基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法

针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题，提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型，并提取了目标煤层的轨迹曲线，为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案，分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面，构建了三种方案的实际煤层形态，并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73mm，能够实现较小的割岩量和较高的回采效率.     

采煤机机身横截面受力分析

在分析采煤机整机受力的基础上，结合采煤机的结构特点，提出了采煤机机身横截剖面受力分析的简化形式，同时也给出了具体的计算方法，为采煤机整机的内力计算和结构分析设计提供理论参考。     

国产滚筒式采煤机的几点改进措施

滚筒式采煤机自问世以来经历了四代演变，我国也已着手研制大功率电牵引滚筒采煤机，但在采煤机的结构布置、滚筒改进、自动控制等方面尚有路进空间。     

连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模

将连续采煤机的截割臂作为分布质量来考虑，通过对模型的简化，用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了连续采煤机截割机构的Euler-Bemouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件。然后用拉格朗日方程结合假设模态法建立了连续采煤机截割机构的动力学模型，为连续采煤机的动力学行为研究奠定了基础。     

滚筒采煤机故障分析和排除的方法

本文介绍了采煤机故障的成因，阐述了采煤机故障的分析和排除方法。     

滚筒式采煤机在煤矿中的应用和发展

叙述了滚筒式采煤机的发展过程，分析了电牵引采煤机的结构和技术特征。     

采煤机运行状态及其故障的灰色预测

通过对采煤机运行状态的灰色预测，提高了采煤机的使用可靠性     

采煤机负载功率曲线的小波分析

采煤机负载功率具有很强的随机性和非平衡性，其负载特征是采煤机控制系统和强度设计的最主要依据，本文采用小波变换的方法，对负载功率实测曲线进行了分析处理，其处理方法和结果对采煤机的设计有着实际应用的价值。     

采煤机故障产生原因分析及判别方法

近年来，随着我国煤矿产量的不断提高，综采面也随之向纵深发展。采煤机作为采煤过程中主要的机械设备之一，其可靠性也受到人们越来越多的关注。但是在实际开采过程中，采煤机还是经常会出现各种故障，这给煤矿的正常开采带来了一定程度的影响。为了有效地解决这一问题，必须认真分析故障产生的原因，并采取相应的判别方法将故障发生率降至最低。基于此点，本文首先对采煤机故障产生的具体原因进行分析，并在此基础上提出采煤机故障的判别方法及预防措施。     

冲击式采煤机刀齿几何参数的优化

根据冲击式采煤机的破煤原理，结合煤炭生产中对煤体块度、粉尘量、能量损失等方面的要求，分析了冲击式采煤机刀齿几何参数的确定方法。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

采煤机侧置式摇臂的分析研究

在分析采煤机侧置式摇臂受力状况的基础上，论证了采煤机侧置式摇臂若干结构参数之间的关系，滚筒截齿的磨损程度和调高油缸的支承位置等对摇臂危险断面处承受力矩形式和大小的不同影响，对受煤机摇臂结构设计具有指导意义。     

基于机器视觉的气门摇臂安装检测系统设计

气门摇臂安装是汽车发动机生产工艺流程中一道重要的工序,摇臂安装是否到位、摇臂是否缺失以及气缸垫的有无检测主要通过人工完成,存在不稳定、高报错率和低速率等问题,需要利用机器视觉技术,开发摇臂安装视觉检测系统。根据具体的测试要求进行光学设备选型,利用“Visionpro”视觉开发软件设计气门摇臂安装检测程序。实际使用结果表明,该系统测量的精度在0．057mm以内,安装位置检测满足实际应用需求。     

齿轮传动激励下采煤机摇臂振动特性

为研究采煤机摇臂齿轮系统啮频耦合规律及齿轮传动激励下摇臂壳体振动特性,进行摇臂振动特性实验.根据齿轮参数,计算啮合频率,得到齿轮传动激励频率成分.通过有限元模型及实验模态分析,得到摇臂固有特性.通过振动特性实验,测量摇臂振动加速度,进行时域及频域分析,得到传动系统啮频耦合规律.结果表明:传动系统启动冲击约为重载截割冲击的2倍;平稳运行时行星级振动峰值最大;摇臂形成了以第3、第5阶振型为主的弹性振动;行星级与惰轮级结合处频率耦合作用最强,主要形式为各特征频率倍频组合频率.频率耦合是造成摇臂共振的主要原因.     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

125型发动机配气机构的噪声分析

为了研究发动机配气机构的噪声机理及其影响因素,进行了某125型发动机配气机构的噪声分离实验,实验结果揭示出其主要噪声由摇臂与气门杆敲击、气门落座撞击产生.通过进一步对配气机构进行运动学和动力学仿真模型的建立与计算,分析出配气机构摇臂敲击力和气门落座加速度的产生主要与配气机构的凸轮缓冲段升程、凸轮缓冲段包角以及凸轮缓冲段加速段系数等参数有关,合理的选择凸轮参数,有利于降低配气机构摇臂敲击力和气门落座加速度,从而降低配气机构的噪声和提高配气机构的平稳性.     

采煤机摇臂齿轮箱冷却方式改进

针对采煤机摇臂在使用过程中温度过高、使用寿命减少的缺点,通过对采煤机摇臂齿轮箱体冷却方式的改进,增加了摇臂齿轮的使用寿命,加强了外喷雾的喷水量,降低了采煤工作面的粉尘浓度。     

CA6DM柴油机摇臂轴高频淬火工艺改进

为解决CA6DM柴油机摇臂总成件摇臂轴在生产中出现的质量问题,在感应器、工位器具及工艺等方面采取了改进措施,确定了CA6DM柴油机摇臂总成件摇臂轴高频工艺的最佳工艺参数,提高了零件质量,取得了良好的经济效益。     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

按K值设计平面曲柄摇杆机构的一种简易图解法及其理论证明

介绍了按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的一种新的简易图解法,并从理论上作了证明.