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本设计仿照蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人及其外界环境整个系统数学模型,搭建机器人的控制系统,完成整个机器人的样机,最后对仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人进行了户外水上行走的实验,测定了水上行走过程中的相关数据。 相似文献
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讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好. 相似文献
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为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿效率,需要对集矿机的作业路径实现实时监控.提出由水上监控子系统、水下测控子系统及通信子系统三大模块构成的集矿机监控系统结构,并介绍了各子系统的硬件组成和主要功能.分析了集矿机作业时的行走特点,提出了基于位移累加法和长基线定位法的集矿机定位方法,设计了基于LabVIEW的水上监控子系统,实验表明论文设计的监控系统能可靠实现集矿机的路径监控. 相似文献
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《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2016,(2)
研制一种弹射救生装置,主要应用在公园的人造湖、旅游景点附近的河流、江边娱乐场所等地方。当人们在游玩时不小心落入水中,或者当人们在冰上行走时冰破而掉入水中,而人又无法进行施救时,可以通过这种水上救援弹射装置对遇难的人员进行紧急施救。 相似文献
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本文详细介绍了南京幕燕江岸护坡二标工程的水上抛石方案,提出了在长江上进行水上抛石施工的成功经验与做法,可供在以后的类似工程中推广应用。 相似文献
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静液压驱动在农业机械行走装置上的应用与发展趋势 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了静液压驱动的优点,简述了静液压驱动在农业机械行走装置上的应用现状,分析了静液压驱动在行走装置上的发展趋势。 相似文献
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人形,没尾巴,驴样的脸,耳朵竖起。身高2米,脚长50厘米,步幅1.5米,四肢粗壮,行走如飞……这是鬼吗?不是,这可能就是我们老祖宗的堂兄弟、传说千百年且争论不休的类人——野人。 相似文献
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RTK是GPS测量技术中的一种新发展,在水上测量中广泛应用,本文将结合具体的水上测量工程实例,介绍这种新技术的特点、作业模式以及适用范围等,同时着重描述了RTK技术在水下地形测量或水上打桩定位中的应用,希望能对类似水上测量工程起借鉴作用。 相似文献
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本利用相对运动的速度合成定理分析了人在雨天行走时,人身体上的淋雨量与人行走的速度、行走方式等的大致关系,得出了几个有价值的结论。 相似文献
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上楼垂直地面反力决定着人体质心在垂直方向上的运动,与垂直方向上的平均行走速度、初速有密切的联系。该文建立了上楼行走垂直方向模型,提出了连续周期行走约束,给出了垂直地面反力表达式,研究了其最大值的影响因素,建立了垂直方向初速与垂直地面反力参数、水平方向平均速度之间的数学关系,并对不同上楼速度下的垂直地面反力最大值变化情况进行了预测。用光学运动捕捉系统和六维力台进行了不同速度下的上楼行走测试,测试结果表明:预测结论较准确,上楼低速行走时更加接近水平行走,为使垂直地面反力最大值变化较小,随着行走速度的增加,垂直方向初速增加。 相似文献
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黄浦江水上巴士交通规划设计 总被引:1,自引:0,他引:1
浦江水上巴士交通是对新形势下上海城市水域资源的一种新的利用,水上新通道的构建有利于缓解日益拥挤的沿江、过江交通,并支持世博会的成功召开.通过大规模的调查和外部环境分析,把握水上巴士交通的可行性、功能定位、服务模式、线路走向.在非集计模型分析的基础上确定近期线路的服务水平及其相应的客流量,并提出配套的实施建议.同时,在城市交通的宏观背景下,试图与企业合作培育其水上客运市场,分阶段地打造黄浦江“水上公共客运通道+休闲游憩走廊”. 相似文献
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LNG水上加注站作为LNG动力船推广的主要配套设施,其建设成网对于国家大力推广LNG动力船,减少水运行业船舶污染具有重要意义.然而在项目具体推进过程中,船舶气体污染物排放标准缺失,使得LNG动力船因经济上没有竞争优势而不能按计划推广;LNG水上加注站的相关技术标准、规范制定滞后,又造成LNG水上加注站缺少必要的法律支撑.多种因素的制约导致LNG水上加注站建设进程缓慢. 相似文献