一种自动迫击炮发射动力学的仿真

该文研究某自动迫击炮发射时的动力学仿真问题。在分析该火炮发射特点的基础上，把火炮系统简化成3个刚体和一个弹性体组成的多体系统，建立了相应的动力学模型。重点考虑后坐部分变质量、多体动力学方程与内弹道方程的耦合等因素。通过数值仿真计算，获得了火炮连发时的运动受力规律，对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值。     

迫击炮CGF系统的火力仿真研究

为提高迫击炮分队的训练效果和战斗力,提出了迫击炮计算机生成兵力(Computer Generated Forces,简记为CGF)的火力运用.主要在介绍CGF系统的基础上,提出迫击炮CGF系统火力的仿真技术的开发;探讨了AI技术特别是专家系统在迫击炮CGF系统中的火力仿真应用;通过对迫击炮火力性能中物理行为和认知行为的研究,模拟了炮(班)长在虚拟战场环境中目标探测、目标选择、弹种选择、准备开始诸元、瞄准射击等一系列的动作流程,初步建立了一个迫击炮CGF系统的火力仿真模型.     

考虑土壤特性的车载榴弹炮射击稳定性研究

为了预测车载榴弹炮在不同条件下的射击稳定性,需要建立火炮发射时的动力学模型。根据车载榴弹炮的具体特点,利用虚拟样机软件ADAMS构建了某车载榴弹炮多体系统动力学模型,给出了考虑液压油可压缩性的液压刚度计算方法,建立了考虑液压座板和液压驻锄结构形式和土壤特性的接触动力学模型,为改善数值计算的奇异性,引入了一种近似的摩擦力连续函数,模拟了不同土壤特性对车载榴弹炮射击稳定性的影响。     

车载火箭发射系统柔性效应的仿真与分析

以车载，多管，大长径比火箭为研究对象，建立火箭－发射装置刚柔耦合系统的动力学模型，进行有效的数值仿真，分析和评价了结构柔性等因素对火箭发射姿态和系统动力学特性的影响，获是了一些重要的结构，为精确地计算起始扰动，设计和研制新型远程火箭武器系统提供了理论依据。     

某型发动机动态特性仿真研究

根据气动热力学理论，考虑转子惯性和容积特性的影响，在发动机稳态模型的基础上，建立了某型发动机的动态模型，并利用C语言编制了相应的仿真程序。仿真结果与实际物理过程相符合，证明了模型和程序的正确性，为深入研究该型发动机提供了一个有力的工具。     

织机系统的减振设计与动态仿真

研究织机系统的减振设计问题.建立了织机系统的动力学模型,对减振器的参数进行了初步设计和动态优化设计.应用计算机动态仿真技术,仿真织机加装减振器后的振动响应.获得了具有最佳减振效果的减振器结构参数为铅垂:铅垂向刚度25.1×104N/m,铅垂向阻尼6273N.s/m.振动响应测试表明,减振器的动态响应及隔振效率均达到设计要求.     

长安之星微车装备自动变速器后的动态特性仿真

结合长安汽车有限公司的AT微车装车项目，建立了AT汽车动力传统系统的动态工况模拟系统进行了发动机和液力变矩器的性能试验，并绘制了相关特性曲线。制定了兼顾动力性和经济性的两参数换档规律，利用模糊控制理论建立了驾驶员模糊控制模块，并根据整车动力学方程建立了车辆动力学模型。在此基础上对装备液力机械自动变速器的SC6350B长安之星微车进行了动力性能、等速行驶经济性和10工况计算机仿真。仿真结果显示，该系统可较好的对实际运动工况进行模拟，整车的动力性能和经济性能良好，基本满足原型车的技术要求，从而为该改型项目提供了理论依据，同时也为进一步实现巡航控制奠定了基础。     

