采用多模控制技术的直流伺服系统

设计了一种直流伺服系统多模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度。最后，对系统进行了数字仿真。仿真结果表明，系统达到了无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点     

基于MATLAB的数字化直流调速装置的仿真研究

对直流双闭环调速系统加入数字化的最优给定引导曲线和数字反馈环节，以优化系统的性能，尤其是稳态精度．通过MATLAB进行仿真研究，证明采用数字化控制，系统的快速性和稳态精度均得到改进．     

基于单神经元控制的交流调速系统及其仿真

针对矢量控制的交流电机调速系统，提出了若干单神经元的积分分离的PI型速度调节器，并对负载转矩进行补偿，在MATLAB下的仿真结果表明，系统具有良好的鲁棒性和快速性，对电机参数不敏感。     

热连轧自动厚度控制系统最优化的仿真研究

本文介绍在M-150型电子计算机上,用DDSⅢ(连续系统数字仿真)语言,对1700热连轧机的自动厚度控制进行了仿真研究,提出一种新的两重方式(dual mode)控制系统。和现有的控制系统相比较,新系统可以保证更高的快速性与动态精度。     

基于Matlab/Simulink通用模块化的异步电机矢量控制的建模

从异步电机矢量控制数学模型入手,提出模块化、图形化建模与仿真的思想。通过快速建立系统模型。证明了该方法的快速性、高效性、合理性。     

半实物吊舱式电力推进仿真系统的设计

介绍了上海海事大学正在研发的半实物吊舱式电力推进仿真系统控制方案和仿真算法的设计.半实物仿真系统整合了物理硬件设备和仿真软件,对改善非线性系统在大工况变动下实时仿真的快速性和精确性,以及在控制方案设计、船桨数学模型的建立和仿真算法的选择等方面都有其特殊的作用.     

高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统的鲁棒性和快速性；在偏差较小时，根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型ＰＩ控制，以保证系统的准确性。仿真结果表明本方案的有效性。     

带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用

以数控机床的伺服控制系统为对象，提出了带前馈的参数自整定模糊积分控制模式，在设计伺服控制器时将积分引入模糊控制器，以减小控制死区，提高稳态性能；同时引入前馈，以进一步提高响应的快速性和减小动态响应的误差。仿真结果表明了该方法在斜坡响应中无超调，稳态精度高。     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（上）：数字仿真

本文对平度热电厂系统进行了数字仿真，比较了发电机装设线性励磁控制器和非线性励磁控制器对系统稳定性的影响。仿真结果表明，系统中装设非线性励磁控制器的发电机愈多，则系统稳定性的改善愈明显。该结果对非线性励磁控制器进入实际应用提供了有指导意义的参考。     

模型算法控制系统的闭环结构及稳定性分析

本文给出了模型算法控制系统的闭环结构及闭环系统稳定性的分析方法，数字仿真的结果证实了本文分析了正确性。     

新型力觉径向基神经网络整定PD控制算法研究

结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统，同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明，该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点，进而改善了系统的动态性能，具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。     

异步电机的直接转矩控制及其数字仿真

本文根据直接转矩控制的原理构造了一种直接转矩控制系统,该系统在动态和稳态时采用不同的控制策略,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于模糊PI算法的电机调速策略

介绍了模糊PI算法在电机控制中的应用,构建了模糊PI调节器的控制规则,并在此基础上建立模糊PI控制器的电机调速系统数学模型。在Matlab下对系统进行仿真试验,在超调量、稳态静差,快速性及抗扰动性等方面与基本PI控制器进行了比较,获得仿真实验结果。     

步进电机单步运行仿真研究

本文介绍了在系统辨识的基础上，通过对步进电机系统单步运行的数字仿真，实现对纯惯性负载的步进系统单步运行利用电气阻尼法进行优化控制的方法。     

基于变结构控制的模糊逻辑控制

在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的设计具有更大的灵活性和实用性.通过以矢量控制为速度环的交流伺服系统的仿真和实验结果,说明此方法是很有前途的。     

异步电机直接转矩控制的建模及其仿真

根据直接转矩控制的原理,经过数学建模,构造了一种直接转矩控制系统,该系统通过采用一些控制手段,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足.仿真结果证明了该方法的有效性.     

液压泵控马达数字调速系统研究

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性. 理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢. 设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.     

多变量系统鲁棒保护自适应控制算法

研究了多变量系统自适应控制的有关问题，提出了多变量系统的鲁棒保护自适应控制方法，数字仿真和实验结果表明，该方法有效地解决了时变滞后系统的控制问题，适用于控制多变量时变滞后和参数未知系统。     

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明:系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。     

洗衣粉生产过程的微机控制系统

本文认真分析洗衣粉生产过程的系统特性，给出串级控制的总体控制方案，并对控制算法进行了数字仿真。结果表明，本文设计的方案和所选用的算法对于缓慢变化的化工过程具有一定的实用价值。