电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方法的研究

详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性.     

电液负载仿真台数学模型的研究

电液负载仿真台是一种力矩加载装置,要保证其良好的控制性能和达到较高的技术指标,首先应建立电液负载仿真台的数学模型．     

基于模糊 PID 控制器的电液负载模拟系统

基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿．针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差和误差变化率为输入量的模糊PID控制器．仿真结果表明：速度前馈补偿克服了近97％的多余力矩;模糊PID控制器能较好地改善系统在高频段的控制性能．     

电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方 …

详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性。     

感性负载功率因数提高的Muhisim2001仿真分析

感性负载功率因数的提高一直是电路分析教学中的重点与难点。Muhisim作为著名的电路仿真分析与设计软件,具有界面友好、功能强大、使用方便等优点,非常适合电类专业课程的实验教学。文章以感性负载功率因数的提高为例,介绍了Muhisim2001在电路分析实验教学中的应用,并用具体实验对仿真结果作了验证。实践证明,仿真结果能真实反映实验情况。引入Muhisim仿真技术,能够激发学生的学习兴趣,并大大提高电路分析的实验教学效果。     

带整流负载同步发电机的Matlab建模和仿真

通过深入研究Matlab中电力系统模块集（PSB），特别是在同步电机模型的建模原理和工作机理的前提下，把以仿真信号形式输入的励磁电压改为以功率形式输入的励磁电源，以及把机械功率输入改为转速输入，得到了适于转速给定同步电机仿真的新模型，该模型具有与实际同步电机相似的励磁绕组输入端口和三相绕组输出端口，非常逼真地模拟了实际同步电机，利用新模型对带整流负载同步发电机进行了建模和仿真分析，结果说明，本文提出了的方法简捷有效。     

基于负载牵引方法的微波功率放大器仿真设计

微波功率放大器是通信系统中的关键器件.这里描述了基于EDA技术下3.55GHz的可用于W-CDMA基站的微波功率放大器的设计方法.利用厂家提供的非线性模型进行仿真设计,通过直流仿真来确定其偏置,利用负载牵引技术来确定最佳输入输出阻抗,设计出输入和输出匹配网络.对整个设计进行测试,得到了具有高输出功率,一定效率的功率放大器,适用于线性基站应用.     

电动负载模拟器反演终端滑模控制

电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.      

基于OPNET的集群负载均衡仿真

为了分析比较集群负载均衡中随机调度算法、轮转算法、加权轮转算法等3种基本算法,介绍了OPNET的建模方法,给出了基于OPNET进行网络仿真的建模层次和步骤,并运用OPNET建立集群系统模型,对其进行仿真测试.仿真结果表明:3种算法均能实现负载的平衡分配,在同构集群中,轮转算法有较好的负载均衡效果;但在异构的集群系统中,加权轮转算法具有最好负载均衡效果.     

舵机电动力加载系统的研究

针对现阶段工程实践发展的需求,对舵机电动力伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型。提出了相应的控制方案来提高加载系统的性能。最后进行了相关的数字仿真。     

基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究

针对某随动系统性能检测的需要,研究了电液伺服模拟器的加载,建立了电液负载模拟器的数学模型,结合前馈补偿抑制干扰力矩,采用模糊自适应PID加以控制,得到了较好的仿真效果。     

训练仿真器模糊建模的方法

评价训练仿真器数学模型的好坏,主要是采用该模型构成的仿真系统给受训练者在动静态感受上是否与操作实际相接近。鉴于训练仿真器的这一特点,提出了一种基于操作人员感受的模糊建模方法,即选择某一种与“感受”模态相关的数学模型结构,把熟练操作人员操作仿真器与以往操作实机“感受”的差别作为模糊化环节的输入量,再由模糊规则调整有关参量直至二者动静态感受相一致为止,通过实例仿真,说明此方法行之有效。     

紧密填装法

本文提出一类平面填装问题的近似解法——紧密填装法,并且建立一个紧密填装与最优填装目标函数的渐近误差估计公式。     

基于操作员感觉的训练仿真器建模方法

训练仿真器的基本要求是使受训者得到与操作实机时相一致的动静态感觉。一个好的数学模型的建立是实现感觉匹配的关键。提出了一种基于感觉的建模方法,其基本出发点是把操作感受看作对象响应的“快慢”、“趋势”、“振荡感”和恰当的组合,它们是由数学模型的零极点及其分布所决定,通过一定的模型结构和模型参数选择的方法,使数学模型的零极点及其分布和感觉相匹配。给出建模的具体步骤和实例,仿真结果证实模型与被仿真对象不仅“快慢”、“趋势”、“振荡感”一致,而且二者响应曲线非常接近。     

转台控制器实时性能的半物理仿真方法

针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的半实物仿真方法可以方便地给出控制器的实时性能指标,同时也为基于PC的转台控制器软、硬件快速开发提供途径.     

飞行模拟器电动式操纵负荷系统控制策略

操纵系统的控制策略是力伺服系统加载的关键技术。以电动式力伺服系统为加载方式的飞行模拟器操纵负荷系统,采用上位机力闲环PID控制、电流环PI控制与多余力矩补偿相结合的策略实施控制。仿真结果显示：分别加入力闭环和电流环控制后,系统的超调量减小,跟随性能较好;采用角速度力矩补偿法,系统多余力矩下降了90％。实际控制效果进一步表明,双环与力矩补偿相结合的复合控制策略可有效减小系统多余力矩,控制稳态误差。该研究可为构造操纵飞行模拟器负荷系统样机提供理论依据。     

Research of Control Method for Improving Mechanical Performance of Winding Motor

Ｍａｎｙｐｒｏｄｕｃｔｓａｒｅｎｅｅｄｅｄｔｏｗｉｎｄｏｎａｒｅｅｌｉｎｓｅｖｅｒａｌｉｎｄｕｓ ｔｒｉｅｓｓｕｃｈａｓｍｅｔａｌ,ｐｌａｓｔｉｃ ,ｔｅｘｔｉｌｅ ,ｒｕｂｂｅｒ,ｅｌｅｃｔｒｉｃｗｉｒｅ,ｅｔｃ .Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙ ,ｉｔｉｓｒｅｑｕｉｒｅｄｔｈａｔｂｏｔｈｔｈｅｔｅｎ ｓｉｏｎＦａｐｐｌｉｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔａｎｄｔｈｅｌｉｎｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｓｈｏｕｌｄｂｅｋｅｐｔｔｏａｃｏｎｓｔａｎｔａｇａｉｎｓｔｔｈｅｄｉ…     

提高专用线装车质量保证运输安全

指出了专用线安全管理中存在的问题，并对其原因进行了分析，提出了提高专用线货物装载加固质量的几点措施。