静电力、共价力与Lewis酸的软硬度

用二参方程φ=XZ/ri^2 Z^＊/rc^2计算Lewis酸软硬的标度，参数Z／ri^2与静电力有关，Z^＊／rc^2与共价力有关．运用该式计算119种酸的软硬度值，结果与Pearson根据实验总结的分类结果一致.     

静电力、共价力与Lewis酸的软硬度

用二参方程φ=XZ/ri^2 Z^＊/rc^2计算Lewis酸软硬的标度，参数Z／ri^2与静电力有关，Z^＊／rc^2与共价力有关．运用该式计算119种酸的软硬度值，结果与Pearson根据实验总结的分类结果一致.     

氧化物系酸碱性的键参数标度

通过选用元素的电离势I及有效核电核数Z^＋为键参数来标度氧化物的酸碱性，建立了氧化物键参数函数f=I＋4．20Z^＊-53．77，通过计算可确定氧化物的f值，根据该氧化物酸碱性的键参数标度值，可以判定和预测的氧化物酸碱性。     

一次锂-亚硫酰氯电池电化学阻抗谱与荷电状态

对Li／SOCl2实体电池不同荷电状态下电池电化学阻抗谱测试，结果表明，电池阻抗谱变化有很好的规律，主要体现在阻抗谱中两个圆弧的先较小后增大。这就有可能根据电池EIS谱局部变化特征来预测电池的荷电状态。在电池荷电状态N40％时，其有效预测参数为阻抗谱高频端圆弧最高点对应的ImZ^＊，log（Z^＊）及相角θ^＊。     

T→0 K下一维绝缘铁磁链的磁振子寿命

在一维绝缘铁磁链系统基础上建立了一个磁振子-声子相互作用模型．利用格林函数方法研究了T→0K时磁振子-声子相互作用下的一维绝缘铁磁链的磁振子衰减,计算了在布里渊区的磁振子衰减-Im∑^＊（1）（k）曲线．发现在布里渊区边界区域磁振子衰减最明显．也讨论丁各项参数的变化对磁振子衰减的影响．根据关系式-Im∑^＊（1）（k）=h/（2τ）可以对磁振子寿命进行判断．     

SiH3+O2(3∑g)反应路径的理论研究

采用密度泛函B3LYP／6—311G^＊＊和高级电子相关耦合簇CCSD（T）／6-311G^＊＊。方法计算并研究了SiH3与O2（^3∑g）反应的机理，全参数优化了反应势能面上各驻点的几何构型，并用频率分析方法和内禀反应坐标（IRC）进行了计算，对过渡态进行了验证．结果表明：SiH3＋O2（^3∑g）反应可经多条路径和多个步骤，经缔合、氢转移和离解得到SiH3O2，SiH2O2＋H，SiH2O＋OH，SiH3O＋O，SiHO2＋H2等产物．     

COS与OH自由基反应的理论研究

用量子化学密度泛函理论（Dzr）和G3方法，对COS与OH自由基的反应进行了理论研究．在UB3LYP／6-31G^＊，UB3LYP／6-311^＋＋G^＊＊和G3计算水平上，优化了反应势能面上各驻点（反应物、产物、中间体和过渡态）的几何构型，在UB3LYP／6-31G^＊水平上通过内禀反应坐标（mc）计算和振动分析，对过渡态进行了确认，并确定了反应机理．研究结果表明，反应主要产物为CO和SOH．     

(B)((H))上保正交性的可加映射

讨论了B（H）到B（H）上保反正交性、保Jordan正交性的可加映射，其中B（H）和B（H）是由Hilbert空间B和H上的有界线性算子全体组成的Banach代数．若Φ：B（H）→B（H）是双边保反正交性的可加满射，使得Φ（I）=I，并且对每个一秩幂等算子P∈B（H），有Φ（FP）包启FΦ（P），则Φ是B（H）上的＊-反同构或共轭＊-反同构．与保反正交性的假设条件相同，对于保Jordan正交性，得到Φ是下列形式之一：＊-同构，共轭＊-同构，＊-反同构，共轭＊-反同构．     

RN上一类含临界指标的椭圆方程多解存在性

讨论了半线性椭圆方程－Δｕ＋ｕ＝ｕｐ＋μ［ｑ（ｘ）ｕｒ＋ｆ（ｘ）］．（＊）μ证明了存在一个常数μ＊＞０,使得当μ∈（０,μ＊）时,（＊）μ存在一个极小正解,并进一步证明了存在常数μ＊＊＜μ＊,使得当μ∈（０,μ＊＊）时,（＊）μ至少有两个正解．     

