保税港区运作系统规划的VR仿真建模与实现

保税港区的交通过程与港区内外的物流过程、海关监管过程有极强的关联性。针对现行VR仿真系统的演示功能强而业务分析功能弱的问题,提出了一种将其与流程分析仿真系统相结合的方法以提高VR系统展示效果的可信度。交通过程VR仿真模型采用UC-win/Road仿真软件开发,物流作业过程模型采用ARENA仿真软件开发,通过开发数据接口实现两种相异仿真系统的集成。实际案例应用表明,该系统即具有逼真的方案演示效果又具有较高的业务分析信赖度。     

大范围城市VR仿真系统的研究与实现

讨论了一种构建大范围城市VR仿真系统的新方法,它摒弃了传统的软件平台和方法,基于四种数据源,即数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)、数字模型(DM),同时结合VRMap软件平台,利用虚拟现实技术实现了整个城市的真实再现,最终构建并实现了整个城市的VR仿真系统。它同时有效解决了采用传统的软件平台和方法来进行城市VR仿真系统构建所存在的无法支持大数据量、系统开放性差、实现技术难度大、价格昂贵等缺点,为城市规划和城市的可持续发展提供了可靠保障。     

虚拟仿真飞机座舱系统

首先介绍了一般意义的飞行模拟器与基于VR技术的构造的飞行仿真器主要区别。然后系统地阐述了基于VR技术的虚拟仿真飞机座舱系统的系统结构，硬件组成及系统工作原理，讨论了系统实现中的若干关键技术，包括立体显示技术，同步问题及运动预测与平滑等问题，我们认为虚拟座舱将成为今后含人仿真器的一种典型形式。     

虚拟座舱系统中精确和谐的空间感研究

在以“人”的感受为核心的VR应用系统中,空间一致感是实现高度“沉浸感”的基本核心要素之一。以虚拟飞行座舱系统为例,着重讨论在基于头盔显示器(HMD)的高沉浸感VR系统中,使用者在进行场景漫游和虚拟操作时的空间一致性及和谐感受的问题。通过实验和理论分析相结合的方法,详细分析影响用户空间一致感受各环节的变换原理,分析误差影响,然后针对不同类型和不同来源的误差提出了相应的校准和补偿的方法。由于该系统的典型性,得出的结论和方法在VR系统中具有很强的普遍性。     

复杂装备维修训练通用仿真系统

提出了一个用于复杂装备维修训练的桌面虚拟系统,可以练习某些特定组件的维修拆卸.利用动态链接库实现了系统模块化的软件体系结构,保证了数据的封装和模块化.通过用户化过程设置了用于拆卸顺序规划和VR环境3D模型的数据库,在友好的用户界面的引导之下,用户通过在虚拟环境中的漫游和实时更新的维修信息的帮助下了解全部维修过程.系统能够在生成合理的拆卸顺序和确定配件方面提供智能辅助,而且原型系统提供了针对CAD模型文件的数据接口,系统可以被看作是一个"外壳".通过用户化工作将3D模型转化成系统可以接受的VRML格式,这样就可以非常容易地针对不同的维修任务建立虚拟环境.与沉浸式和增强型VR系统相比,这套桌面VR原型系统的硬件需求不会使训练任务局限于某个训练房间或特定的使用者.对于维修训练来说是一个便携、经济的解决方案.     

水下制导仿真系统中的VR技术及其实现

以一个基于分布交互式的水下制导仿真系统为需求背景,论述了VR中实时三维图像生成与显示的相关内容及其实现技术,并对应用开发中的有关技术问题做了分析,给出了解决方法。“VR”的实现基于OpenGL图形库,采用计算机图形技术和多媒体技术,能够快速、逼真地建立水下虚拟场景,并已应用在水下制导仿真系统中,仿真实验表明该方法有良好的视觉效果。     

某型反舰导弹武器系统DIS设计与仿真

分析了 DIS系统的特点 ,建立了某反舰导弹武器系统 DIS体系结构 ,并应用 DR、VR技术对武器系统进行计算和仿真 .     

