冷面杀手——21世纪的机器人部队

机器人走进战场早已不是什么“天方夜谭”,到20世纪末,它们已在世界各地的冲突与战乱中扮演着越来越重要的角色。随着各种高新技术的发展,我们可以预见在21世纪的战场上,不论是地面、海上还是空中,都将出现一种新型的部队——机器人部队。这群不食人间烟火的冷面杀手,将在未来战争中发挥举足轻重的作用。 21世纪的机器人部队按作战空间可分为陆基机器人部队、海基机器人部队、空基机器人部队和天基机器人部队;按控制方式可分为遥控式机器人部队、半自主式机器人部队和自主式机器人部队。它们具有刀枪不入、毒邪无伤、不染疾病、不知疲倦、严守纪律、不怕牺     

与人体绑定的机器人

既能作为人类的手脚与人一起活动，又可以在现场救灾。可与人体安装成一体化的机器人HAL，是SF技术理念的体现。机器人HAL，既能帮助残疾人步行，又能在工厂或者灾害现场等处帮助搬运重物。     

机器人会改变世界吗

<正>一提起机器人,大家自然会想到科幻电影里那些酷似人类,却无所不能的机器。随着科技的发展,机器人不再只存在于电影和电视剧之中,也不仅仅只是生产线上、航天飞行器里那些线路复杂的大家伙,机器人已经开始走入我们的生活,帮助我们改变世界。护理机器人机器人不单单能在工厂帮助工人搬运货物、生产零件,也可以走入我们的生活之中,帮助照顾老人和卧床不起的病人。这些护理机器人拥有更加灵巧的双手,可以帮助老人从冰箱里取出冷饮,捡起掉在地上的眼镜,烹饪并送来简单的饭菜。它们不再是冷冰冰的机器,而是老人们的护工、伙伴和     

地球卫士——变形机器人

有这样一类机器人：它们与科学家并肩工作，它们帮助人类改善环境，它们严格遵守着“机器人三定律”。它们或变身为鸡，或化直为礓．其罕蛮成拘的样子。它们做的工作对于人类来说不是太乏味就是太危险，它们就是另类地球卫士——变形机器人。     

机器人网络遥操作仿真系统设计

建立了机器人的运动学模型，然后基于Delphi开发平台，应用OpenGL强大的图形功能，建立了主、从式机器人三维仿真模型：并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计，开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TclientSockel和TserverSocket进行编程，实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输，从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明，该仿真系统是准确可行的。     

套装式卷筒轴疲劳寿命分析

卷筒作为起重机的主要关键部件,其可靠性和安全性决定了起重机的整机安全性。随着新型硬齿面减速器的大力推广应用,一种套装式卷筒应用越来越多,甚至在高工作级别上也有应用,但对其安全性和可靠性需要进行深入研究。通过全面分析计算,探讨了套装式卷筒的可靠使用性。     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

家用机器人

家用行走机器人这种机器人的名字叫“NUVO”,身高39厘米,体重2.5公斤,可放在手提包里携带,可以通过声音和手机远程遥控,并将在今年底批量投放市场。NOVO可以与小孩一起玩耍,还可以和老人对话,主人可以把它单独放在家里看家。日本坐椅式机器人 11月21日,一个坐椅式机器人在东京的一个实验室载着模特行走。 由日本早稻田大学两名教授研制的这个机器人可以载人上下台阶,或在不平的地面上运送物品。三星也推出了代号为VC-RP30W的机器人吸尘器,它依靠3D地图技术来进行定位,并能灵巧地躲避障碍物,其强大的智能判断系统能轻易地分辨出垃圾与…     

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究

液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注。针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式机器人单腿等效为弹簧负载倒立摆（SLIP）模型,并提出了一种主动变刚度的控制策略,可以使液压足式机器人单腿在着地时刻进行能量调整,并使其达到期望的弹跳高度。实验结果表明,本文提出的控制方法可以实现液压足式机器人单腿稳定弹跳,并有效控制弹跳高度。      

