了输出增量的加权，因而极大地增加了其适用范围。     

有理函数阵G（s）按规范分解模式的状态空间描述

在过去文献对有理复函数阵Ｇ（ｓ）进行ＭＦＤ、ＰＭＤ及（Ａ，Ｂ，Ｃ）描述和对（Ａ，Ｂ，Ｃ）进行规范分解的基础上，给出了矩阵的列，行及最少列，行乘积求和法， 就得出Ｇ（ｓ）的一种按规范分解模式的状态空间描述。     

线性定常多变量控制系统模态结构分析

对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析，给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证，并显示出该方法具有简便、直观的特点。     

多变量推理控制系统的设计

以２Ｘ２系统为例，阐述了多变量推理控制系统的设计。提出了系统主通道时滞大于耦合通道时滞情况下的控制系统的设计方法。多变量推理控制系统不仅具有能动态解耦、可调参数少的特点，而且由于采用Ｖ规范型结构控制器．避免了矩阵求逆运算，使系统设计简单，易于在工程上实现。     

多变量温度系统的变结构控制

研究变结构解耦控制及期在多变量系统中的应用。变结构系统的滑动模态对参数的摄动和外来干扰是适适应的；各耦合回路可被认为是在一定条件下的外部干扰。对一个三路耦合温度控制系统的吟 真实验给出了令人满意的结果。     

非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。     

多变量广义预测控制系统的鲁棒稳定性

根据非自适应下广义预测控制（ＧＰＣ）与线性二次型高斯（ＬＱＧ）最优控制间的一致关系,利用ＬＱＧ／ＬＴＲ技术对ＧＰＣ鲁棒稳定性作了分析,从而为ＧＰＣ中观测器矩阵的选取给出理论基础。     

船舶机舱过程的多变量状态空间建模

论述了利用系统的输入输出时间序列，创建一种多变量状态空间模型的一般方法，并使所建的模型同时具有可控性和可观性，如果模型维数过大还提供有从系统特性出发的降价措施，所得结果为机舱过程的数学建模提供了新工具。     

基于Hebb规则的积分保持型PID神经网络多变量控制器

提出了一个积分保持型PID神经网络多变量控制器。网络的学习算法采用一种简单的类似Hebb规则的算法。当将该控制器应用于多变量耦合的非线性系统的控制时，计算机仿真结果表明，网络的训练速度快，对权的初值的依赖性小，控制系统的动态和静态性能较好。     

一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。     

温室环境下多变量模糊控制系统

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题,采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路,一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化,模糊推理器完成被控对象的测量信号与控制信号的转换。该方法简化了控制系统的设计和实现,又充分利用了模糊推理器和传统控制方法的优点,采用这种方法设计的温室环境下多变量模糊控制系统,具有消除系统的稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度。本系统经仿真,达到了控制要求。     

全解耦的多变量自校正控制

本文在 Koivo 建立的多变量自校正控制基础上,给出了描述系统动态的CARMA 模型。并将它化为 V 规范多变量耦合系统,然后进行解耦,从而提出一种新的多变量全解耦自校正控制(MFDSTC)策略。仿真结果表明,本文提出的解耦策略是可行的。文章还指出,这种解耦策略也适应于非最小相位系统。     

KP=L2D2S2分解的多变量模型参考自适应控制

利用高频增益矩阵Kp=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。     

多变量系统的最优预报控制

以完整的最小二乘递推算法和以约束最优化方法为基础,提出了p-输入q-输出多变量系统的最优预报控制(OPC)方法。数字仿真和实时控制实验表明OPC具有很高的控制精度以及理想的解耦和抗干扰能力。