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提出一种基于MLP模型实现适应式PID控制的策略.该策略不需要被控对象的精确模型,以经典的PID为基础,用神经网络实现,在给定评价函数下进行自学习.把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中,结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性 相似文献
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提出一种基于MLP模型实现适应式PID控制策略,该策略不需要被控对象的精确模型,以经典的PID为基础,用神经网络实现,在给定评价函数下进行自学习,把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中,结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。 相似文献
3.
陈介忠 《江苏大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文用等效增益概念,根据根轨逊理论,导出了具有普遍意义的非线性系统稳定性的判别准则以及定性定量分析稳定性的方法。举例均由模拟计算机仿真验证,并与描述函数法相比较,用本法可满意地说明非线性系统稳定性特有现象的机理,它不仅适用于时域,也适用于频域的稳定性分析,限于篇幅,本文仅讨论时域中稳定性问题。 相似文献
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非线性系统的高增益滑模输出跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
Extension strategy-tactics-planning (ESTP), based upon the science of Extenics, is established for the purpose of solving contradictory problems. In this paper, the fundamental thoughts, theories and methods of ESTP are introduced concisely. The highlights of ESTP are that the techniques, used in the case of tackling such problems as how to generate the ideas of strategy-tactics-planning, how to completely analyze the resources, how to exploit extension resources, how to transfer the incompatible into the compati-ble, and how to transfer the opposite into the co-existent, are developed in a formalized way. And regarding the practices of ESTP, the applications of ESTP in resource integration, project, market development, and the prevention and handling crises are presented. 相似文献
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提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。 相似文献
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提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。 相似文献
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基于多小波变换非线性自适应增益的图像增强 总被引:1,自引:0,他引:1
随着多小波理论的发展,它所拥有的对称性、光滑性、紧支性、正交性等重要的数学性质弥补了单小波的不足.提出了一种基于多小波变换非线性自适应增益的图像增强算法,将图像进行多小波分解,高频细节图像采用多尺度非线性自适应增益增强.低频平滑图像采用反锐化掩模增强.实验结果表明:该算法能突出图像中的细节部分,可以有效地消除噪声,并且具有良好的增强效果. 相似文献
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本文针对大惯性、纯滞后的蒸汽温度控制对象,基于双曲余弦增益的非线性理论,设计了一种蒸汽温度控制对象的非线性PI控制系统。通过Matlab/simulink软件对单回路和串级汽温系统在阶跃扰动下工况进行组态和仿真,结果表明:双曲余弦增益的非线性PI控制器对蒸汽温度控制系统的动态性能改善显著,系统稳定性强,超调小,调节时间明显缩短,具有良好的抵抗干扰能力和鲁棒性。利用双曲余弦增益的非线性PI控制器较好解决了一类大惯性、纯滞后非线性对象的控制难题。 相似文献
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利用能精确反映扰动对分布放大传输系统中孤子稳定传输影响的方法—自伴算符方法,分析了含有非线性增益的分布放大传输系统中孤子传输的稳定性。研究结果表明:在含有非线性增益控制的明孤子传输系统中,非线性增益明显地抑制了孤子到达检测窗口的时间科动,可以进行有效地传输控制。 相似文献
10.
本文由下镜球面輸出口径上相位分布规律不同的观点出发,分析比较了具有抛物面式下镜的和具有椭圆面式下鏡的潜望天线系統的理論增益。計算表明,在常用的塔高与下镜尺寸情况下(m_o=(b~2/(λd))<(1/2)),两种不同形式下镜的系統在理论上增益相差不超过0.8分贝。通常,具有椭圆面式下鏡的系統增益較高,而当上、下鏡尺寸較大的(n_o==(((2π)/λ)((ab)/d))>(2.5~3.0(?))使用平面上镜或校正曲面上镜的場合,具有拋物面式下鏡的系統则可能有较高的增益。 相似文献
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考虑非线性动态控制系统的全局调节问题,提出了一种状态反馈调节方法,使非线性系统是全局稳定的.当稳定状态误差为0时,系统的解有界,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时,系统的内部能正常运行.此外,在给定的假设下利用不变流形理论,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件.对于非线性系统的局部调节问题,使非线性系统满足系统稳态误差为0时,系统的解是渐近稳定的,它意味着在解决调节问题的同时,系统内部也趋于稳定.应用结果表明,该反馈调节方法适用于控制具有参数及结构不确定的非线性控制系统. 相似文献
12.
水轮机调节系统本质上是非线性的,特别对于导叶接力器反馈间隙所产生的极限环而言.本文提出了补偿校正办法以消除极限环的存在.通过大量计算,得出了非线性因素对系统动态特性影响的规律. 相似文献
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将原系统分解为快慢两个子系统,并依据假设得到使快系统渐近收敛的状态反馈控制器.然后基于Lyapunov函数和逆推法构造出慢系统的状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有有界干扰是内部稳定的,且从外部扰动输入到输出满足任意小的有界L2增益.通过求出第一个子系统的严格耗散不等式,递推得到全系统的严格耗散不等式,因此控制器设计过程避免了求解Hamilton-Jacobi方程,仿真实例说明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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从非线性Schr(O)dinger方程出发,根据线性的近似分析方法,通过把介质片厚度和片间空气间隔转化为线性与非线性传输距离比讨论了系统B积分值和空气间隔对非线性增益谱的影响,并着重分析了非线性增益最低频的峰和零点位置随B积分值与激光介质片数的变化规律.其他参数不变的情况下,片间空气间隔的增大,使增益谱向长波方向移动,而介质片数则对增益谱的最高增益和谱线位置都有影响.同时,对这一现象做了无空气间隔的等效处理. 相似文献
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本文报道了一种高增益、低漂移的前置放大器,它利用取样保持的方法,实现了运算放大器失调和温漂的自我补偿,从而实现了高增益、低漂移设计思想。实测结果表明,在放大器增益为60dB,输入信号为0~5mV时,输大失调电压为2μV,输入温漂为0.2μV/℃,非线性误差为0.16%。 相似文献
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席德勋 《南京大学学报(自然科学版)》1981,(1)
本文介绍一种 N 级适应式可逆环形电路的原理和设计方法。该电路有两个特点:一、当电源电压大幅度变动时,环形电路仍能正常工作,二、其最大移位速率随着级数的增加而增加。由于上述特点,这种电路的工作不受环境温度和电路级数的影响,因面它具有很强的抗干扰能力,特别适用于含有可控硅开关的设备中。 相似文献
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当前基于对抗学习的领域适应(DA)对目标样本的适应性较差,导致目标域的预测精确度较低,为此提出基于可调节判别器的领域适应(A-DADA)算法.首先,利用两个判别器分类概率的距离作为权重应用到目标域对抗训练损失函数中,旨在减少已对齐目标样本对抗训练的次数同时增加未对齐目标样本的对抗训练次数;其次,将平方熵损失函数作为最小... 相似文献
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通过对PPP/SLIP协议在支撑Dialup软件TrumpetWinsck的分析,从原理出发,对物理/逻辑线路的速度、质量、干扰以及个人计算机(PC)相互制约的参数进行分析,验证,得出具体PPP/SLIP调节和性能优化方案。 相似文献