信息物理融合系统中恶意软件传播与分岔控制策略

针对恶意软件在信息物理融合系统中传播机理难以描述的问题,利用非线性动力学理论构建其传播动力学模型,并基于稳定性理论和Hopf分岔定理对该模型的复杂动力学行为进行分析.为了控制恶意软件传播所引发的Hopf分岔,根据分岔控制理论设计了一类结合参数调节法与状态反馈法的混合分岔控制策略,并深入研究控制参数对Hopf分岔点位置及极限环幅值的影响.数值仿真结果表明所设计的混合分岔控制策略不仅能够提前或推迟Hopf分岔点,而且可以改变极限环幅值大小,使信息物理融合系统产生预期的动力学行为,实现控制目的,从而有效降低恶意软件的危害.     

利用基序列逼近的一类非线性时变系统辨识的实用方法

提出了一种针对一类非线性时变系统（时变的Hammerstein级数）辨识的实用方法。为减少时变系统建模所需参数个数,利用已知基底列的线性组合来逼近系统的时变动态特性,并采用递推最小二乘来估计模型的参数,克服了以往基序列逼近用于时变系统辨识方法中离线最小二乘计算效率不高的缺陷,仿真结果表明,本文提供了的有经济有效地对一大类时变非线性系统进行较好的辨识。     

事故的系统论

吸引子是系统维护动态稳定和安全状态，实现系统功能的根本内因，事故是系统运动发生的突变，分岔点是系统可能发生事故的关键，在参量空间，论文以分岔点(集)为参照导出对系统参量的度量，建立事故潜势的数学表达式，表达式描述了系统内在的发生事故的可能性，事故潜势反映了事故发生的本质特征和机理，为预防事故提供了理论依据。     

非线性时变系统的输出跟踪

研究一类非线性时变控制系统的输出跟踪控制问题。首先，给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义；其次，在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律；最后给出了数值算例，用仿真结果说明了本文方法的有效性。     

人口模型中的分岔现象

在非线性动态系统中可能出现分岔现象,分岔理论为我们研究社会经济系统中的某些异常现象提供了一种新方法。本文研究了人口模型的分岔现象,以此作为示例,体现了用分岔理论研究社会经济系统的过程与步骤。     

独立非交叉传播的分数阶生物竞争网络Hopf分岔

目前绝大多数生态竞争网络是由整数阶系统刻画的,针对系统行为仅受当前时刻影响的问题,提出具有独立非交叉传播特性的分数阶时滞捕食被捕食模型.选取时滞作为分岔参数,通过分析不同阶次影响下系统特征方程根的分布,研究了该模型的稳定性和分岔问题,建立了时滞诱发的稳定性条件和Hopf分岔判据,最后通过数值仿真验证了理论结果的准确性.     

滚刀刀齿运动轨迹精确建模与仿真研究

针对仿真中由于模型简化而带来的仿真精度问题,提出了基于实体造型的滚齿加工仿真方法。重点解决了滚刀刀齿空间运动轨迹精确建模问题,提出了基于时间驱动的滚齿加工运动矢量建模方法,获得了刀齿运动轨迹点位置矢量与速度矢量;指定速度矢量为一阶导矢、位置矢量为节点坐标进行样条曲线插值,得到刀齿运动轨迹曲线。分析轨迹曲线在不同数量插值轨迹点下的插值精度,优选出最佳插值轨迹点数量。将插值轨迹曲线应用于所开发的滚齿加工仿真系统,齿轮端面仿真齿廓与理论渐开线齿廓比较,验证了所提出方法的合理性与准确性。     

线性时变周期系统的能控性与能稳定性问题

线性时变周期系统是一类普遍存在的重要而又研究较少的系统。介绍了线性时变周期系统的几种应用实例,给出了两种判定时变周期系统能控性与能观性的必要条件,该判别条件的优点是不必计算系统的状态转移矩阵,使判别时变周期系统能控性与能观性简单、高效、易于实现。讨论了时变周期系统在状态反馈下的能稳定性问题,得到了类似于线性定常系统能控性与能稳定性关系的时变周期系统相应结论。说明了结论是线性定常系统相应结论的自然拓展。给出了数值算例的MATLAB仿真求解过程。仿真结果验证了结论的有效性。     

基于粒子群优化的时变系统辨识

提出了一种基于粒子群优化的时变系统辨识方法。其基本思想是将时变系统的辨识问题转化为非线性连续函数的在线优化问题 ,然后利用粒子群优化获得系统参数的最优估计。仿真结果显示 ,该方法对于时变参数具有很强的跟踪能力 ,与采用遗传算法的系统辨识方法相比 ,有实现简单、运算量小等特点。     

