虚拟现实跟踪系统的研究

跟踪系统的研究是虚拟现实的一个关键性技术。首先介绍了虚拟现实和跟踪系统的概念、用途以及磁阻传感器的特点，其次阐述了利用三轴磁阻传感器开发虚拟现实三自由度和六自由度跟踪系统的基本原理，最后分析了该系统的优点及其在实践中的应用。     

专业级录像机的自动磁迹跟踪重放技术

全面介绍目前专业级录像机的磁迹自动跟踪技术，特别重点讨论了新近发展的ＶＣＭ技术。     

基于视觉的高速公路目标检测与跟踪系统研究

系统地介绍了智能汽车系统中的目标自动检测与识别部分的工作原理，并利用车载计算机的CCD摄像机对图像实时采集。根据图像的结构化路面信息采用数字图像处理技术对2条车道标志线进行检测与提取，并在此基础上进行目标初始定位与实时跟踪，以保证驾驶员在行驶中及时有效地做出判断，提高自主安全行驶的可靠性。     

基于神经网络的虚拟企业跟踪评价系统

设计虚拟企业跟踪评价指标体系，建立神经网络跟踪评价模型。结果表明，它比传统的方法简便、准确，具有广阔的应用前景。     

利用DDE协议获取动态目标跟踪数据

通过对Ｗｉｎｄｏｗｓ下ＤＤＥ协议机制的分析，论述了在船舶动态数据跟踪系统中利用ＤＤＥ通讯，变过去的静态处理方式为动态数据处理方式，使得动态数据接收模块既作为有机同时又作为服务器应用程序。并与主控模块建立“热链路”随时接收动态目标数据。     

宽幅横切线全线跟踪系统研究及应用

根据横切线的工艺特点对全线进行了跟踪区域划分,并由此划分跟踪层次.确定了全线跟踪功能的总体方案、横切线跟踪设计思路、数据流,采用二进制与十六进制物料状态描述方法对物料跟踪过程进行管理.在上述理论基础上设计出横切线全线跟踪系统,并给出程序流程.设定参数采用逐步下达方式,解决了无法两卷带钢同时在线的问题,若不投入使用探伤设备,采用某厂同样工艺流程,预计年产量提高11%,间接提高了生产效率.工业生产应用表明,该跟踪系统可靠、准确,没有出现钢板信息丢失问题,实现了生产线的稳定运行.     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

一类非线性系统的鲁棒输出跟踪模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统，提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法应用I型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用后推方法及监督策赂设计出一种鲁棒自适应控制器，理论分析证明了系统的稳定性，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

IMC跟踪模型的辨识

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时，精确的特殊要求。提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的删除，因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求。     

光孤子通信系统中滤波器的自动跟踪控制

光孤子通信系统中滤波器的自动跟踪控制王辉，杨祥林（南京建筑工程学院，南京２１０００９）（东南大学电子工程系，南京２１００１８）为确保滤波器的谐振频率与孤子平均频率一致，必须对滤波器的谐振频率加以控制，以消除外界因素对腔长的影响．本文提出了控制腔长的光...     

高炮跟踪系统的仿真

以某自行高炮系统为对象，介绍了一个在实时仿真跟踪系统的实现，主要包括系统设计思想和基本原理，硬件组成，软件设计以及系统主要特点和实验分析，该系统的实现为自行炮跟踪系统提供了研究手段。     

一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计

该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统，首先设计出一个稳定的状态滤波器，从而获得状态的实时估计，然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能，可以有效地解决ε－跟踪问题。     

火车轮半成品尺寸检测线机械设计

本文就火车轮毛坯检测线中的尺寸检测工位的机械设计进行分析和计算．经过设计制造调试和现场工作运行，已经充分验证了该设计原理正确、机构结构合理、安全可靠，以及高的检测效率．为多参数超重以及毛坯公差特别大的类型零件的自动检测提供了设计经验．     

六自由度电磁跟踪系统位置参数求解算法的改进

为了获得精度较高、稳定性较好的六自由度电磁跟踪系统目标参数求解算法,在分析原参数求解算法误差产生原理的基础上,引入特征值和特征向量的概念,提出了一种结合特征向量法和单位指向矢最大分量跟踪法的改进算法来求解目标的位置参数,并对改进算法的稳定性进行了分析。通过数值模拟和实验验证,算法很好地解决了原跟踪算法在位置参数α、β角度较小区域将误差放大的问题,提高了算法的稳定性和系统定位计算的精度。     

电流跟踪控制在直流调速系统中的应用

介绍了电流跟踪控制的基本原理以及采用电流跟踪控制时电流误差的计算，设计出一种带有电流跟踪控制器的直流调速系统，分析了该系统的工作原理并计算出调节器的参数。实验证明，采用电流跟踪控制方式可以大大提高控制系统的性能指标，简化系统设计。     

一种离用时间直接自适应控制算法

应用给出的离散时间的自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理论参考模型输出。     

VTS中的多目标跟踪技术

论述了船舶行安全在很大程度上取决于雷达目标的跟踪性能，提出了目前ＶＴＳ系统中在目标跟踪方面存在的问题，分析了各种可行的目标跟踪方法及发展趋势。     

一种机器人系统的鲁棒轨迹跟踪方法

文章基于标称模型，在反馈力矩补偿控制的基础上，考虑在实际机器人系统存在不确定性(外部扰动及摩擦力)时，基于终值有界定理，运用连续状态反馈的方法设计出一个新的机器人轨迹跟踪控制器．数值仿真表明，在初始误差较大的情况下，该轨迹跟踪控制器能够保证跟踪误差的终值有界性。     

基于船舶自动识别系统信息的目标跟踪

探讨了基于目标船舶舶自动识别系统播发的信息，采用目标船的呼号，船名和海上移动业务识别码的三参数静态信息，以及通过建立被跟踪目标的跟踪信息链表，对目标进行识别与跟踪的“三参数静态信息目标识别与跟踪法”，并对目标的录取，信息的存储方法等进行了讨论，利用其动态信息，完成对目标的距离与舷角、dDCPA与tTCPA，危险判断的计算方法以及跟踪算法流程 ，并进行计算机仿真，该方法相对于ARPA跟踪目标方法，具有易于识别，不易丢失目标，跟踪速度快，精度与可靠性高，方法简单等优点。     

一类不确定线性组合系统的输出跟踪

针对两种不确定线性组合系统提出了存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件。系统中不确定项具有数值界，可不满足所谓的匹配条件，对于第一种系统，其不确定项可以是时变的，其受控系统以任意给定的收敛率指数渐近稳定；第二种系统中的不确定项是时不变的，文中给出了的鲁棒跟踪器可使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。