虚拟环境交互技术研究

虚拟现实的研究已步入第三阶段。现阶段,VR作为未来理想的人机交互媒体对虚拟环境交互技术的研究提出了具有挑战性的要求;同时,也要求VR研究人员用系统的方法来开发虚拟环境交互技术。本文描述了虚拟环境中的基本交互任务和已有的交互技术,分析了交互技术的设计和评价方法,并为后续工作提出了一些研究方向。     

虚拟现实技术的演变发展与展望

虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,是一种多源信息熔合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真。文章从中国古代的模拟飞行动物的有声风筝到现代美国飞行模拟器的发明;从虚拟现实的“ArtificialReality”到“VirtualReality”、三个关键元素到三个基本特征的提出,文章首次从新的视角阐述虚拟现实技术的演变发展史及其理论形成,概括了VR发展的特点。首次提出用通式来表达VR的属性。进一步地简单介绍了VR技术在军事、工程、医学、文化教育等方面取得的成果和应用。最后展望了虚拟现实技术的发展前景,未来研究的热点。     

人-机多维交互系统概念设计与研究

基于 2 0世纪 90年代末期的先进计算技术基础设施 ,在已有人工智能嵌入面向智能体方法的AIAOM开发平台上 ,为建立人与环境在视、听和体感诸界面具有沉浸、交互、构想特征的虚拟环境 ,创造更好更实用的VR/VE系统 ,提出一种基于VR/VE的人 机多维信息交互系统的概念设计和仿真实验技术路线。结合基于BICC体系结构的Agent设计及实现的形式化描述 ,说明该系统的可行性。最后 ,展望系统发展方向 ,并指出待努力解决的问题。     

航天仿真技术的现状及展望

航天仿真是系统仿真技术与航天工程相结合的产物。本文综述了航天仿真技术的发展历程,介绍了卫星在轨运动的可视交互仿真、多星管理的分布交互仿真、空间飞船任务的虚拟现实仿真等几个方面的最新动向,并提出了关于测发系统仿真、航天仿真的集成与智能化、虚拟现实与遥科学相结合的双回路实验框架等的几点思考。     

高炮DIS中PDU设计及与VR-Link通信的实现

从应用角度讨论了分布式交互仿真 (DIS)的协议数据单元PDU的类型、结构和格式等方面 ;并论述了PDU的设计方法 ,及与基于DIS体系结构的商业平台VR_Link通信的实现 .     

基于Steam VR的交互仿真水枪灭火训练系统设计

为节约消防训练资源,增加虚拟现实训练的沉浸感和体验感,设计了基于Steam VR的交互仿真水枪灭火训练系统。采用霍尔传感器、信号转换电路板等硬件采集传输仿真水枪的开关信号,利用Unity3D引擎结合VIVE头戴显示器搭建、呈现虚拟现实火灾场景,通过C#编程控制水枪与虚拟火灾场景进行交互,完成系统的设计。结果表明：仿真水枪替代VIVE手柄控制器进行交互训练,能极大地提高受训者的沉浸感和体验感,提升受训者使用消防多功能水枪进行灭火的能力。     

新一代的电站仿真技术

回顾了近三十年来电站仿真环境与技术的三个不同发展历程，进而展望了电站仿真环境与技术进一步发展的趋势：基于Web的仿真，分布交互式仿真以及基于Web的分布交互仿真，阐述了这些仿真环境与技术以及虚拟现实技术在基于Web的分布交互仿真中的应用。分析认为：这些技术以及它们的集成，将是开发新一代电站仿真系统的主要技术手段。     

VR Flier:一个面向虚拟现实通用应用开发的软件平台

详细介绍了我们自主开发的面向虚拟现实(Vtrtual Reality，VR)通用应用开发的软件平台VRFlier。它基于市场上的成熟工具库和自建工具库构建，具有跨平台、模块化、易扩展等特点，能够较为全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。本文详细介绍了VRFlier的概念模型、系统结构、交互仿真处理机制、主流程、应用开发过程等。最后，给出一个基于VR Flier开发的复合材料结构设计的应用实例。     

虚拟现实与仿真器

本文从仿真器角度讨论了虚拟现实（ＶＲ）技术与仿真器技术之间的异同，并对ＶＲ技术进行了介绍，提出了其仿真器技术发展的渗透和影响，以及虚拟技术应用前景。     

基于Agent方法体系的VR仿真研究

分析了Ａｇｅｎｔ研究和ＶＲ研究的现状,指出利用Ａｇｅｎｔ技术研究ＶＲ的自然一致性、并且说明该技术可以克服ＶＲ研究中的难点。最后,给出了一个典型的Ａｇｅｎｔ结构用于在ＡＯＰ下对ＶＲ仿真系统进行描述。     

使用鱼眼镜头制作QuickTime CubicVR

讨论了最新的QuickTime CubicVR技术的几种合成方法,并就其中最简单易行的鱼眼镜头法进行了深入的探讨,得到了这种方法的数学模型,为以后的软件开发奠定了基础。