非平稳环境下提高神经网络辨识能力的新方法

利用非平稳环境下系统时变参数变化规律的先验信息，构造参数转移矩阵来刻画系统的时变动态特征，并基于此推导了非平稳环境下神经网络训练的改进的卡尔曼滤波算法．仿真结果表明：该方法显著地提高了神经网络在非平稳环境下的辨识能力。     

离散时间系统的时变滑模变结构控制

本文针对离散时间系统，提出一种新的变结构控制方法。把时变滑平面引进离散时间系统，组成一种等效控制策略，使系统对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性，并且消除了系统的颤振现象，系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性。     

机动军事目标动力排气系统喷雾降温的三维仿真

以动力排气系统内喷雾后的气.雾混合流动为研究对象,基于气.粒两相流理论建立了排气系统内喷雾降温的数学模型,气体连续相采用k吨模型,雾滴离散相采用随机轨道模型,考虑气.雾两相间的耦合作用,对高温排气系统的喷雾降温过程进行了三维仿真分析,得到了雾滴在烟道内的运动轨迹以及排气系统内喷雾后的速度场和温度场信息,仿真结果与文献结果基本一致.     

时滞多变量时变系统的最优控制混合仿真研究

应用最优控制理论的极小值原理和参数优化理论 ,叙述了具有常数时滞的多变量时变系统的最优控制算法 ,基于该算法 ,提出了这类系统的数模混合仿真方法和实践方法。混合结果表明 :提出的算法是收敛的 ,且收敛速度优于全数字仿真结果。     

神经网络控制、无模型控制PID控制仿真比较

在同一条件下，对三种仅用受控系统I／O数据来设计控制器的方法进行了控制性能仿真比较，三个受控系统分别取自文[1]和[5]。三种不同的控制方法各有其优缺点，仿真结果表明：无模型自适应控制具有其他两种方法所不具备的优点，适合处理结构时变、参数时变、阶教时变非线性离散时间系统的控制问题。     

一个类Lorenz系统的Hopf分岔分析及分岔控制

对一个新的类Lorenz系统的Hopf分岔行为及分岔控制问题进行研究。首先,通过分岔稳定性指标判定系统的分岔类型。然后,分别对系统施加线性和非线性控制器。在线性控制部分,根据Routh-Hurwitz原理,讨论了线性参数对分岔位置的影响;在非线性控制部分,利用Normal Form(规范形)方法求出系统的Hopf分岔规范式,并通过规范式系数讨论非线性参数对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响。结果表明当非线性参数满足一定条件时,原系统的Hopf分岔类型可以被改变,并且在超临界情况下,极限环幅值会随着非线性参数的增加而增加。     

仿真系统VV&A发展的五大关键问题

仿真系统已经成为军事和民用领域生产和研究不可缺少的工具,仿真可信度问题是影响仿真系统向更宽广领域应用发展的重要问题。仿真系统VV&A重要性日益被仿真用户、开发者和管理者所认识。本文探讨仿真系统VV&A发展需要解决的五大关键问题,最后对我国仿真系统VV&A的发展提出几点建议。     

一种非线性时变系统小波网络辨识算法

提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法，即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法，与现有的神经网络辨识算法不同，该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度，以跟踪非线性时变系统的动态特性，文中推导了了算法，并将全局算法进一步推广成不含任何矩阵运算的局部算法以提高算法的实时性能，几个典型的系统辨识仿真实例显示出这种方法具有跟踪精度高和计算简便的良好性能。     

基于一个新混沌系统的超混沌的产生及其控制

通过在Yassen提出的三阶混沌系统中增加一个状态,从而得到一个新的超混沌系统.研究了新的超混沌系统的基本动力学行为,给出了超混沌系统的吸引子、Lyapunov指数、分维数、分岔图、平衡点以及随着参数的变化新系统的运动轨道在混沌和超混沌之间的演变过程.分别利用非线性双曲函数反馈控制法和线性反馈控制法研究了新系统的超混沌控制问题,讨论了将受控系统的超混沌轨道镇定到不稳定平衡点时的条件.数值模拟进一步验证了所提出方案的有效性.     

一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器

在机动目标跟踪中，为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性，未知的时变系统噪声水平需要在线估计，但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上，通过引入基于新息的滤波器发散检测判据和利用强跟踪滤波器的思想，提出了一种系统噪声水平估计值的时变调节因子阵来抑制因系统噪声水平突变而引起的滤波器可能出现的发散问题。Monte-Carlo仿真结果表明，该算法不仅数值稳定性好，同时目标的跟踪精度也得到明显改善。     

一种时变线性控制系统的工程设计方法

本文以实际的工程控制系统设计为背景,采用某近程地空导弹时变线性简化模型,将快速无超调作为设计指标,提出了单位阶跃信号输入下系统的全数字设计方法,并以此为基础形成了变参数调节器的定点优化、多点拟合、仿真调整的工程设计方法。