轧机液压AGC系统的动态仿真

AGC控制技术是现代轧机不可缺少的关键技术之一,其控制效果直接影响到产品质量和产品的精度。笔者在分析液压AGC系统组成、系统主要动态元件动态特性的基础上,建立了一种全面而且有利于分析轧制过成中各种因素对轧制精度影响的动态仿真模型和方块图,并对3340轧机液压AGC控制系统进行了动态仿真。     

分体式家用空调器动态仿真

为了解分体式家用空调器的实际动态特性，需要对空调器的动态工作过程进行仿真．提出的动态仿真模型，主要包括４个基本模块：压缩机、高压侧（包括压缩机壳体、冷凝器和输液管）、低压侧（包括蒸发器、吸气管和集液器）和毛细管．按照开机与停机过程的不同，对于高、低压侧的模型分别采用质量引导法与能量引导法．该模型能模拟包括开、停机瞬态过程，压缩机较长时间工作后及高、低压平衡后的完整的实际动态工作过程．计算结果表明，该模型适用于分体式家用空调器的快速动态模拟，计算值和实验数据吻合较好     

化学动力学动态仿真CAI课件的设计

基于不同的数学模型和算法，利用Matlab环境中的Simulink工具和PowerPoint软件开发设计了一套化学动力学动态仿真CAI课件。该课件可对8个典型的基元反应和复杂反应进行动态仿真。该动态仿真CAI课件具有操作简便、生动直观、交互性强、兼容性和扩充性好等特点。     

车载火炮炮口扰动影响因素分析

研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径。建立了某车载炮发射过程的虚拟样机模型,考虑了身管的变形,滑板与身管刚性连接,利用接触副模拟滑板与摇架的碰撞,通过数值计算获得了动力偶臂、导轨间隙、炮口制退器质量以及身管支撑位置对炮口扰动的影响情况,为该类武器的总体设计和结构设计提供了技术支持。     

面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真环境研究

为解决车辆滚翻研究过程中有限元仿真面临的计算效率和精度问题,参照美国FMVSS208平台车试验条件,分别进行了车辆滚翻多刚体动力学和有限元仿真研究.基于滚翻过程中车辆运动姿态对两种仿真方法之间进行运动学数据交换,形成面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真方法.结果表明,该方法可以利用多刚体动力学仿真替代有限元仿真中部分运动学计算过程,在有限元仿真精度基础上提高有限元仿真效率,为研究车辆滚翻安全性提供了新的思路和技术途径.      

嵌入式远程监控系统车载端开发

研究了嵌入式平台下远程监控系统车栽端的开发.依据车栽端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下栽在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性.     

用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真

建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。     

汽车动力学仿真的轮胎翻倾力矩特性动力学模型

轮胎翻倾力矩特性对汽车烦翻的研究有重要影响,也是导致轮胎有效侧倾角的主要因素,对轮胎力学特性理论建模有重要意义。从理论及试验两个方面阐明了翻倾力矩的产生机理,推导了轮胎翻倾力矩的理论模型,进行了模型参数的试验辨识,给出了模型计算结果与试验数据的对比曲线。     

某无人机撞网回收系统动力学仿真

以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明:本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性.     

用MATLAB软件对电动汽车的计算机模拟

提出了用先进的科学计算软件ＭＡＴＬＡＢ对电动汽车作计算机模拟的方法，充分利用了ＭＡＴＬＡＢ及其最新扩展的分支ＳＩＭＵＬＡＢ软件特有的人机对话方式的性能，根据由电动汽车各部件定义的功能框，通过菜单式的选择方式，使模拟过程具有很强的可观察性和适应性，且避免了传统计算机模拟的繁复编程过程，大大减少了工作量．此模拟方法可推广到各种动态系统，为电动汽车的设计与研制提供了参考     

运动仿真互动平台控制方法

控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术．根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要,设计了一套系统控制流程和算法模型,并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台,实现人在虚拟环境中的漫游,让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验,从而验证系统的功能。