基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究

粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。     

权函数水文频率分析方法的一种应用

以（单）权函数法的理论结果为基础,不需引入第二权函数,通过联解两个超越方程,在权函数法的框架下同时解决皮下尔逊Ⅲ型（P－Ⅲ）分布的变差系数（Cv)和偏态系数（Cs)的估计问题,计算结果表明,修改后的方法统计性能较优,而且计算较简单。     

抗差LM算法求解遥感影像严格物理模型

Levenberg-Marquardt(LM)算法是一种求解非线性模型的数值算法,已成功地应用于最小二乘曲线拟合和非线性最优化中.LM算法能克服Hessian矩阵病态对解的影响,但是不能抵抗输入样本中粗差的干扰.为消除粗差对求解模型的影响,将等价权思想应用于LM算法中,对LM算法中的样本添加权重,得到抗差LM算法.通过其在Landsat5和SPOT5几何校正模型中应用,验证了该算法具有良好的抗差性,可以解决遥感图像校正模型解算过程中粗差的影响问题.     

降雨观测误差抗差估计方法比较研究

根据遥测系统雨量观测资料误差的类型和特点,在抗差最小二乘法的基础上提出了雨量观测误差的三步修正方法.其中,每一步都根据雨量资料误差的不同特点,用不同的权函数进行修正.权函数设计包括保权区、降权区、拒绝区的权函数设计3个部分.降权区降权函数的选择无统一标准,所以采用了线性降权函数和抛物线降权函数.同时,根据面平均雨量是否分级2种情况和权函数的类型,组成了4种方案并对其抗差计算结果进行了比较分析.此外,还选用危水水库乌溪沟以上流域1974~1999年间28场洪水的暴雨资料进行了抗差分析计算.结果表明,面平均雨量是否分级对抗差效果的影响较大,而降权函数的形式对抗差效果的影响并不显著.     

AR模式误差修正方程参数抗差估计

把抗差理论引入自回归(Auto-Regressive，简称AR)模型的参数估计中，利用抗差系统具有的抗差能力，可以阻止非正常因素进入系统，保证洪水预报精度。为此，首先介绍几种常用估计方案(Huber估计、IGG估计)的抗差特征函数，然后与传统的最小二乘法进行比较，最后给出算例。算例表明：对于正常观测值，采用Huber法、IGG法及LSM法均能取得比较满意的结果；如观测值中存在粗差(非正常值)，则用LSM法估计的结果就很不合理，而用Huber法及IGG法能取得较好结果。     

基于最小二乘抗差估计的飞机噪声距离特性回归分析

 飞机噪声距离特性曲线是进行飞机噪声环境影响评价的重要资料,然而现阶段只能通过实测获得测量数据拟合得到。本文针对进行飞机噪声距离特性拟合时,有效感觉噪声级L_EPN和测点到飞行轨迹最短距离的测量数据存在误差的问题,采用抗差理论来平衡数据之间的离散性,选取最小二乘抗差估计方法和IGGI权函数方案,根据飞机噪声距离特性曲线的分布形式,拟合各系数,得到起飞着陆噪声距离特性曲线。以某型飞机起飞着陆为实例,验证了该方法的可行性。     

平差因子在抗差估计中的应用

在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好.本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果.     

水文预报不确定性的研究进展与展望

本文归纳了水文预报不确定性的来源与分类,综述了国内外对水文预报不确定性的研究进展以及相关文献、方法与模型,展望了水文预报不确定性研究的发展前景.水文预报的不确定性始终存在,并制约防洪调度决策的正确性,水文预报结果应该描述为概率的而不是确定的形式,概率水文预报实现了预报与决策的耦合.     

LS估计的抗差性分析

依据LS估计的分解，对LS估计的抗差性进行了分析。通过观测数据协方差矩阵的改进，建立了一种抗差参数估计方法。     

抗差估计理论与方法研究

对线性模型的线性迭代和非线性迭代求解方法的性质进行了详细研究，分析了抗差估计理论与方法的数学性质和特点，描述了线性与非线性两种方法的解特点和解轨迹，从理论上深入研究了测量数据处理中迭代抗差估计方法的有关性质，针对估计，分析了初始值和迭代限差与收敛性和解可靠性之间的关系，解决了抗差估计方案设计和技术实现过程中的几个技术难题。     

区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。     

Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ，ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ「Ｂ，Ｃ」ｘ＋Ｇ「Ｒ，Ｓ」ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－．ｆ（．）∈Ｋ「０，∞」display structure     

一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制

一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性.     

多面体不确定线性系统的鲁棒D-稳定研究

针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LM Is)的可行解得到,而这族LM Is可以由多面体的顶点描述。通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。     

模糊变权法在船舶综合安全评估中的应用

为提高船舶综合安全评估质量,应用模糊变权法对船舶综合安全进行评估,权重与因素的单因素评估值相关联,突出了不完善因素,弥补了常权法模糊综合安全评估的不足.实例分析验证了该方法的可行性.     

基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制

针对执行器失效情形,利用广义Riccati方程,给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法,并根据广义Riccati方程的参数化解,给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解.利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的.数值例子验证了该方法的有效性.     

奇异系统的鲁棒稳定与镇定方法

利用测度理论与奇异Lyapunov方法研究了定常奇异系统和滞后奇异系统,给出了定常奇异系统的鲁棒稳定性的充分条件,对滞后奇异系统给出其镇定控制器的设计方法。     

带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制

研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题 ,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形 ,利用Lyapunov方法 ,结合矩阵不等式 ,给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁棒控制器设计方法     

水文区位指数初探

在分析了地表河流系统的自然功能及其生命体征的基础上,提出了水文区位指数及其计算方法.整个系统中各个自然节点间势能向动能的转换为基础的流动性就是其生命体征的核心指标.水文区位就是河流系统的自然节点以及人为节点在河流系统中的位置.水文区位指数是人为节点加入某河段前后河流流动性变化程度的量化指标,可用该河段动能之比来计算.作为评判河流系统生命体征的主要量化指标,该指数可用于有效地修复并维系河流系统的自然功能.为维系河流系统的生命和流域可持续发展,建议借鉴都江堰两千余年川流不息的经验,将0.4定为河流系统各河段的水文区位指数的参考下限.为实现流域内社会经济与自然水文循环的同步可持续发展,作者探讨了基于水位区位指数的可调控水资源开发利用模式和城市发展模型.     

不确定线性系统鲁棒稳定控制器设计

针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。