关于(F)-群的若干结果

设F=LF（f）是一个子群闭的局部群系，满足每个极小非F-群是可解群．证明了：1）如果G^F的任意极小子群和任意4阶循环子群都含于Z^∞f（G）中，那么G是F-群；2）如果存在G的正规子群，使得G／N∈F，且N的任一4阶循环子群在G中弱c-正规，N的任一素数阶元含于于Z^∞f（G）中，那么G是F-群．由此获得一些新的结论，并且推广了一些已知结果．     

临界拟线性椭圆方程极小能量解的形态

讨论了方程-?pu= - Div( | Du|p- 2Du)= Q( x ) | u|^p*- 2u+ε | u|^{σ- 1}u x∈Ω u|∂Ω= 0的极小能量解在ε→0时的形态: 当 ε→0时, 方程极小能量解 u_ε在测度意义下满足| Du_ε|p 弱Q-N- ppm SNp

x0, | uε |p*
弱
Q-Npm
SNp

x0,其中 Qm= maxx

Q( x ) = Q( x 0) ,
x₀为 x₀ 的 Dirac函数, Ω是有界光滑区域.     

环Zpk+1上的Gray映射的两个性质

Kerdock码可以看成环Z4上的循环码是编码理论的一个突破性进展,这开创了环Z4上编码理论研究的一个新方向.Gray映射是研究环上编码理论最重要的工具.文章定义了一个分段循环变换和一个特殊的置换,并将环Zn4到Z24n的Gray映射推广到从环Znpk+1到Znkpp的映射,建立了这些映射之间的两个重要性质.利用这些性质,人们可以研究环Zpk+1上的(1-tpk)-循环码的Gray像.     

中性原子电负性的研究

利用原子的有效核电荷和共价半径,给出了计算中性原子电负性的新公式X本文=0.450Zr 0.330,利用该公式计算了100种元素的中性原子的电负性.计算结果与Allred-Rochow的电负性值相当一致.     

信号码的刻划及性质

设X*是字母表X上的自由幺半群,引入语言图Γ(X*)的共同横截集概念.利用语言图Γ(X*)的横截集与极大前缀码的关系,即前缀码A是极大前缀码的充要条件是A为语言图Γ(X*)的横截集,给出了信号码的一些刻划和性质.     

信号码的一个性质

设X*是字母表X上的自由幺半群,以X*为顶点集构造一个语言图Γ(X*),引入语言图Γ(X*)的模截集的概念,给出了信号码的一个性质,从而推广了文献[1]中的一个结果。     

既约剩余类群Z_M~*的若干结论

<正> 在代数数论中,既约剩余类群Z_M~*是较重要的一类群。关于Z_M~*的构造已有所研究。文[1]对Z_M~*的循环子群、Sylow子群又做了深入的探讨,得出了较为完善的结果。因此,就局部性质而言,Z_M~*已经讨论得比较透彻。本文试图从另一个角度,即从整体方面来讨论Z_M~*的一些属性:(1)首先对熟知的Z_M~*的构造定理给出一个纯群论的证明方     

势函数V（r）=Z^2r^-4-d1d2r^-3的离子的Hamiltonian本征方程的精确解

采用连分法，得到离子之间相互作用势为V(r)=Z^2r^-4-d1d2r^-3的离子的Hamiltonian算符的精确能量本征值和能量本征函数。     

椭圆曲线y~2=nx(x~2+16)的整数点

如果n为无平方因子的正奇数,n的所有素奇数p_j(j∈Z~+)都满足P_j≡3,7(mod 8)为奇素数.主要利用同余、勒让德符号的性质等证明了椭圆曲线y~2=nx(x~2+16)当n≡3,7(mod 8)素数时除整点(0,0)以外,至多只有2组整数点.     

Path planning based on sliding window and variant A*algorithm for quadruped robot

In order to improve the adaptability of the quadruped robot in complex environments , a path planning method based on sliding window and variant A * algorithm for quadruped robot is presen-ted .To improve the path planning efficiency and robot security , an incremental A*search algorithm ( IA*) and the A*algorithm having obstacle grids extending ( EA*) are proposed respectively .The IA* algorithm firstly searches an optimal path based on A * algorithm, then a new route from the current path to the new goal projection is added to generate a suboptimum route incrementally .In comparison with traditional method solving path planning problem from scratch , the IA* enables the robot to plan path more efficiently .EA* extends the obstacle by means of increasing grid g-value, which makes the route far away from the obstacle and avoids blocking the narrow passage .To navi-gate the robot running smoothly , a quadratic B-spline interpolation is applied to smooth the path . Simulation results illustrate that the IA* algorithm can increase the re-planning efficiency more than 5 times and demonstrate the effectiveness of the EA * algorithm.     

强可分解算子的对偶性质

本文讨论了Banach空间上强可分解算子的对偶性质,建立了算子T与它的对偶算子T~在强可分解性方面的对偶定理。