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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 145 毫秒
1.
计算机控制系统的被控对象的输出往往是连续的,采样点的输出响应不能完全反映系统的输出性能,所以研究采样控制系统采样点间响应的方法尤为重要。本文利用文献[1]的因数采样法概念,给出用于求取开环、闭环采样控制系统采样点间响应的因数采样法的推导方法及计算公式,在计算采样系统采样点间响应具有实际应用价值。  相似文献   

2.
本文讨论了信号流图在采样系统中的应用,利用信号流图模型研究采样系统,可用梅森公式简便地计算系统输出的z变换式或等效脉冲传递函数。对于复杂采样系统的分析计算更显方便。  相似文献   

3.
本文介绍了一种适用于计算机计算的Z变换算法。在已知采样系统结构图与传递函数的条件下,可求其系统脉冲传递函数。  相似文献   

4.
针对计算闭环脉冲传递函数的困难,对有关文献中提及的方法加以修正和完善,首次提出了离散系统闭环脉冲传递函数简易计算法的使用条件,形成一套简易计算方法,最后用多个实例验证了该方法的正确性。  相似文献   

5.
在采样系统的分析中,系统的脉冲 Z 传函 G(Z)或者系统输出的 Z 变换Y(Z)的求取是十分重要的工作。本文提出一种“星”运算法,并在此基础上推导证明了适用于采样系统变形的 Mason 公式,利用此公式,可以方便地求取某些采样系统的 Y(Z)或 GB(Z)。  相似文献   

6.
大部分文献对最少拍计算机控制系统的综合都作了一些假定,因而使综合方法不够完整准确.笔者对闭环脉冲传递函数Φ(Z)的综合方法、问题的提出、分析及解决、系数求取等方面作了一定的完善,从而使Φ(Ζ)的综合更加完整准确,而且直观、简炼.最后,还就最少拍系统对各种典型输入适应性差的问题进行分析讨论,并进一步地提出了一些具体的解决方法.  相似文献   

7.
双输入多率输出误差系统最小二乘迭代辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
以双输入多率采样系统为例,推导出双输入采样周期不等的多率输出误差系统的离散时间状态空间模型,进而得出对应的传递函数模型。论文提出了这类双输入多率采样数据系统的最小二乘迭代辨识算法,仿真例子说明了提出算法的有效性。  相似文献   

8.
以两输入多率采样数据系统为例,推导了多率采样系统的离散时间状态空间模型,进一步导出了对应的离散系统传递函数模型。提出了这类多率系统的随机梯度辨识算法,通过仿真例子说明了算法的有效性。  相似文献   

9.
文章针对周期采样系统考虑一类脉冲观测器的设计问题,该观测器由两部分组成:连续部分和离散部分。连续部分对采样间隔内的对象状态进行估计,而离散部分通过重置观测器状态实现对估计误差的快速调节。观测器的估计误差系统被建模为一个脉冲系统,以线性矩阵不等式形式给出该脉冲观测器的设计。在仿真实验中,通过和Luenberger型观测器比较,说明脉冲观测器在采样系统中的有效性。  相似文献   

10.
本文对采样字长短而采样精度要求高的采样系统,提出了利用噪声以采样速度换取采样精度的滤波方法.实践证明:这种采样系统价格低精度极高.  相似文献   

11.
基于Volterra级数的非线性传递函数表示,首先针对一般的离散非线性多项式系统,给出了它的开环稳定性判据。然后,利用此判据,具体地讨论了几类特殊的离散非线性多项式系统,如纯输入,纯输出,纯交叉系统的开环稳定性判据,最后,用实例仿真来验证此判据的有效性。  相似文献   

12.
使用新算法的剪切型子结构振动台试验稳定性   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了使用无条件稳定显式Chen-Ricles(CR)积分新型算法的剪切型子结构振动台试验方法,包括子结构划分以及试验流程图.通过推导子结构的运动方程进行子结构方法的数值验证,考虑了两种不同量级试验子结构频率的情况.结果表明:当试验子结构频率较小时,子结构方法可以保证稳定性和准确性,反之则不能.最后利用离散控制理论推导出子结构方法方框图的离散闭环传递函数,通过求解传递函数的极点位置判断离散系统的稳定性,进一步论证了数值模拟发现的结果.  相似文献   

13.
利用离散的平稳高斯过程族作为二维线性系统的输入和输出来对其脉冲传递函数进行了估计,并讨论了脉冲传递函数估计的渐近性质和极限定理.  相似文献   

14.
本文提出一种通过PID控制器使系统同时满足暂态指标和稳态指标约束的满意控制设计方法.该方法避免了PID参数的图形和经验求解法.根据控制对象的特征参数模型,通过离散状态方程对原连续系统进行控制器设计.在控制系统的多指标约束下,将PID参数的计算转化为离散Lyapunov矩阵不等式,使用PID三个参数,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和一定的稳定裕度.积分器的引入,保证了闭环系统稳态无差.给使用计算机自动求解PID参数提供了新的方法,计算实例表明了该方法的有效性.  相似文献   

15.
使用Saber软件,开环仿真了DC/DC开关电源,输入电压波动时,输出纹波电压较大,不能满足设计要求.采用小信号分析方法,根据系统伯德图分析其传递函数的结构形式,设计了闭环反馈网络.将闭环反馈网络加入系统并仿真,结果表明,闭环反馈网络不仅使输出电压迅速上升,而且减小了输出电压的纹波系数,增强了输出电压的稳定性.  相似文献   

16.
研究了蒸汽管道的传递函数求解方法。建立了描述蒸汽管道动态响应的分布参数微分方程,采用新方法,经拉普拉斯变换将系统由时域转变到频域,进而直接求解和获得描述其动态响应的传递函数。给出了一般解法和它们的近似解。当用于工程控制系统时,可以获得系统的开环和闭环传递函数,经仿真计算可进而求得动态响应曲线。  相似文献   

17.
前馈补偿法在空调系统控制中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用机理分析和实验数据分析相结合的方法,建立了变风量空调的数学模型,并依据此模型建立了四输入、四输出的变风量空调系统的传递函数矩阵.针对该系统采用前馈补偿法设计了变风量空调系统的解耦补偿器,该解耦补偿器可以使所研究的变风量空调控制系统的开环和闭环传递函数矩阵都变换为对角矩阵,从而解除各个控制回路之间的耦合,使变风量空调系统实现解耦.实验结果表明,该解耦控制方法在变风量空调中的应用效果较好,提高了系统的控制品质和性能。  相似文献   

18.
基于数据丢包的离散奇异脉冲系统量化控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对离散奇异脉冲系统,在保证闭环系统稳定的基础上,考虑网络中存在的数据丢包和信号量化问题,提出了一种基于数据丢包的量化反馈控制器设计方法.首先,根据非线性奇异脉中系统的描述,建立了相应的具有丢包的闭环量化反馈控制系统的数学模型.其次,根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散奇异脉冲系统的渐近稳定的充分条件以及量化反馈控制器...  相似文献   

19.
本文将 2 D线性连续 离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中 ,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型 2 D线性连续 -离散系统Roessor模型。在 2 D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器 ,受到的限制较小。  相似文献   

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