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由热力学基本规律出发,在充分分析基本热力学关系式特点的基础上,利用常用数学工具,较系统地归纳出六种解决热力学关系式证明的方法,对每一种方法都给出了适用的要点,并以典型例题进行了说明.本文为学习热力学提供了新思路和新方法,解决了在学习中,无规律可循以致感到无从下手等热力学关系式证明的难题. 相似文献
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《贵州师范大学学报(自然科学版)》2015,(5):58-60
在符号计算软件Maple的帮助下,结合辅助方程的雅可比椭圆函数形式的解,提出了一个新的扩展的有理展开法来构造非线性发展方程的精确解。通过对Boussinesq方程的研究,我们验证了该方法的有效性和可靠性。该方法还可以应用到其它非线性数学物理方程中。 相似文献
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结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具 ,而且还体现在其揭示了热力学变量间的内在联系 ,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况 ,显然此用微分法往往难以实现 相似文献
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法，该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单，利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘，通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单，方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范，通过示例验证，该方法是正确的。 相似文献
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结合雅可比行列式和热力学变量的特性,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式,除（12）式外,其余尚未见报道。雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具,而且还体现了在其揭示了热力学变量间的内在联系,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况,显然此用微分法往往难以实现。 相似文献
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李宇赤 《云南师范大学学报(自然科学版)》2000,20(3):40-44
本文探讨了如何用勒让德变换交动力学系统的拉格朗日方程变为哈密顿正则方程，并进一步探讨了如何用正则变换把广义坐标变为循环坐标，使哈密顿正则方程易于求解。 相似文献
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热力学关系式的雅可比行列式方法 总被引：5，自引：1，他引：5
利用雅可比行列式对热力学函数、热力学偏导数、热力学关系式进行了推导，将难于测量的偏导数用易于测量的物理量表达出来，其优点是思路明确，方法易于掌握． 相似文献
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许启明 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1995,(2)
从微分流形理论出发，讨论了Ｐｆａｆｆ形式的勒让德变换；引入了勒让德变换算子；给出了勒让德变换与偏微商的关系；证明了两个定理和一个引理．从而将勒让德变换的应用扩充到偏微商领域． 相似文献
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给出了解线性方程组矩阵分块雅可比迭代收敛的一个新的较弱的充分条件，该结果改进和推广了前人的方法，推广了应用范围。 相似文献
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给出了解线性方程组矩阵分块雅可比迭代收敛的一个新的较弱的充分条件,该结果改进和推广了前人的方法,扩大了应用范围． 相似文献
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根据雅可比矩阵，导出了一种用于机器人坐标系间静力变换的一种简便而实用的方法。分析了在稳定平衡状态下，由于终端效应器上的作用力而在各个关节上产生的力和力矩，从而为合理地确定各关节的动力元件及力控制提供了可靠的依据。以作者所研究的ＬＬ－ＥＴ型机器人为例，给出了该方法的具体应用。 相似文献
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刘锐宽 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2001,20(6):856-857
从系统（1）右端多项式的系数中构造一个矩阵A,给出当矩阵A有两个互异特征根,且对应三个线性无关的特征向量时奇点稳定性判别法。 相似文献
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梁英贤 《重庆文理学院学报(自然科学版)》2005,4(1):22-25
针对<热力学函数>一章的教学提出了一种简单而有效的方法--雅可比行列式法,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤. 相似文献
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梁英贤 《渝西学院学报(自然科学版)》2005,4(1):22-25
针对《热力学函数》一章的教学提出了一种简单而有效的方法———雅可比行列式法 ,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤 相似文献
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秦开怀 《华中科技大学学报(自然科学版)》1992,(2)
本文提出一种用于微机加工误差实时预报控制的新方法;构造了离散雅可比多项式序列的计算通式及其递推格式;证明了其离散正交性;开发了用于微机在线预报与控制的递推公式及算法.本文所提出的理论与算法对加工误差的实时补偿控制是适用有效的. 相似文献