科技信息

微型“蜘蛛机器人”美国国家航空航天局宣布 ,它已研制出外形类似蜘蛛的微型机器人 ,将来可以帮助人类在其他星球上进行科学探测。只有手掌大小的“蜘蛛机器人”能在国际空间站维修、土壤样本搜集和危险物质调查方面大显身手。这种机器人目前有 6条腿 ,装配着一对可以用来探测障碍物的天线。根据工作的不同 ,机器人的腿可能增加到“8条、1 2条甚至 5 0条” ,大小也可以自行增加 1 0倍。研究人员称 ,他们的目的是制造一个可以在不同环境条件下 ,能够对各种地形进行探测的小型全能机器人。研究人员下一步将在“蜘蛛机器人”的两条前腿上安装特…     

拯救哈勃

美国国家航空航天局（NASA）正日渐乐观，因为损坏的哈勃太空望远镜可以在机器人的帮助下重获“青春”。     

科技信息

弹跳机器人美国研究人员研制出一种可以跳上楼梯和搜查危险建筑物内部的微型机器人。这种机器人形状、大小和一卷卫生纸差不多,直径只有4ｃｍ,它可以跳跃、滚动和停下来,并通过无线电和其它“侦察兵”联系。这种机器人可以登楼梯,也可以跳过小的障碍物。机器人还有2个独立的轮子帮助机器人在需要时滚到一定的位置。每个机器人“侦察兵”都有1个很小的传感器,并有一个可以突然从体内弹出的电视摄像机,摄像机既能左右摆动也能上下俯仰,因此可以拍摄周围的全景;另一些侦察兵还配备有小的振动器和麦克风。有关人员认为这种机器人的主要用途可能…     

网上冲浪3D化

NEC公司推出的“PAPERO”伙伴型机器人被视为以机器人为助手的未来生活的开端。早在2005年刚刚问世的时候，它就能理解650个不同的命令，并且能说出3，000多个命令。PAPERO能够识别面部表情，并且能阅读电子邮件或按要求递送信息。它可以通过手机被加以控制、把看到的景象发送到电话的液晶屏幕上，非常适于监控住宅、甚至帮助照看孩子。     

欠驱动机器人的最优轨道生成与实现

提出了一种基于学习的动力学前馈方法，解决了欠驱动系统由于系统不完全可控造成的反馈控制失效，运动轨道难以实现的问题。在此基础上提出了学习－优化交替式最优运动轨道生成方法。该方法将轨道优化与学习控制相结合，所生成轨道可以在欠驱动机器人上实际操作，对一台实际的欠驱动机器人实现了最优轨道生成，并进行了动作实验，取得了较好效果。     

PLC在缆索机器人监控系统中的应用

针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.     

美开发两足行走灭火机器人

<正>日前,在华盛顿举行的"海军未来军备科学与技术展"上,美国海军开发的一款新型灭火机器人引人注目。它的正式名称叫"船舶自动灭火机器人"(SAFFiR),身高约1.78米,重130公斤。独特的机械结构设计使它具备超人的运动能力,能够在复杂空间环境下展开快速行动。"我们在这里展示的SAFFiR类人机器人可以在船舶上运动,操作开关门或使用水管,并借助感受器的帮助在浓烟中搜寻和导航。设计这种机器人的长远目标是使它能够提供帮助,让海上的船员们远离火灾的危险。"美国海军研究办公     

电力铁塔攀爬机器人的步态分析

为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障其人身安全,提出并设计了一种可以攀爬电力铁塔的5自由度关节式机器人,给出了机器人的CAD模型,分析了其在铁塔两种位置攀爬过渡的能力.根据机器人机构特征,提出、分析和比较了蠕虫式和扭转式攀爬步态.蠕虫式攀爬步态即机器人本体的两连杆之间角度周期变化,两爪交替前进;扭转式攀爬步态即机器人本体不动,爪部回转关节旋转180°使得机器人整体扭转半周.在机械系统动力学仿真软件ADAMS环境下,对机器人采用这两种步态在铁塔主材表面、横担侧面和上表面3种方位攀爬情况进行了仿真,计算和分析了不同情况下机器人各关节转矩和系统能耗,得出最适合铁塔各种方位的攀爬步态:在横担上攀爬时应采用能耗较小的扭转式步态,但是在主材表面攀爬时两种步态能耗接近,需考虑障碍类型选取合适的步态.仿真结果为机器人的攀爬步态规划及控制策略提供了依据,同时样机试验结果也验证了两种攀爬步态的可行性.     

机械军犬大作战

说起机器人士兵，人们脑海中首先想到的可能是科幻大片中的那些钢铁巨兽、机器战警等等。其实，机器人士兵上战场现在已经不是新鲜事了。     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。