基于同步续流原理的直流电动机驱动控制系统研究

针对直流电动机驱动控制系统中续流管功耗大、工作安全性低的问题，提出了基于同步续流原理的电动机驱动控制系统设计方案，建立了续流等效电路模型，并进行了仿真分析及实验研究。仿真分析及实验结果表明，采用MOSFET代替续流二极管进行同步续流，可有效地提高直流电动机驱动控制系统的效率，减小了控制系统的体积。     

浅谈电梯控制系统的进化

介绍了各种控制系统在电梯中的应用，给出了可编程控制器控制电梯电气控制系统图。分析了使各种控制系统优点及继电器控制缺点，综述各种电梯控制系统原理。     

用神经元网络进行控制系统故障诊断的研究

为建立高可靠性的容错控制系统，阐述了神经元网络用于控制系统故障诊断的结构、方法及优点，并结合一过程控制系统用Ｈｏｐｆｉｌｅｄ网进行分析，讨论了神经元网络诊断的准确性。     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

电梯的单片机——PLC变频控制系统

提出了使用ＭＣＳ５１单片机，ＰＬＣ可编程控制器和ＶＶＶＦ变频器组成的自动电梯的控制系统，该控制系统具有体积小，调节方便、节能和功能强等特点，分析了单片机控制系统及ＰＬＣ控制系统的硬件、软件结构、工作原理。     

控制系统的结构图与系统的小波传递函数

从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数；同样，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。     

锅炉炉膛防爆控制系统探析

介绍了炉膛爆炸的原因及防止措施，分析了传统炉膛压力控制系统的缺点，从高压保护回路、压力控制系统、运行程序、联锁系统等方面论述了新型炉膛防爆控制系统。     

浅谈铝电解计算机控制系统优化升级

分析了铝电解控制系统的主要控制思想、软件、硬件等方面的基础知识，现在开发出的辅助分析软件，对未来控制系统的展望     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力摈制系统的影响。     

数控裁切机控制系统研究

针对目前市场上数控裁切机控制系统性能的缺陷,提出基于嵌入式系统的数控裁切机控制系统的实现方案。硬件部分采用ARM+FPGA构建,软件部分采用模块化的实现方案。结果表明,整个控制系统具有实时性好、低成本、高性能等优点。     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

混杂动态系统理论及其在电力系统中的应用

混杂系统是计算机技术和控制理论相结合的产物，是近年来新兴的领域．介绍了混杂动态系统的建模、分析与综合以及仿真及其在电力系统中的应用，并分析了这些应用中一些技术和理论上的难点和研究方向，探讨了混杂系统在电力系统中的应用前景．     

基于电阻抗成像的土壤测控系统

土壤水分盐分是植物生长和评估环境的重要指标,为了解决传统检测方法不能反映土壤水分盐分的空间分布、破坏土壤结构等弊端,本课题提出了基于电阻抗成像(EIT)的土壤电阻抗成像(SEIT)系统,文中主要工作是SEIT系统的仿真研究及其测控系统。首先通过建立数学物理模型,设置边界条件,进行SEIT正问题和逆问题的仿真分析。然后通过对测控系统功能分析,提出了整体框架,并选择合适的芯片完成硬件的设计,并提出了控制程序的流程。最后将硬件电路和控制程序相结合进行调试,验证了SEIT测控系统的硬件电路设计的正确性和控制程序的合理性。     

控制系统的输入对系统稳定性的影响

给出一种可用于时变与非线性控制系统稳定性的判别方法。方法将控制系统的输入变换为控制系统的时变参数,研究输入对控制系统稳定性的影响。     

操作系统在列控系统中的应用

操作系统选择和应用是列控系统开发过程面临的一个技术难点.对列控系统以及其包含的软件安全性进行了分析,从保证系统安全的角度对新开发和使用既有操作系统的基本要求进行了阐述.基于对操作系统的选择决策过程分析,对选用没有通过安全认证的既有操作系统,如何进行安全分析以及设计安全防范措施进行探讨,并论证了没有通过安全认证的既有操作系统在列控系统中应用的可行性.     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

ACP100S浮动核电站核蒸汽供应系统控制系统分析与仿真研究

作为核能在海上应用的新的方式,浮动核电站为在不同区域灵活部署和利用核能创造了条件.该研究从ACP100S浮动核电站使用要求、主要系统设备运行要求、机组配置要求及海洋环境要求等多方面开展了ACP100S核蒸汽供应系统的控制系统要求分析,给出了控制系统方案.以此为基础,利用RELAP系统分析程序和控制系统仿真程序MATLAB/SIMULINK,开展了控制系统数值仿真分析工作.仿真结果满足控制系统验收准则要求,验证了控制系统设计的有效性.     

刨花板生产线搅拌机的控制系统设计

为实现刨花板生产线搅拌机的自动控制以保证刨花板的质量,对基于单片机和PLC的两种控制方案进行了比较分析。选择PLC进行控制系统的设计,采用模块化思想将搅拌机的整个控制过程分解成几个不同的模块分别进行设计,再重新组合为一个完整的控制系统。结果表明,基于PLC的刨花板生产线搅拌机控制系统具有可靠性高、控制程序简单、输入输出端子使用少等特点,具有较好的应用价值。     

基于共轭Lorenz系统的新四维超混沌系统研究

基于共轭Lorenz系统,运用反馈控制技术获得了有2个非线性项的新四维二次超混沌多项式系统;为了更好地理解此系统,研究了系统的局部动力学特性,包括系统耗散性、平衡点个数与稳定性、Lyapunov维数等,证明了系统存在Hopf分岔且给出了此分岔的发生条件;进一步利用系统的相图、Lyapunov指数、分岔等数值分析技术验证了新系统存在复杂动力学性态。