带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计

分析了一类带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性和观测器设计。关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定。通过利用矩阵分解和解线性矩阵不等式,根据一些自由参数,希望设计的观测器显式表达式被导出。     

Lipschitz非线性系统自适应观测器设计

对具有未知参数的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论。首先，在一定的条件假设下，讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器。然后，在同样的条件下，基于一坐标变换的方法，提出了一种降维自适应观测器设计方法。由此得出结论：具有常未知参数的Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下，既可进行全维自适应观测器设计，也可进行降维自适应观测器设计。     

时滞Lipschitz非线性系统观测器设计

针对满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的观测器设计问题,给出了一种新型的全维、降维观测器,并用线性矩阵不等式的形式给出了全维、降维观测器存在的充分条件,通过构造Lyapunov函数进行了证明.结果表明:设计的全维、降维观测器通过解线性矩阵不等式可以方便地获得观测器的增益矩阵,简化了增益矩阵的求解过程,消除了增益矩阵选取的盲目性.通过对同一模型进行仿真分析,两种观测器的状态估计误差均能迅速收敛到零,表明所提方法的有效性.     

一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计

研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性.     

一类不确定时滞非线性切换系统的观测器设计

研究一类不确定时滞非线性切换系统的观测器设计问题,利用共同Lyapunov函数方法,得到增广系统渐近稳定的充分条件,进而得到系统渐近稳定的观测器.     

带有多个时滞的非线性中立型系统的指数稳定性

推广了两类时滞微分差分不等式,并给出了一类非线性中立型系统指数稳定性的判断准则.     

不确定变时滞中立型系统的指数稳定性

针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正确的和有效的.     

一类中立时滞系统时滞相关观测器的设计

基于模型转换技术,以线性矩阵不等式(LMI)形式建立一类线性中立时滞系统时滞相关稳定性判据,系统的稳定性依赖于时滞大小·给出了时滞相关观测器设计方案·当时滞较小时,提出的稳定性及观测器的设计较时滞无关的结果具有较小的保守性·通过数值仿真显示所得结论的有效性·     

一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性

在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题．通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件．     

一类满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

运用微分方程方法,讨论了一类满足Lispchitz条件的非线性系统观测器的设计,结论表明稳定预测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关,而且与矩阵对距离不可观测的大小有关,给出的代数设计方法以条件数最小为目标标准,根据梯度下降法原理,用MATLAB编写代码,设计者只须提供初值,程序即自动完成观测器设计,文末给出了示例。     

基于切换的李普希兹非线性系统观测器的设计

采用切换(Switching)技术解决了李普希兹非线性系统观测器的设计,从而扩大了观测器增益阵的选择范围·若把李普希兹非线性项看作系统的扰动,则切换技术的使用使观测器的鲁棒性增强·所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·仿真结果说明方法的有效性     

不确定系统的时滞观测器控制

分析了时滞观测器控制的基本算法,给出时滞观测器控制系统的结构。时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的激励信息来估计当前系统存在的不确定性、外部扰动。仿真结果表明,时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及所受的外部干扰。     

非线性系统的一种指数收敛观测器

为使非线性系统状态反馈设计切实可行，对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论，并提出了观测器的具体设计方法．即给出了可观测对为时变情形时的有关结论，同时还给出了非时变时的特别结论．所给出的观测器具有收敛速度快的特点．讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的Lyapunov稳定性理论，因而其过程避免了寻找不易构造的Lyapunov函数．通过算例，说明了所给方法的可行性．     

基于观测器的一类Lipschitz非线性系统鲁棒控制器的设计

讨论了一类Lipschitz非线性系统基于观测器的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有非线性时变扰动项,设计了状态观测器与状态反馈控制器使得其能够镇定一类Lipschitz非线性系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并通过求解LMIs构造了系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈的控制器,所得结果减少了控制器设计的盲目性.最后,通过仿真实验证明了该方法的可行性.     

基于LMI的一类Lipschitz非线性系统自适应观测器设计

采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题, 给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律.并以线性矩阵不等式组的形式给出了观测器渐近稳定的充分条件.合理地选取了增益矩阵,消除了增益矩阵选择不当所带来的保守性和盲目性.改善了有关文献的结果.     

多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.     

变延迟微分方程一般线性方法的非线性稳定性

讨论非线性变延迟微分方程初值问题一般线性方法的稳定性.对延迟量满足Lipschitz条件且最小Lipschitz常数小于1的一类方程获得带线性插值的一般线性方法的非线性稳定性结果.