机载锚杆机关键副的刚柔耦合动力学特性

为研究机载锚杆机在矿井实际工况下的动力学特性.利用多体动力学理论建立机载锚杆机的运动坐标系以及正运动方程,利用Pro/E构建机载锚杆机的三维模型;应用ADMAS构建整机刚柔耦合模型,并对各个关键副进行刚柔耦合动力学仿真分析;将结果与基于多刚体动力学分析方法的结果进行对比,得出了机载锚杆机各个关键副在启动、钻孔阶段都存在不同程度上的受力波动,即机载锚杆机在刚柔耦合仿真分析下的受力情况更加接近实际工况的结论 .验证了刚柔耦合动力学仿真分析方法的正确性、先进性,为提高系统稳定性、优化结构提供了一种更有效可行的、更接近实际工况的分析方法.     

文化播报简

应察哈尔学会邀请．韩国大型史诗音乐剧《双花别曲》在深圳、海口、广州三个城市巡演一个月后，于1月4日在北京全国政协礼堂落下了帷幕。此次巡演吸引了当地文化界、佛教界著名人士和观众的广泛关注，一路备受称赞，观众如潮，当大幕缓缓落下的时候演员和观众均依依难舍。     

外刊概要简

自从奥巴马2010年3月签署“平论蜃扣法案”以来,该法案就成为美国政治的焦点。茶党及其共和党内的盟友不会放过任何一个阻扰该法案的机会,围绕这一法案的争议在短期内也不会尘埃落定。