拓扑分子格范畴中的逆系统及其逆极限

从范畴论的观点给出了拓扑分子格中逆系统的定义,得到了逆系统的逆极限结构,引入了两个逆系统之间映射的定义,由此导出了两个逆系统的逆极限之间的连续映射,称之为极限映射．最后,讨论了极限映射的一系列性质．     

圆周上Markov映射逆极限空间的同胚问题

证明了圆周上两个关于两组固定分点的Markov映射列在相同下标的两个约束映射总是关于两组分点的固定次序Markov同型的条件下生成同胚的逆极限空间．特别考虑了把相邻分点之间的弧映满圆周(并环绕圆周若干次)或具有无穷个水平区问的Markov映射．     

圆周上一类连续映射的拓扑稳定性

讨论圆周上一类比扩张映射更广泛的连续映射， 证明这种映射是拓扑稳定的， 并且其逆极限系统是可扩的     

逆极限空间上具有性质P的诱导映射

对逆极限空间上具有性质Ｐ等动力性质的诱导映射与其坐标映射之间关系进行了讨论,证明了诱导映射具有性质Ｐ的充分必要条件是每个坐标映射也具有性质Ｐ等结论。     

[0,1]区间上由单个单峰链接映射生成的逆极限的核

主要探讨了由[0，1]上的单个单峰链接映射生成的逆极限空间的核．研究主要集中于核的可分解性或不可分解性，及其在一些由特殊链接映射生成的逆极限空间上的应用．     

逆极限空间上移位映射的拓扑熵与混沌

研究了紧致度量空间上连续映射ｆ：Ｘ→Ｘ的逆极限空间上移位映射σｆ：ｌｉｎ（Ｘ，ｆ）→ｌｉｍ（Ｘ，ｆ）的拓扑熵与Ｌｉ－Ｙｏｒｋｅ意义下的混沌。证明了１）ｈ（σｆ）＝ｈ（ｆ）；２）ｆ为满射时，σｆ是Ｌｉ－Ｙｏｒｋｅ意义下混沌的当且仅当ｆ是Ｌｉ－Ｙｏｒｋｅ意义下混沌的。     

双重逆极限空间上移位映射的一些动力性质

本文研究了非紧致度量空间上连续映射f:X→X,g:X→X的双重逆极限空间lim←(X,fog)上移位映射lim←(X,fog)→lim←(X,fog)的一些性质:移位映射σfoσg是拓扑弱混合(极小的)当且仅当fog是拓扑弱混合的(极小的);如果移位映射σjoσg为等度连续的,那么fog为等度连续的;如果移位映射σfo...     

逆极限空间的转移映射

证明了关于X的逆极限空间的转移映射具有下列结论：（1）若f是连续射，则f具有Korner性质的充要条件是转移映射具有Korner性质；（2）f在其测度中心上是Li-Yorke混沌的当且仅当转移映射在其测度中心上是Li-Torke混沌的，对Devaney混沌也如此。     

双重逆极限空间上移位映射的等度连续性

研究了非空紧致度量空间X上连续映射f:X→X,g:X→X的双重逆极限空间上移位映射σm fσn g:X→X的一个动力性质,证明了f^g为等度连续,当且仅当σf^σg为等度连续.     

一类具有逐点Lipschitz跟踪性的动力系统

通过引进逐点Lipschitz跟踪性的概念,证明了f具有逐点Lipschitz跟踪性当且仅当对任意正整数k,fk均具有逐点Lipschitz跟踪性;f1×f2×...×fn具有逐点Lipschitz跟踪性当且仅当fi,i=1,2,...,n均具有逐点Lipschitz跟踪性.证明了系统(X,f)的逐点Lipschitz跟踪性与其提升系统(X～,f～)的逐点Lipschitz跟踪性的相互蕴涵性.若f是同胚,则f具有逐点Lipschitz跟踪性当且仅当其逆极限空间上的移位映射σf具有逐点Lipschitz跟踪性.     

单位圆周上同胚映射的逆扩张

 在Douady Earle扩张基础上定义了单位圆周之间同胚映射的新共形自然扩张即逆扩张，并用一个反例证明了逆扩张不同于Douady Earle扩张。     

基于混沌参数切换逆映射的混沌通信系统

对一种采用Logistic逆映射的混沌数字调制通信系统输出的逆映射调制序列采用伯内廷法做了Lya punov指数谱的分析,发现其在较宽的参数范围内都是具有混沌性质的,从而解决精度有限使混沌序列呈现周期性的问题,同时还用取反变换和电平搬移的方法分别对此种通信系统的通信安全性与误码率做了改进,经过仿真验证了系统的可实现性和优越性.     

基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计

航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。     

补零对削减伪逆滤波畸变的影响

逆滤波是一种比较简单的卷积反演方法 ,在小噪声的情况下其效果相当好。但是在系统冲击响应频谱有零点时逆滤波失效 ,为此有各种不同的改进方法 ,伪逆滤波是其中之一。伪逆滤波保留了逆滤波的优点 ,但是滤波结果有畸变。该文从理论上分析通过补零增加数据长度对伪逆滤波的结果的影响 ,并对结果进行数值模拟计算 ,与已有的算法进行比较 ,发现在数据长度足够长而冲击响应频谱零点有限时 ,伪逆滤波可取得较好的效果     

基于线性逼近的车道线弯道识别方法

为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.      

基于神经网络的迟滞非线性逆模型

为了补偿迟滞特性对系统的不良影响,提高迟滞非线性系统的控制精度,建立了神经网络迟滞非线性逆模型.由于神经网络不能够直接逼近迟滞逆这种具有记忆性的多映射现象,通过引入一个迟滞逆算子,将多映射的迟滞逆转换成一一映射,然后运用神经网络来逼近这个一一映射从而建立一个基于神经网络的迟滞逆模型.该模型的主要优点是结构简单、精度高,可以在线调整神经网络的权值以适应不同工作条件下的迟滞逆辨识.最后,运用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建立了逆模型.     

俯视邻近行人风险量化分析方法

针对车载单目视觉行人风险程度量化问题,提出一种俯视邻近行人风险量化分析方法。采用图像逆透视映射,将行人位置坐标从图像坐标系映射到俯视二维世界坐标系。通过在俯视二维世界坐标系中构建车行风险场并预测行人运动轨迹,量化行人风险系数并根据其系数大小将行人目标划分为安全、警告和危险三种不同风险等级。仿真实验表明:该方法能够准确量化行人目标碰撞风险,准确判定具有碰撞危险行人目标,有助于提高智能车载自主巡航能力和先进辅助驾驶系统危险预警能力。     

关于"矩阵方程AXB+CYD＝E的通解"的注记

文 [1]利用矩阵的加号逆给出了矩阵方程AXB +CYD =E解的相容性、唯一性及通解 .本文指出 ,文 [1]的结果可利用矩阵的减号逆写得更一般些 ,而且纠正了文 [1]的几处错误 .     

广义逆矩阵中三个问题的研究

研究广义逆矩阵中的三个问题 :( 1 )广义逆矩阵与逆矩阵之间的关系 ;( 2 )给出广义逆矩阵A 惟一性的简明证法及计算公式 ;( 3)给出广义逆矩阵集合A{1 }中的任意元素的简便计算表达式